一种用于伞降模拟训练装置的数字化伞带控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及伞降模拟训练装置技术领域，具体涉及一种用于伞降模拟训练装置的数字化伞带控制装置。


背景技术：

2.高空跳伞实地训练具有受伤率高、耗费时间多、成本投入大等特点，目前常规空降训练中，大多采用绳拉一级或二级开伞，在上述方式中，从跳伞员离开飞机到伞开正常只有短暂的几秒钟，在这几秒里跳伞员近似处于抛体自由下落状态，姿态的可控性不大，而从跳伞员感受到开伞冲击力(伞开正常)开始一直到安全着陆则有几分钟之久，这几分钟是除特情处置之外操纵的重点，如果对这段时间尽可能全面的模拟，就能够大幅度的提高模拟训练的效果。
3.随着科技的发展，模拟器行业发展越来越迅速，伞降需要足够的经验才能进行的运动，人们现在不需要做起飞机背起降落伞进行训练，利用模拟器即可完成训练，但目前现有的伞降模拟训练装置无法通过伞带控制平台运动来实现空中各种姿态和空中特情处理。因此，能通过伞带控制平台运动来实现空中各种姿态和空中特情处理，是现阶段本技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型需要解决的技术问题是提供一种用于伞降模拟训练装置的数字化伞带控制装置，可通过伞带控制平台运动来实现空中各种姿态和空中特情处理。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
6.一种用于伞降模拟训练装置的数字化伞带控制装置，包括跳伞受训人员身穿的伞带，伞带上设置有用于悬挂跳伞受训人员的右背带和左背带，右背带和左背带连接有数字化伞带控制装置本体，其中，所述数字化伞带控制装置本体包括上滑动平台和设置在上滑动平台下方的下运动平台；所述上滑动平台上通过以中心为对称中心对称开设的四个通孔穿设有端头朝下设置且相互平行的两条绑带；所述下运动平台通过与绑带的四个端头相对应的位置穿设的拉力传感器与绑带的四个端头连接，下运动平台上设置有两个拉绳传感器；所述绑带分别连接有设置在上滑动平台上、用于伸缩相应绑带来实现下运动平台摆动的绑带轮，绑带轮的动力输入端连接有伺服电机；所述右背带和左背带上分别设置有连接相应拉绳传感器的拉绳手柄，右背带和左背带分别通过两个拉力传感器与一条绑带连接；所述拉绳传感器和拉力传感器的输出端连接有用于控制实现跳伞受训人员在空中的各种姿态和特情处理的plc控制器，plc控制器的输出端连接伺服电机的受控端。
7.优选的，所述下运动平台的上表面设置有两个分别位于绑带下方、用于限定下运动平台上升高度的行程开关，行程开关的输出端连接plc控制器的输入端。
8.优选的，所述上滑动平台的四个通孔上分别设置有用于防止绑带磨损的滑轮。
9.优选的，所述绑带轮分别位于连接同一绑带的两个滑轮的正中间。
10.由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。
11.本实用新型通过设置的数字化伞带控制装置本体，不但仿真系数高、精准传动和体感强，还能减少跳伞受训人员的受伤率，让跳伞受训人员熟悉跳伞流程及提高跳伞受训人员在空中各种姿态和空中特情处理的训练效率。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型的正视图；
14.图3为本实用新型的左视图；
15.图4为本实用新型的俯视图；
16.图5为本实用新型的伞带整体结构示意图；
17.图6为本实用新型的伞带整体正视图；
18.图7为本实用新型的伞带整体左视图；
19.图8为本实用新型的伞带整体俯视图。
20.其中：1.上滑动平台、2.下运动平台、3.伺服电机、4.绑带轮、5.绑带、6.行程开关、7.拉绳传感器、8.拉力传感器、9.拉绳手柄、10.右背带、11.左背带、12.伞带。
具体实施方式
21.下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。
22.一种用于伞降模拟训练装置的数字化伞带控制装置，结合图1至图8所示，包括伞带12和数字化伞带控制装置本体，其中，伞带12穿在跳伞受训人员的身上；数字化伞带控制装置本体与伞带12连接，用于实现跳伞受训人员在空中的各种姿态和特情处理。
23.伞带12上设置有右背带10和左背带11，右背带10和左背带11用于与数字化伞带控制装置连接来悬挂跳伞受训人员。右背带10和左背带11上分别设置有拉绳手柄9。
24.数字化伞带控制装置本体包括上滑动平台1、两条绑带5、下运动平台2和plc控制器，下运动平台2设置在上滑动平台1的下方并通过两条绑带5与上滑动平台1连接。
25.上滑动平台1上以中心为对称中心对称开设的四个通孔，两条绑带5相互平行设置，且分别端头朝下从两个通孔穿出连接下运动平台2。上滑动平台1上开设的四个通孔上分别设置有滑轮，滑轮用于防止磨损绑带5，连接同一绑带5的两个滑轮正中间设置有绑带轮4，绑带5分别缠绕在绑带轮4上，绑带轮4用于伸缩绑带5，绑带轮4的动力输入端分别连接有伺服电机3，伺服电机3固定在上滑动平台1上。
26.下运动平台2上设置有四个拉力传感器8、两个拉绳传感器7和两个行程开关6，其中，四个拉力传感器8分别穿设在下运动平台2与绑带5的四个端头相对应的位置上，四个拉力传感器8的上部分别与绑带5的四个端头连接；四个拉力传感器8的下部分别与右背带10和左背带11连接，且确保右背带10和左背带11分别通过两个拉力传感器8与一条绑带5连接。当跳伞受训人员身穿伞带12，在伞降过程中，跳伞受训人员向下拉动右背带10或左背带11施加力给相应的拉力传感器8，拉力传感器8把信号传给相应的伺服电机3带动相应的绑带轮4转动伸缩相应的绑带5摆动下运动平台2，实现跳伞受训人员在空中向左或向右侧滑。
27.两个拉绳传感器7固定在下运动平台2上，两个拉绳传感器7分别连接两个拉绳手
柄9。当跳伞受训人员身穿伞带12，在伞降过程中，跳伞受训人员拉动拉绳手柄9带动相应的拉绳传感器7，拉绳传感器7把信号传给相应的伺服电机3带动相应的绑带轮4转动伸缩相应的绑带5来摆动下运动平台2，实现跳伞受训人员在空中向左或向右转向；同时向下拉动两个拉绳手柄9为减速姿态，此时下运动平台会2上升到相应的高度。
28.两个行程开关6固定在下运动平台2的上表面，且分别位于绑带5的下方。两个行程开关6为自检或故障时行程开关，当下运动平台会2上升接触到上滑动平台1则停止上升，防止意外发生。
29.plc控制器的输入端连接四个拉力传感器8、两个拉绳传感器7和两个行程开关6的输出端，plc控制器的输出端连接两个伺服电机3的受控端。plc控制器的内部设置有伞降模拟训练的程序，根据四个拉力传感器8采集的信息，控制伺服电机3带动相应的绑带轮4转动伸缩相应的绑带5摆动下运动平台2，实现跳伞受训人员在空中向左或向右侧滑；根据两个拉绳传感器7采集的信息，控制伺服电机3带动相应的绑带轮4转动伸缩相应的绑带5来摆动下运动平台2或下运动平台会2的上升；通过两个行程开关6采集的信息，控制伺服电机3来防止意外发生；最终实现跳伞受训人员在空中的各种姿态和特情处理。
30.本实用新型在使用时，当跳伞受训人员身穿伞带12，在伞降过程中拉动拉绳手柄9带动相应的拉绳传感器7，拉绳传感器7把信号传给相应的伺服电机3带动相应的绑带轮4转动伸缩相应的绑带5来摆动下运动平台2，实现跳伞受训人员在空中向左或向右转向；当跳伞受训人员向下拉动右背带10或左背带11施加给相应的拉力传感器8，拉力传感器8把信号传给相应的伺服电机3带动相应的绑带轮4转动伸缩相应的绑带5摆动下运动平台2，实现跳伞受训人员在空中向左或向右侧滑。同时向下拉动两个拉绳手柄9为减速姿态，此时下运动平台会2上升到相应高度，下运动平台2上的行程开关6为自检或故障时行程开关，当下运动平台会2上升接触到上滑动平台1则停止上升，防止意外发生。