一种腰部仿真机构及具有腰部仿真机构的模型人的制作方法

1.本技术属于医学领域中的搬运模拟训练器材，尤其涉及到一种腰部仿真机构及具有腰部仿真机构的模型人。


背景技术：

2.战伤救护是在作战时为保持军队战斗力，减少人员伤亡，以保证作战任务完成的一项应急救助措施，而战伤救护的首要任务是发现伤员并迅速安全地将伤员转运至相对安全的地域，这就需要战伤救护人员拥有过硬的专项战术技能和战术体能。目前，在对战伤救护培训及演练过程中，由于人体及救治技术的特殊性，一般采用真人模拟伤员来开展战伤救护技术的培训和训练。利用真人模拟伤员，在转运伤员的过程中，真人会下意识的进行自我保护或者高度配合，因而不能全面真实的模拟战现场伤员的各种受伤后的姿势状态，达不到真实训练的目的。
3.伤员受伤后的姿势，腰部关节起到至关重要的作用，为达到真实训练的目的，需要一种具有腰部关节结构的模型人。目前有关模型人的腰部关节结构在实现侧弯和俯仰弯曲两个自由度，一般是通过电机驱动，这样就会造成整个模型人的结构复杂且比较笨重。为实现腰部关节的自由活动，一般没有设置限位结构，这样就会造成模型人的腰部无限制的活动，不易控制模型人的姿势状态，不能模拟真人受伤后的姿势。


技术实现要素：

4.本发明一种腰部仿真机构及具有腰部仿真机构的模型人的目的，在于解决现有技术中战伤救护培训及训练过程中不能全面真实模拟战现场伤员的各种受伤后的姿势状态，进行安全转运，达到正确的救治。
5.为达到以上目的，本技术的技术方案为一种腰部仿真机构包括旋转模块，支撑模块，弹性模块，所述的旋转模块与所述的支撑模块固定连接，所述的弹性模块设置在所述的旋转模块两侧，所述的弹性模块与所述的支撑模块固定连接。
6.进一步，所述的旋转模块由侧弯旋转轴、俯仰旋转轴、桥接轴座、第一轴座和第二轴座组成。
7.进一步， 所述的桥接轴座的一端与所述的第一轴座通过侧弯旋转轴活动连接。
8.进一步，所述的桥接轴座的另一端与所述的第二轴座通过俯仰旋转轴活动连接。
9.进一步，所述的侧弯旋转轴和所述的俯仰旋转轴均为塞打螺钉。
10.进一步，所述的桥接轴座两侧设置有凹槽，在第二轴座的两侧分别设置螺钉，通过设置于桥接轴座两侧的凹槽和设置于第二轴座两侧的螺钉形成一限位结构，用于限制腰部俯仰弯曲的幅度。
11.进一步，所述的支撑模块由第一支撑架和第二支撑架组成。
12.进一步，所述的弹性模块由弹性支架和固定块组成，弹性支架以焊接的方式固定在固定块上，弹性支架两端的固定块通过螺丝分别固定在第一支撑架和第二支撑架。
13.进一步，所述的第一轴座与第一支撑架固定连接。
14.进一步，所述的第二轴座与下安装板固定连接。
15.一种具有腰部仿真机构的模型人包括具有上述任一所述的腰部仿真机构，腰部仿真机构的第一支撑架固定连接具有腰部仿真结构的模型人上半身的上安装板，第二支撑架固定连接具有腰部仿真结构的模型人下半身的下安装板。
16.本发明的有益效果为：本发明中的旋转轴采用的是塞打螺钉，依据塞打螺钉本身特有的结构，可以实现腰部左右，俯仰两个自由度的旋转，并可以承接来自模型人上半身及下半身机构的连接使用强度。在腰部结构中设置的自由度限位，保证腰部不会无限制的弯曲，和设置在旋转模块两侧的弹性结构，实现了腰部的弹性自由度及在不旋转弯曲时的刚性支撑，使腰部仿真机构更接近人体腰部的弯曲程度，模拟更真实。
附图说明
17.图1腰部仿真机构结构示意图。
18.图2腰部仿真机构与上安装板和下安装板结构示意图。
19.图3具有腰部仿真机构的模型人结构示意图。
具体实施方式
20.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有的其他实施例，均属于本技术的保护范围。
21.结合图1和图2所示，本技术中提供的一种腰部仿真机构，由旋转模块、支撑模块和弹性模块组成，所述的旋转模块固定连接于支撑模块，弹性模块设置于旋转模块的两侧并固定连接于支撑模块。
22.在本实施例中，腰部仿真机构的旋转模块包括侧弯旋转轴（（8））、俯仰旋转轴（（9））、桥接轴座（12）、第一轴座（7）和第二轴座（11）。所述的侧弯旋转轴（（8））和俯仰旋转（（9））轴采用的是高强度的塞打螺钉，侧弯旋转轴（8）和俯仰旋转轴（9）所采用的塞打螺钉的尺寸是不同的，侧弯旋转轴（8）所用的塞打螺钉的长度为70mm，所述的俯仰旋转轴（9）所用的塞打螺钉的长度为50mm，腰部仿真机构通过侧弯旋转轴（8）和俯仰旋转轴（9）来实现腰部的左右弯曲和前后弯曲的两个自由度。所述的桥接轴座（12）起连接作用，连接第一轴座（7）和第二轴座（11）。桥接轴座（12）的一端通过侧弯旋转轴（8）活动连接于第一轴座（7），桥接轴座（12）的另一端通过俯仰旋转轴（9）活动连接于第二轴座（11）。
23.所述的桥接轴座上设置凹槽（121），在所述的第二轴座的两侧各设置一个限位螺钉（10），限位螺钉的一端与桥接轴座上设置的凹槽（121）相配合，形成限位结构，腰部机构在进行前后弯曲活动时，给其一限制，避免了腰部无限制的前后弯曲，保证了腰部关节活动的真实度。
24.所述的第一轴座（7）通过螺丝（16）固定连接于第一支撑架（3）上，第二轴座（11）通过螺丝（16）固定连接于下安装板（2）上。由侧弯旋转轴、俯仰旋转轴、桥接轴座、第一轴座、第二轴座组成的旋转模块，实现了腰部关节同真实人体腰部关节活动的一致性、真实性。侧
弯旋转轴、俯仰旋转轴所采用高强度塞打螺钉，在保证旋转轴刚性的同时，可以承接来自模型人上半身机构及下半身机构的连接使用强度，保证了腰部关节的稳固性。
25.在一些实施例中，塞打螺钉的长度可以为40mm、60mm、65mm、75mm。
26.在一些实施例中，所述的腰部仿真机构中设置有弹性模块，所述的弹性模块由弹性支架和固定块组成， 并设置在旋转模块的两侧。所述的弹性支架为2个高强度弹簧（5），高强度弹簧（5）两端以焊接的方式分别固定在固定块（6）上。所述的固定块（6）为4块，分别固定在第一支撑架（3）和第二支撑架（4），所述的固定块（6）通过螺丝（31）固定在支撑架上。固定在第一支撑架和第二支撑架两端的弹性模块呈垂直设置。在腰部仿真机构中设置两个高强度弹性模块的作用一是起到支撑作用，二是实现腰部弹性活动，给腰部侧弯活动时一个限制。在腰部机构不旋转弯曲时，高强度弹簧对腰部结构起到支撑作用，在腰部机构发生旋转弯曲时，高强度的弹性模块起到使腰部弹性活动，并可限制腰部侧弯的幅度，使模型人腰部的自由活动度更真实，更贴近真人的腰部活动。
27.在一些实施例中，弹性支架也可以是弹性杆。
28.在一些实施例中，结合图3所示，一种具有腰部仿真机构的模型人，还包括模型人的上半身（14）和下半身（15），模型人的上半身（14）和下半身（15）通过上安装板（1）和下安装板（2）与所述的腰部仿真机构（13）固定连接，形成一个完整的腰部可实现左右侧弯曲和俯仰弯曲的模型人。所述的腰部仿真机构中的第一支撑架（3）与模型人的上安装板（1）固定连接，第二支撑架（4）与模型人的下安装板（2）固定连接。具有腰部仿真机构的模型人，可以模拟受不同战伤后伤员所呈现的姿势状态，用于战伤救护过程中转运伤员的培训和训练。