无心磨多段位加工三轴自动上下料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及无心磨多段位加工三轴自动上下料机械手。


背景技术：

2.上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，在国内的机械加工，很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；另一方面，它的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整；其次，使用人工会造成劳动强度的增加，效率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。
3.现有技术中，以往的机械手是单个工作，将物品夹住后放在水里降温，在将其夹起，从而进行收集，单个机械手在工作时，从夹起到冷却在到收集时间就非常的长，从而大大的降低工作效率，导致产品加工时间长，生产的数量就比较少，耽误产品的交付时间，从而导致工厂的收益，因此需要无心磨多段位加工三轴自动上下料机械手来满足人们的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供无心磨多段位加工三轴自动上下料机械手，以解决上述背景技术中提出的单个机械手工作时导致工作效率低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无心磨多段位加工三轴自动上下料机械手，包括机床，所述机床上设有控制面板，所述机床上的顶部固定安装有两个传送滑道，两个传送滑道的两侧均固定安装有挡板，两个传送滑道的一端均滑动安装有滑板，两个滑板的顶部均固定安装有顶板，所述传送滑道的相互远离的两侧上滑动安装有固定块，两个固定块相互靠近的一侧上转动安装有同一个转杆，转杆的两端均转动套接有限位销，所述机床的顶部固定安装有支架，支架的顶部转动安装链条，链条的一侧上固定安装有两个带动杆，两个带动杆的一侧固定安装有固定板，固定板滑动安装在支架上，两个带动杆的一端均固定安装有定位杆，两个定位杆靠近机床的一端均固定安装有t型滑道，两个t型滑道上均滑动安装有机械手。
6.优选的，所述支架的一侧凸型滑道，凸型滑道上滑动安装有凹型滑块，凹型滑块固定安装在带动杆上。
7.优选的，所述机械手滑动安装在t型滑道上，机械手位于传送滑道的上方，机械手与顶板相适配。
8.优选的，所述转杆的两端分别转动套接在固定块上，固定块固定安装在传送滑道
上。
9.优选的，所述限位销固定安装在转杆的两端，限位销与固定块相接触。
10.优选的，所述固定块和传送滑道上开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹安装有螺栓。
11.优选的，所述滑板滑动安装在传送滑道的输出端，顶板固定安装在滑板的顶部，顶板与机械手相适配。
12.本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型中，通过机械手等结构的设置，在使用机床时，通过两个机械手配合工作，在一个物品放在水中进行降温时，一个机械手夹到物品向降温的水移动时，水中的物品已经降温了，在机械手将物品放入后另一个机械手将物品夹取进行收集，这样反复节省时间，保证了物品的加工收集，从而保证加工的数量。
14.本实用新型中，通过传送滑道等结构的设置，在将物品放在传送滑道上输送顶板上，滑板滑动将物品顶起，然后机械手的两个夹杆将物品夹起，然后进行降温处理，在进行收集，传送滑道上放有多个物品，物品通过挡板将其兜住，防止在传送的过程中，导致物品从传送滑道上脱落，挡板起到定位的作用，从而保证物品不会脱落，保证物品的成品的效率。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的无心磨多段位加工三轴自动上下料机械手的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的无心磨多段位加工三轴自动上下料机械手的机杆的立体结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的无心磨多段位加工三轴自动上下料机械手的传送滑道的立体结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的无心磨多段位加工三轴自动上下料机械手的图3中a部分的放大结构示意图。
19.图中：1、机床；2、控制面板；3、链条；4、支架；5、固定板；6、t型滑道；7、带动杆；8、凸型滑道；9、凹型滑块；10、定位杆；11、机械手；12、传送滑道；13、挡板；14、顶板；15、滑板；16、限位销；17、转杆；18、固定块；19、螺纹槽；20、螺栓。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1-4，无心磨多段位加工三轴自动上下料机械手，包括机床1，机床1上设有控制面板2，机床1上的顶部固定安装有两个传送滑道12，两个传送滑道12的两侧均固定安装有挡板13，两个传送滑道12的一端均滑动安装有滑板15，两个滑板15的顶部均固定安装有顶板14，传送滑道12的相互远离的两侧上滑动安装有固定块18，两个固定块18相互靠近的一侧上转动安装有同一个转杆17，转杆17的两端均转动套接有限位销16，机床1的顶部固定安装有支架4，支架4的顶部转动安装链条3，链条3的一侧上固定安装有两个带动杆7，两
个带动杆7的一侧固定安装有固定板5，固定板5滑动安装在支架4上，两个带动杆7的一端均固定安装有定位杆10，两个定位杆10靠近机床1的一端均固定安装有t型滑道6，两个t型滑道6上均滑动安装有机械手11。
22.本实用新型中，支架4的一侧凸型滑道8，凸型滑道8上滑动安装有凹型滑块9，凹型滑块9固定安装在带动杆7上，凹型滑块9在凸型滑道8上滑动从而带动带动杆7滑动，凸型滑块9起到带动的作用。
23.本实用新型中，机械手11滑动安装在t型滑道6上，机械手11位于传送滑道12的上方，机械手11与顶板14相适配，机械手11在t型滑道6上滑动从而对物品进行夹取，t型滑道6起到带动的作用。
24.本实用新型中，转杆17的两端分别转动套接在固定块18上，固定块18固定安装在传送滑道12上，固定块18将转杆17固定在传送滑道12上，防止转杆17滑动起到固定的作用。
25.本实用新型中，限位销16固定安装在转杆17的两端，限位销16与固定块18相接触，限位销16固定安装在转杆17上，防止转杆17在转动时从固定块18上脱落，限位销16起到限位的作用。
26.本实用新型中，固定块18和传送滑道12上开设有螺纹槽19，螺纹槽19内螺纹安装有螺栓20，固定块18通过螺栓20将其固定在传送滑道12上，防止固定块18脱落。
27.本实用新型中，滑板15滑动安装在传送滑道12的输出端，顶板14固定安装在滑板15的顶部，顶板14与机械手11相适配，滑板15滑动从而将物品顶起送到与机械手11相适配的位置。
28.本实用新型工作原理：在对传送滑道12上的物品进行夹取冷却时，通过传送滑道12传送到顶板14上，滑板15带动顶板14向上移动，在通过支架4上的链条3带动带动杆7滑动，带动杆7滑动带动定位杆10滑动，定位杆10滑动带动机械手11滑动，机械手11在t型滑道6上滑动，从而对物品进行夹取，在通过定位杆10通过凹型滑块9在凸型滑道8上滑动，从而将物品夹取，进行冷却。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。