多工位自动焊接台的制作方法

1.本实用新型涉及自动焊接技术领域，尤其是一种多工位自动焊接台。


背景技术：

2.如图1所示，为电动车前叉结构，包括联板、位于联板两端的叉杆，叉杆的两侧对称设有连接耳，叉杆底部设有安装片。
3.在生产电动车前叉时，需要对多处进行焊接，目前行业中多采用手持焊枪的方式，对一件工件进行多次焊接。焊接不同的位置时，手调节焊枪和工件，但这种方式的焊接过程中，不能保证每次调节位置的角度一定，焊条、焊枪和焊点位置之间的相对位置关系不能保持一致，会造成每个零件的焊点质量不稳定，且需要人工记住已焊接位置和待焊接位置，劳动强度大且效率低下。


技术实现要素：

4.本技术人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的多工位自动焊接台，根据焊点数量设置焊台数量，每个焊台对应一个焊接动作，使每个待焊接零件上的焊接位置都能够保持相同的焊接角度，从而在流水焊接的同时保证每一批的焊接质量相同。
5.本实用新型所采用的技术方案如下：
6.一种多工位自动焊接台，包括顺序设置的若干焊台体，每个焊台体侧对应设有焊接机械臂，焊台体正上方设有烟尘吸收罩，
7.所述焊台体上依次设有第一步骤限位工装、第二步骤限位工装和第三步骤限位工装，
8.所述第一步骤限位工装包括第一基板、垂直于第一基板的立杆、垂直于立杆中段位置的横杆，横杆背离立杆的一端设有用于容纳叉杆的凹陷，
9.所述第二步骤限位工装包括第二基板，第二基板上设有两组托块，每一组托块包括三个用于支撑叉杆的块体，三个块体线型排列，
10.所述第三步骤限位工装包括第三基板，所述第三基板上设有两组限位块，每一组限位块包括沿叉杆设置的块体，还包括在叉杆两侧、用于限位叉杆径向窜动的块体。
11.作为上述技术方案的进一步改进：
12.所述焊台体线性阵列设置，机械臂位于每个焊台体的同侧。
13.机械臂包括基准盘、转动于基准盘上的转盘，所述转盘上延伸出有第一分支臂，第一分支臂背离转盘一端铰接有第二分支臂，所述第二分支臂背离第一分支臂一端铰接焊枪。
14.所述转盘转动范围0-360
°
，第一分支臂、第二分支臂和焊枪的运动路径位于同一竖直面内。
15.所述烟尘吸收罩的顶部设有出风管，出风管之间相互连通。
16.所述横杆上的凹陷呈楔形，叉杆上的连接耳贴在横杆端面上。
17.所述第二基板上的每一组托块包括用于承托安装片的第一块体、承托在叉杆中间的第二块体、承托在叉杆背离安装片一端的第三块体；所述第一块体上预留出叉杆端部的放置余量，第二块体顶部设有矩形槽，第三块体顶部设有“v”形槽。
18.连接耳落在第三块体端面上的槽口两侧。
19.所述第三基板上的每一组限位块包括用于承托安装片的第一限位块体、用于承托叉杆另一端的第二限位块体、位于第二限位块体两侧的第三限位块体；第三限位块体顶面呈锥形，锥形小端顶紧连接耳。
20.本实用新型的有益效果如下：
21.本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，根据待焊接零件实际需要焊接的位置数量，设定焊接台的数量，每一个焊接台上针对一个焊接动作对应设置一个限位工装，实际使用时，从第一个焊接台开始，每一个焊接台上完成一步焊接动作，完成焊接动作的半成品通过机械手传递到下一个焊接台上。当一个待焊接零件经过所有的焊接台后，焊接工作完成，且每个焊件成品的焊接质量趋于相等，保证品控。
22.每个焊接台只有一个点位焊接，更容易设计焊弧光的阻挡措施，只需对每个焊接台的点位进行固定阻挡即可。
23.本实用新型中的每个焊接台上还设有烟尘吸收罩，用于及时排去焊接造成的烟尘，保证工作环境中工人的健康。
24.本实用新型大大减少了人工的投入，操作工在远离焊接机械臂的运动半径前提下，就能够保证操作工不被误伤。
附图说明
25.图1为本实用新型的待焊接前叉结构示意图。
26.图2为本实用新型的整体结构示意图。
27.图3为图2的a部放大图用于体现单个焊接台及对应的焊接机械臂的结构。
28.图4为本实用新型的第一步骤限位工装的结构示意图。
29.图5为本实用新型的第二步骤限位工装的结构示意图。
30.图6为本实用新型的第三步骤限位工装的结构示意图。
31.其中：1、联板；2、叉杆；3、连接耳；4、安装片；5、焊台体；6、焊接机械臂；7、烟尘吸收罩；8、第一步骤限位工装；9、第二步骤限位工装；10、第三步骤限位工装；
32.601、基准盘；602、转盘；603、第一分支臂；604、第二分支臂；605、焊枪；
33.701、出风管；
34.801、第一基板；802、立杆；803、横杆；
35.901、第二基板；902、第一块体；903、第二块体；904、第三块体；
36.101、第三基板；102、第一限位块体；103、第二限位块体；104、第三限位块体。
具体实施方式
37.下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
38.如图1所示，本实施例的多工位自动焊接台，包括顺序设置的若干焊台体5，每个焊台体5侧对应设有焊接机械臂6，焊台体5正上方设有烟尘吸收罩7，
39.焊台体5上依次设有第一步骤限位工装8、第二步骤限位工装9和第三步骤限位工装10，
40.第一步骤限位工装8包括第一基板801、垂直于第一基板801的立杆802、垂直于立杆802中段位置的横杆803，横杆803背离立杆802的一端设有用于容纳叉杆2的凹陷，
41.第二步骤限位工装9包括第二基板901，第二基板901上设有两组托块，每一组托块包括三个用于支撑叉杆2的块体，三个块体线型排列，
42.第三步骤限位工装10包括第三基板101，第三基板101上设有两组限位块，每一组限位块包括沿叉杆2设置的块体，还包括在叉杆2两侧、用于限位叉杆2径向窜动的块体。
43.焊台体5线性阵列设置，机械臂位于每个焊台体5的同侧。
44.机械臂包括基准盘601、转动于基准盘601上的转盘602，转盘602上延伸出有第一分支臂603，第一分支臂603背离转盘602一端铰接有第二分支臂604，第二分支臂604背离第一分支臂603一端铰接焊枪605。
45.转盘602转动范围0-360
°
，第一分支臂603、第二分支臂604和焊枪605的运动路径位于同一竖直面内。
46.烟尘吸收罩7的顶部设有出风管701，出风管701之间相互连通。
47.横杆803上的凹陷呈楔形，叉杆2上的连接耳3贴在横杆803端面上。
48.第二基板901上的每一组托块包括用于承托安装片4的第一块体902、承托在叉杆2中间的第二块体903、承托在叉杆2背离安装片4一端的第三块体904；第一块体902上预留出叉杆2端部的放置余量，第二块体903顶部设有矩形槽，第三块体904顶部设有“v”形槽。
49.连接耳3落在第三块体904端面上的槽口两侧。
50.第三基板101上的每一组限位块包括用于承托安装片4的第一限位块体102、用于承托叉杆2另一端的第二限位块体103、位于第二限位块体103两侧的第三限位块体104；第三限位块体104顶面呈锥形，锥形小端顶紧连接耳3。
51.本实施例的具体结构及工作过程如下：
52.如图1所示，为本实用新型的待焊接前叉，本实施例中所要焊接的地方为前叉的叉杆2处。
53.叉杆2共有三处需要焊接的地方，因此对应参考图2，有三个焊接台，每个焊接台侧有焊接机械臂6。每一条焊接机械臂6被一根圆柱体撑起，这根圆柱体的高度与焊接台高度相同，使焊接机械臂6和焊接台面能够齐平。
54.如图3所示，焊接机械臂6底部有基准盘601，在基准盘601上设置转盘602，转盘602能够绕基准盘601完全转动，也就是能够转一周。从转盘602上铰接引出第一分支臂603，第一分支臂603顶端又铰接第二分支臂604，第一分支臂603、第二分支臂604在同一竖直平面内摆动，在第二分支臂604顶端铰接焊枪605，用于对焊接台上的前叉进行焊接。
55.为了及时除去烟尘，在每个焊接台正上方设置烟尘吸收罩7，烟尘吸收罩7的顶部有出风管701，所有的烟尘吸收罩7的出风管701总并至一根，将烟尘输出。
56.如图4所示，为第一台焊台体5上的第一步骤限位工装8，第一步骤限位工装8将叉杆2竖直限位，横杆803背离立杆802的一端设有楔形凹陷，将叉杆2夹持住。由于焊接不会对叉杆2有很大的外力推动，因此夹持力在实际操作中已经能够满足叉杆2的限位。
57.如图5所示，为第二步骤限位工装9，用于将叉杆2水平摆放限位。第二步骤限位工
装9主要由第三块体904和第二块体903对叉杆2轴向限位，第一块体902支撑安装片4。
58.由于安装片4是片体，为了不影响叉杆2自身的圆柱形结构，在第一块体902面向第二块体903一侧预留出用于容纳叉杆2端部的凹陷。
59.如图6所示，为第三步骤限位工装10，也是用于将叉杆2水平摆放，第一限位块体102对安装板起支撑作用，第二限位块体103和第三限位块体104防止叉杆2滚动。
60.本实用新型对待焊接前叉进行流水线式焊接，从而保证焊接精度、降低工人工作量。
61.以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。