一种用于母线排自动化存取智能库的制作方法

1.本实用新型涉及母线排生产设备技术领域，尤其涉及一种用于母线排自动化存取智能库。


背景技术：

2.在生产加工母线时，通常需要对母线排进行冲孔和压花、打标、铣圆角、折弯等多道工序进行处理，而在这些步骤之前则涉及到母线排的存放和取用。
3.一般情况下，母线排的取用基本是靠人工进行，通过操作人员直接抓取母线排并将其转移至对应的机器上，但上述操作存在较大的安全隐患，而且在搬运过程中母线排也容易受到外部干扰而受损，使加工质量下降，而完全的人工操作也使得整体的加工效率较为低下，不符合企业的生产要求。
4.而且，由于母线排本身呈具有一定厚度的长条形，母线排在存放时较为不便，母线排之间相互干扰，对操作人员搬运造成困难，也容易对母线排的外表面造成损坏。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于母线排自动化存取智能库，该设备实现了母线排存取的自动化，提高了生产效率和安全性。
6.为实现上述目的，本实用新型提出了一种用于母线排自动化存取智能库，其包括料库、输送带、移料装置和plc控制系统。料库设置有多个库位，母线排置于库位内；输送带的传输方向与母线排的长轴方向相同；移料装置能够将母线排自库位内转移至输送带上；plc控制系统能够控制移料装置，以使移料装置将母线排自库位内转移至输送带上。
7.库位用于储存母线排，当母线加工开始作业时，移料装置将库位内的母线排移动到输送带上，plc控制系统则实现了母线排的自动化存取，节省了人工，提高了生产效率，同时自动化生产也提高了工作人员的安全性。
8.移料装置包括支撑桁架、水平驱动组件、竖向驱动组件以及移料架。水平驱动组件与竖向驱动组件设置于支撑桁架上。移料架固定于竖向驱动组件，竖向驱动组件能够带动移料架沿支撑桁架的竖直方向移动，水平驱动组件能够驱动竖向驱动组件与移料架沿支撑桁架的水平方向移动。竖向驱动组件和水平驱动组件的存在可以使移料装置的移动范围更加灵活，方便夹取料库内的母线排，自动化存取，节省了人工，提高了生产效率。
9.支撑桁架包括水平设置的两个导轨，水平驱动组件包括水平移动轴和第一驱动件。水平移动轴的两端分别滑动设置于两个导轨，竖向驱动组件滑动设置于水平移动轴，第一驱动件能够驱动水平移动轴沿导轨移动。水平驱动组件实现了移料装置水平方向的自动移动，节省了人工，提高了生产效率。
10.竖向驱动组件包括竖直移动轴以及第二驱动件。第二驱动件固定于水平移动轴，竖直移动轴可移动的设置于水平移动轴，竖直移动轴的下端固定有移料架。第二驱动件能够驱动竖直移动轴沿垂直于水平移动轴的方向上下移动。竖向驱动组件实现了移料装置竖
直方向的自动移动，节省了人工，提高了生产效率。
11.竖直移动轴包括固定杆以及导向轨道，固定杆的一端固定有移料架，导向轨道向固定杆的长轴方向延伸设置，水平移动轴固定有导向块，导向轨道与导向块滑动连接。
12.竖直移动轴还包括向固定杆的长轴方向延伸设置的齿条。第二驱动件的输出轴设置有齿轮，齿轮与齿条相啮合，第二驱动件能够驱动齿轮转动，以使齿条带动固定杆沿垂直于水平移动轴的方向上下移动。齿轮与齿条相啮合，增加了固定杆沿垂直于水平移动轴的方向上下移动的稳定性。
13.移料架包括梯形支架以及吸盘组件。梯形支架的上端固定有竖向驱动组件，梯形支架的下端间隔设置有多个吸盘组件。吸盘组件可以牢固的吸附母线排，在提升母线排的同时不会对母线排造成损伤。
14.竖向驱动组件设置有两个，两个竖向驱动组件间隔固定于梯形支架的上端。设置两个竖向驱动组件在保证了提升动力的同时增加了竖直运动的稳定性。
15.料库包括底部支撑盘以及两个分隔组件。两个分隔组件相对的设置于底部支撑盘，分隔组件由间隔设置的多个分隔杆组成，相邻的两个分隔杆之间形成分隔单元，相对的两个分隔单元形成库位。由分隔杆组成库位结构简单，易于操作，同时节省了材料。
16.用于母线排自动化存取智能库还包括移料入库车。移料入库车包括托架以及与托架的长轴方向垂直设置的水平运输导轨。托架的长轴方向与输送带的传输方向相同，托架的上端面设置有固定对中组件，母线排能够通过固定对中组件置于托架的上端面。托架能够沿水平运输导轨移动。移料入库车避免了人工搬运母线排提高了生产效率和安全性。
附图说明
17.此处所说明的附图仅仅用来辅助本领域技术人员理解本实用新型的技术方案，本实用新型结合附图说明的示意性实施例仅仅用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1为本实用新型实施例提供的整体示意图；
19.图2为本实用新型实施例提供的移料装置结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例提供的齿轮齿条配合示意图；
21.图4为本实用新型实施例提供的料库结构示意图；
22.图5为本实用新型实施例提供的移料入库车结构示意图。
23.附图标记列表：
24.1、料库；11、库位；12、底部支撑盘；13、分隔组件；131、分隔杆；132、分隔单元；
25.2、输送带；
26.3、移料装置；31、支撑桁架；311、导轨；32、水平驱动组件；321、水平移动轴；322、第一驱动件；323、导向轨道；324、导向块；33、竖向驱动组件；331、竖直移动轴；3311、齿条；3312、固定杆；332、第二驱动件；34、移料架；341、梯形支架；342、吸盘组件；35、齿轮；
27.4、移料入库车；41、托架；42、水平运输导轨；43、固定对中组件；
28.5、气缸。
具体实施方式
29.为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。
34.图1为本实用新型实施例提供的整体示意图，如图1所示，一种用于母线排自动化存取智能库，其包括料库1、输送带2、移料装置3和plc控制系统。图1展示了设置有四个料库1的母线排自动化存取智能库，本领域人员可以理解料库1数量可根据需要设置若干个。其中输送带2设置于料库1两侧，移料装置3可以在料库1上方自由移动。料库1设置有多个库位11，母线排置于库位11内，料库1用于存储母线排。输送带2的传输方向与母线排的长轴方向相同，即输送带2竖直运送母线排。移料装置3能够将母线排自库位11内转移至输送带2上。实现了存取母线排的自动化。
35.库位11用于储存母线排，当母线加工开始作业时，移料装置3将库位11内的母线排移动到输送带2上，且plc控制系统能够控制移料装置3，以使移料装置3将母线排自库位11内转移至输送带2上，实现了母线排的自动化存取，节省了人工，提高了生产效率，同时自动化生产也提高了工作人员的安全性。
36.图2为本实用新型实施例提供的移料装置结构示意图，如图2所示，移料装置3包括支撑桁架31、水平驱动组件32、竖向驱动组件33以及移料架34。水平驱动组件32与竖向驱动组件33设置于支撑桁架31上。水平驱动组件32驱动移料装置3在水平方向上运动，竖直驱动组件33驱动移料装置3在竖直方向上运动。移料架34固定于竖向驱动组件33，竖向驱动组件
33能够带动移料架34沿支撑桁架31的竖直方向移动。便于从料库1中提出母线排并将其放置在输送带2上。水平驱动组件32能够驱动竖向驱动组件33与移料架34沿支撑桁架31的水平方向移动。便于从不同库位11中提取母线排。竖向驱动组件33和水平驱动组件32的存在可以使移料装置3的移动范围更加灵活，方便夹取料库1内的母线排，自动化存取，节省了人工，提高了生产效率。
37.如图2所示，支撑桁架31包括水平设置的两个导轨311，水平驱动组件32包括水平移动轴321和第一驱动件323。水平移动轴321的两端分别滑动设置于两个导轨311。两个导轨311置于料库1的两侧。水平移动轴321两端设置有齿轮35，导轨311上设置有齿条3311，第一驱动件322驱动齿轮35转动，齿轮35与齿条3311相互配合，水平移动轴321可做水平运动。本领域技术人员可知，水平方向的移动不仅有轮齿条配合这一种方式，也可利用蜗轮蜗杆配合等形式。竖向驱动组件33滑动设置于水平移动轴321，第一驱动件322能够驱动水平移动轴321沿导轨311移动。水平驱动组件32实现了移料装置3水平方向的自动移动，节省了人工，提高了生产效率。
38.如图2所示，竖向驱动组件33包括竖直移动轴331以及第二驱动件332。第二驱动件332固定于水平移动轴321，竖直移动轴331可移动的设置于水平移动轴321，竖直移动轴331的下端固定有移料架34。第二驱动件332能够驱动竖直移动轴331沿垂直于水平移动轴321的方向上下移动。竖向驱动组件33实现了移料装置3竖直方向的自动移动，节省了人工，提高了生产效率。
39.如图2所示，竖直移动轴331包括固定杆3312以及导向轨道323，固定杆3312的一端固定有移料架34，导向轨道323向固定杆3312的长轴方向延伸设置，水平移动轴321固定有导向块324，导向轨道323与导向块324滑动连接。
40.图3为本实用新型实施例提供的齿轮齿条配合示意图，如图3所示，竖直移动轴331还包括向固定杆3312的长轴方向延伸设置的齿条3311，齿条3311固定在固定杆3312上。第二驱动件332的输出轴设置有齿轮35，齿轮35与齿条3311相啮合，第二驱动件332能够驱动齿轮35转动，以使齿条3311带动固定杆3312沿垂直于水平移动轴321的方向上下移动。齿轮35与齿条3311相啮合，增加了固定杆3312沿垂直于水平移动轴321的方向上下移动的稳定性。本领域技术人员可知，竖直方向的移动不仅有轮齿条配合这一种方式，也可利用蜗轮蜗杆配合等形式。
41.如图3所示，固定杆3312侧面设置有与固定杆3312相连接的气缸5，增加了提升母线排过程的稳定性。
42.如图2所示，移料架34包括梯形支架341以及吸盘组件342。本领域技术人员可以理解，支架形状不限于梯形，具有稳定性的几何结构都可以应用在此处。梯形支架341的上端固定有竖向驱动组件33，梯形支架341的下端间隔设置有多个吸盘组件342。吸盘组件342可以牢固的吸附母线排，在提升母线排的同时不会对母线排造成损伤。
43.如图2所示，竖向驱动组件33设置有两个，两个竖向驱动组件33间隔固定于梯形支架341的上端。设置两个竖向驱动组件33在保证了提升动力的同时增加了竖直运动的稳定性。
44.图4为本实用新型实施例提供的料库结构示意图，如图4所示，料库1包括底部支撑盘12以及两个分隔组件13。底部支撑盘12分布在料库1底面的两侧。两个分隔组件13相对的
设置于底部支撑盘12，分隔组件13由间隔设置的多个分隔杆131组成，相邻的两个分隔杆131之间形成分隔单元132，相对的两个分隔单元132形成库位11，每个库位11放置一块母线排。由分隔杆131组成库位11结构简单，易于操作，同时节省了材料。
45.图5为本实用新型实施例提供的移料入库车结构示意图，如图5所示，用于母线排自动化存取智能库还包括移料入库车4。移料入库车4包括托架41以及与托架41的长轴方向垂直设置的水平运输导轨42。托架41置于水平运输导轨42下方，位于水平运输导轨42两端。托架41的长轴方向与输送带2的传输方向相同，托架41的上端面设置有固定对中组件43，母线排能够通过固定对中组件43置于托架41的上端面。固定对中组件43可以夹持母线排。托架41能够沿水平运输导轨42移动。移料入库车4避免了人工搬运母线排提高了生产效率和安全性。
46.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
47.以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。