一种显示屏外框特制运输装置的制作方法

1.本实用新型属于转运设备技术领域，具体涉及一种显示屏外框特制运输装置。


背景技术：

2.显示器外框的表面光滑且为厚度非常薄的片状结构；运输时，在抓取或者放下时容易对显示器外框造成损伤。
3.公开号为cn112551162a的专利公开了一种液晶显示屏转运装置，该液晶显示屏转运装置包括：转运装置本体，以及夹持装置；所述转运装置本体包括转运座，以及与所述转运座固定连接的多个真空吸盘；所述夹持装置包括开设在所述转运座上的凹槽、与所述凹槽固定连接的电磁铁、与所述凹槽滑动连接的连接块、与所述连接块固定连接的多根连接线、以及与所述连接线固定连接的夹持杆；其中，所述凹槽的侧壁固定连接有多块挡块，且所述夹持杆与所述转运座的侧壁转动连接。该专利的有益效果是：通过设置的转运装置本体，能够达到对液晶显示屏进行吸附转运的目的；通过设置的夹持装置，能够在真空吸盘损坏时，对液晶显示屏进行夹持，防止液晶显示屏因真空吸盘损坏而掉落。但是，仍然存在下列问题：
4.现有机械爪的抓取方式对显示屏外框不易抓取且容易造成损伤，同时，现有装置抓取显示屏后不能改变其方向，限制了转运效率。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型提供了一种显示屏外框特制运输装置，用以解决现有机械爪的抓取方式对显示屏外框不易抓取且容易造成损伤，同时，现有装置抓取显示屏后不能改变其方向，限制了转运效率等问题。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种显示屏外框特制运输装置，包括工作台，所述工作台两侧设有第一丝杆和第一电机，所述第一电机的输出轴与第一丝杆连接；
8.还包括滑座、水平滑动机构和竖直滑动机构，所述滑座下端开有第一螺纹通孔，第一丝杆穿过所述第一螺纹通孔与滑座螺纹连接，所述水平滑动机构安装在滑座上端并与其转动连接；所述竖直滑动机构安装在水平滑动机构上，且所述水平滑动机构上还固定有吸盘总成；
9.滑座上还固定有翻转电机，所述翻转电机的输出轴上连接有蜗杆，所述水平滑动机构一侧固定有涡轮，所述涡轮与蜗杆齿动连接。
10.所述吸盘总成包括吸盘和抽吸结构，所述抽吸结构产生正压或者负压以实现吸盘对显示屏外框的吸取和放下。显示屏外框的初始位置在吸盘总成前方，并处于竖直状态；所述翻转电机通过涡轮与蜗杆传动带动水平滑动机构、竖直滑动机构和吸盘总成翻转，使吸盘正对于初始位置的显示屏外框，吸盘对其进行吸附；再次通过翻转电机使吸盘携带显示屏外框翻转为水平状态，并通过竖直滑动机构使显示屏外框平稳地放落在工作台上。
11.进一步，所述水平滑动机构又包括水平滑轨、第二丝杆、第二电机和第二滑块，所述第二滑块与水平滑轨滑动连接，所述第二滑块上还开设有第二螺纹通孔，所述第二丝杆穿过第二螺纹通孔与水平滑轨螺纹连接，所述第二电机安装在水平滑轨上，且所述第二电机的输出轴与第二丝杆连接。
12.所述水平滑轨两端与滑座上方转动连接，所述第二电机带动第二丝杆转动，进而实现第二滑块在水平方向上来回运动。
13.进一步，所述竖直滑动机构又包括竖直滑轨、第三丝杆、第三电机和第三滑块，所述第三滑块与竖直滑轨滑动连接，所述第三滑块上还开设有第三螺纹通孔，所述第三丝杆穿过第三螺纹通孔与竖直滑轨螺纹连接，所述第三电机安装在竖直滑轨上，且所述第三电机的输出轴与第三丝杆连接。
14.所述吸盘总成固定在第三滑块上，所述竖直滑轨固定在第二滑块上；所述第三电机带动第三丝杆转动，进而实现第三滑块在水平方向上来回运动。
15.进一步，所述工作台为传送带。
16.进一步，所述翻转电机为伺服电机。
17.进一步，所述工作台下方还设有万向轮。
18.本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：
19.1.所述翻转电机带动吸盘总成翻转，使吸盘正对于初始位置的显示屏外框，吸盘对其进行吸附；再次通过翻转电机使吸盘携带显示屏外框翻转为水平状态，并通过竖直滑动机构使显示屏外框平稳地放落在工作台上。
20.2.所述水平滑动机构能够增加吸盘的工作范围，增加本装置的适应性，所述显示屏外框表面光滑，易于通过吸盘吸取和放下，相比于抓取不会对其产生损伤，并且运输方便快捷。
21.3.水平滑动机构和竖直滑动机构的丝杆滑块组合具有：摩擦损失小，传动效率高；动作灵敏，低速时无爬行现象；磨损小，精度保持性好；可消除轴向间隙，轴向刚度高等优点。
22.4.传送带能够将吸盘放下的显示屏外框持续传送至下一个工位，实现了自动运输，提高了转运效率。
23.5.数个所述万向轮方便本装置的转运，节约转运时间，提高安装效率，使安装运输更加方便。
附图说明
24.图1为本实用新型一种显示屏外框特制运输装置实施例的立体结构示意图(视角一)；
25.图2为本实用新型一种显示屏外框特制运输装置实施例的立体结构示意图(视角二)；
26.图3为图2中a处的局部结构放大示意图；
27.说明书附图中的附图标记包括：
28.工作台1、第一丝杆11、第一电机12、万向轮13、滑座2、第一螺纹通孔21、水平滑动机构3、涡轮31、水平滑轨32、第二丝杆33、第二电机34、第二滑块35、竖直滑动机构4、竖直滑
轨41、第三丝杆42、第三电机43、第三滑块44、吸盘总成5、翻转电机6、蜗杆61。
具体实施方式
29.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明：
30.需要说明，本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
31.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
32.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
33.实施例一
34.如图1
‑
3所示，一种显示屏外框特制运输装置，包括工作台1，工作台1两侧设有第一丝杆11和第一电机12，第一电机12的输出轴与第一丝杆11连接；
35.还包括滑座2、水平滑动机构3和竖直滑动机构4，滑座2下端开有第一螺纹通孔21，第一丝杆11穿过第一螺纹通孔21与滑座2螺纹连接，水平滑动机构3安装在滑座2上端并与其转动连接；竖直滑动机构4安装在水平滑动机构3上，且水平滑动机构3上还固定有吸盘总成5；
36.滑座2上还固定有翻转电机6，翻转电机6的输出轴上连接有蜗杆61，水平滑动机构3一侧固定有涡轮31，涡轮31与蜗杆61齿动连接。
37.吸盘总成5包括吸盘和抽吸结构，抽吸结构产生正压或者负压以实现吸盘对显示屏外框的吸取和放下。显示屏外框的初始位置在吸盘总成5前方，并处于竖直状态；翻转电机6通过涡轮31与蜗杆61传动带动水平滑动机构3、竖直滑动机构4和吸盘总成5翻转，使吸盘正对于初始位置的显示屏外框，吸盘对其进行吸附；再次通过翻转电机6使吸盘携带显示屏外框翻转为水平状态，并通过竖直滑动机构4使显示屏外框平稳地放落在工作台1上。水平滑动机构3能够增加吸盘的工作范围，增加本装置的适应性，显示屏外框表面光滑，易于通过吸盘吸取和放下，相比于抓取不会对其产生损伤，并且运输方便快捷。
38.水平滑动机构3又包括水平滑轨32、第二丝杆33、第二电机34和第二滑块35，第二
滑块35与水平滑轨32滑动连接，第二滑块35上还开设有第二螺纹通孔，第二丝杆33穿过第二螺纹通孔与水平滑轨32螺纹连接，第二电机34安装在水平滑轨32上，且第二电机34的输出轴与第二丝杆33连接。
39.水平滑轨32两端与滑座2上方转动连接，第二电机34带动第二丝杆33转动，进而实现第二滑块35在水平方向上来回运动。水平滑动机构3和竖直滑动机构4的丝杆滑块组合具有：摩擦损失小，传动效率高；动作灵敏，低速时无爬行现象；磨损小，精度保持性好；可消除轴向间隙，轴向刚度高等优点。
40.竖直滑动机构4又包括竖直滑轨41、第三丝杆42、第三电机43和第三滑块44，第三滑块44与竖直滑轨41滑动连接，第三滑块44上还开设有第三螺纹通孔，第三丝杆42穿过第三螺纹通孔与竖直滑轨41螺纹连接，第三电机43安装在竖直滑轨41上，且第三电机43的输出轴与第三丝杆42连接。
41.吸盘总成5固定在第三滑块44上，竖直滑轨41固定在第二滑块35上；第三电机43带动第三丝杆42转动，进而实现第三滑块44在水平方向上来回运动。
42.工作台1为传送带。传送带能够将吸盘放下的显示屏外框持续传送至下一个工位，实现了自动运输，提高了转运效率。
43.实施例二
44.本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1
‑
3所示，一种显示屏外框特制运输装置，包括工作台1，工作台1两侧设有第一丝杆11和第一电机12，第一电机12的输出轴与第一丝杆11连接；
45.还包括滑座2、水平滑动机构3和竖直滑动机构4，滑座2下端开有第一螺纹通孔21，第一丝杆11穿过第一螺纹通孔21与滑座2螺纹连接，水平滑动机构3安装在滑座2上端并与其转动连接；竖直滑动机构4安装在水平滑动机构3上，且水平滑动机构3上还固定有吸盘总成5；
46.滑座2上还固定有翻转电机6，翻转电机6的输出轴上连接有蜗杆61，水平滑动机构3一侧固定有涡轮31，涡轮31与蜗杆61齿动连接。
47.吸盘总成5包括吸盘和抽吸结构，抽吸结构产生正压或者负压以实现吸盘对显示屏外框的吸取和放下。显示屏外框的初始位置在吸盘总成5前方，并处于竖直状态；翻转电机6通过涡轮31与蜗杆61传动带动水平滑动机构3、竖直滑动机构4和吸盘总成5翻转，使吸盘正对于初始位置的显示屏外框，吸盘对其进行吸附；再次通过翻转电机6使吸盘携带显示屏外框翻转为水平状态，并通过竖直滑动机构4使显示屏外框平稳地放落在工作台1上。水平滑动机构3能够增加吸盘的工作范围，增加本装置的适应性，显示屏外框表面光滑，易于通过吸盘吸取和放下，相比于抓取不会对其产生损伤，并且运输方便快捷。
48.水平滑动机构3又包括水平滑轨32、第二丝杆33、第二电机34和第二滑块35，第二滑块35与水平滑轨32滑动连接，第二滑块35上还开设有第二螺纹通孔，第二丝杆33穿过第二螺纹通孔与水平滑轨32螺纹连接，第二电机34安装在水平滑轨32上，且第二电机34的输出轴与第二丝杆33连接。
49.水平滑轨32两端与滑座2上方转动连接，第二电机34带动第二丝杆33转动，进而实现第二滑块35在水平方向上来回运动。水平滑动机构3和竖直滑动机构4的丝杆滑块组合具有：摩擦损失小，传动效率高；动作灵敏，低速时无爬行现象；磨损小，精度保持性好；可消除
轴向间隙，轴向刚度高等优点。
50.竖直滑动机构4又包括竖直滑轨41、第三丝杆42、第三电机43和第三滑块44，第三滑块44与竖直滑轨41滑动连接，第三滑块44上还开设有第三螺纹通孔，第三丝杆42穿过第三螺纹通孔与竖直滑轨41螺纹连接，第三电机43安装在竖直滑轨41上，且第三电机43的输出轴与第三丝杆42连接。
51.吸盘总成5固定在第三滑块44上，竖直滑轨41固定在第二滑块35上；第三电机43带动第三丝杆42转动，进而实现第三滑块44在水平方向上来回运动。
52.工作台1为传送带。传送带能够将吸盘放下的显示屏外框持续传送至下一个工位，实现了自动运输，提高了转运效率。
53.翻转电机6为伺服电机。
54.伺服电机的精度高，实现了位置、速度和力矩的闭环控制，克服了普通步进电机失步的问题；
55.适应性强，抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，适用于有瞬间负载波动和快速起动要求的工序；
56.稳定性强，低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于普通步进电机的步进运行现象，适用于有高速响应要求的场合；
57.及时性好，伺服电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内。
58.工作台1下方还设有万向轮13。
59.实施例二相对于实施例一的优点在于：
60.实施例二中实用新型的翻转电机6的精度高、适应性强、稳定性强、及时性好。另外，安装数个万向轮13方便本装置的转运，节约转运时间，提高安装效率，使安装运输更加方便。
61.以上的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。