机器人底盘和堆叠式机器人的制作方法

1.本技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人底盘和堆叠式机器人。


背景技术：

2.随着机器人技术的发展，机器人已应用于工业、军事、医疗、教育及家庭服务等领域，然而受到通用性和成本等因素的制约，人们所期望的机器人在各行各业中的普及未能很好地实现。
3.现有机器人通常包括底盘和固定在底盘上的功能模块，每个机器人执行固定的任务，底盘的通用性较差，无法应用在不同的场景下。制约机器人底盘通用性的重要因素之一是执行不同任务时，机器人底盘需要配备的电池尺寸不一。例如，当机器人执行安防任务时，其上装模块一般是摄像头，机器人所需电池尺寸较小；当机器人执行消毒任务时，其上装模块一般是喷洒装置，负重较大，所需电池尺寸较大。
4.因此，需要提供一种兼容多尺寸电池的机器人底盘和机器人。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种机器人底盘和堆叠式机器人，该机器人底盘可以安装不同尺寸的电池，使机器人底盘应用在不同类型的机器人上。
6.本技术的目的采用以下技术方案实现：
7.第一方面，本技术提供了一种机器人底盘，包括：底盘组件，所述底盘组件包括底盘底架和电池安装架，所述底盘底架包括安装在底盘底架上的脚轮，所述电池安装架安装在所述底盘底架上，所述电池安装架用于安装电池；底盘外壳，至少部分的所述底盘组件容置在所述底盘外壳内，所述底盘外壳的顶面上设置有第一避让孔，当电池安装在所述电池安装架上后，所述电池的顶面高于所述底盘外壳的顶面时，所述电池从所述底盘外壳的第一避让孔穿过。该技术方案的有益效果在于，一方面，通过设置底盘组件，提供用于安装电池的电池安装架，以及用于安装电池安装架的底盘底架，一方面，通过设置底盘外壳，并在其顶面上设置第一避让孔，当电池尺寸较小时可以完全容置于底盘组件，当电池尺寸较大时能够从第一避让孔穿过，使电池部分容置于底盘组件、部分容置于底盘外壳，使得该机器人底盘能够兼容多种尺寸的电池。由此，当机器人底盘安装有不同类型的上装模块时，可以配备不同尺寸的电池，使机器人的身份可以在消毒机器人、安防机器人、配送机器人、清洁机器人、引导机器人、陪伴机器人等不同身份之间切换，极大提高了机器人底盘的通用性。
8.在一些可选的实施例中，所述底盘外壳的侧面设置有第二避让孔，所述第二避让孔用于在拆卸所述电池时供所述电池从所述底盘外壳的侧面穿过。该技术方案的有益效果在于，通过设置第二避让孔，可以从第二避让孔处进行电池的安装和拆卸，提高了更换电池的效率。
9.在一些可选的实施例中，所述电池安装架上设置有锁紧机构，当电池安装在所述电池安装架上后，所述锁紧机构将所述电池锁紧在所述电池安装架上。该技术方案的有益
效果在于，通过设置锁紧机构，将电池锁紧在电池安装架上，避免电池松动甚至脱出，保障机器人底盘和上装模块的用电。
10.在一些可选的实施例中，所述锁紧机构包括设置在所述电池安装架上的可翻转的扣板，所述扣板翻转后将所述电池锁紧在所述电池安装架上。该技术方案的有益效果在于，通过设置扣板来提供锁紧功能，结构简单，成本较低。
11.在一些可选的实施例中，所述扣板的外缘设置有折边，所述扣板翻转后，所述扣板阻挡所述电池脱离所述电池安装架，所述扣板的折边限制所述电池在高度方向上的移动。该技术方案的有益效果在于，机器人底盘在行驶过程中可能遇到颠簸或者悬崖，电池容易在高度方向上发生松动，通过设置折边来限制电池在高度方向上的移动，进一步提升了供电的安全性。
12.第二方面，本技术提供了一种堆叠式机器人，包括机器人底盘和上装模块，所述机器人底盘为上述任意一项机器人底盘，所述上装模块安装在所述机器人底盘上。该技术方案的有益效果在于，由于机器人底盘能够兼容多种尺寸的电池，因此，当机器人底盘安装有不同类型的上装模块时，可以配备不同尺寸的电池，使堆叠式机器人的身份可以在消毒机器人、安防机器人、配送机器人、清洁机器人、引导机器人、陪伴机器人等不同身份之间切换，极大提高了机器人底盘的通用性。
13.在一些可选的实施例中，所述堆叠式机器人还包括可拆卸地安装在所述机器人底盘上的电池，当电池安装在所述电池安装架上后，所述电池的顶面低于、等于或高于所述底盘外壳的顶面。该技术方案的有益效果在于，能够根据任务类型选择合适尺寸的电池，堆叠式机器人的通用性高。
14.在一些可选的实施例中，所述上装模块设置有容置部，当电池安装在所述电池安装架上后，所述电池的顶面高于所述底盘外壳的顶面时，所述电池从所述底盘外壳的第一避让孔穿过并部分容置在所述上装模块的容置部内。该技术方案的有益效果在于，通过在上装模块设置容置部，当电池的尺寸较大时，能够部分容置于上装模块的容置部内，相对于不具有容置部的上装模块来说，该上装模块的兼容性更高。
15.在一些可选的实施例中，所述底盘外壳的侧面设置有第二避让孔，所述上装模块的壳体上设置有第三避让孔，所述第三避让孔邻近所述第二避让孔，所述第二避让孔和第三避让孔用于在拆卸所述电池时，供所述电池从所述第二避让孔和第三避让孔穿过并移出所述堆叠式机器人。该技术方案的有益效果在于，通过设置第二避让孔和第三避让孔，在不拆除上装模块的情况下，可以从第二避让孔和第三避让孔处进行电池的安装和拆卸，一方面，提高了更换电池的效率，一方面，避免机器人底盘和上装模块之间频繁安装、拆卸，延长了机器人底盘和上装模块的使用寿命。
16.在一些可选的实施例中，所述电池的顶面低于或等于所述底盘外壳的顶面时，所述底盘外壳还包括用于遮挡第一避让孔的顶板。该技术方案的有益效果在于，通过设置顶板，避免电池暴露于外部，延长电池的使用寿命。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
18.图1是本技术实施例提供的机器人底盘的结构示意图；
19.图2是本技术实施例提供的机器人底盘安装有一种尺寸电池时的结构示意图；
20.图3是本技术实施例提供的机器人底盘安装有另一种尺寸电池时的结构示意图；
21.图4是本技术实施例提供的机器人底盘安装有又一种尺寸电池时的结构示意图；
22.图5是本技术实施例提供的机器人底盘省略部分结构时的结构示意图；
23.图6是本技术实施例提供的一种堆叠式机器人的结构示意图；
24.图7是本技术实施例提供的另一种堆叠式机器人的结构示意图。
25.图中：1、机器人底盘；2、电池；11、底盘组件；111、底盘底架；1111、脚轮；112、电池安装架；1121、扣板；1122、折边；12、底盘外壳；121、第一避让孔；122、第二避让孔；13、顶板；3、上装模块；31、第三避让孔。
具体实施方式
26.下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
27.参照图1，本技术实施例提供了一种机器人底盘1，机器人底盘1用于安装上装模块3。
28.上装模块3包括但不限于是喷洒装置、摄像头和配送箱。当上装模块3是喷洒装置时，堆叠式机器人可以用于执行消毒任务，上装模块3例如是盛装有消毒液(消毒剂)的喷洒装置；当堆叠式机器人用于执行安防任务时，上装模块3上可以安装有摄像头，通过摄像头拍摄和回传拍摄页面执行安防任务，上装模块3的摄像头可以是包括光学摄像头和/或红外摄像头；当堆叠式机器人用于执行配送任务时，例如用于配送快递、外卖时，上装模块3可以是配送箱，配送箱上可以安装有显示装置。
29.单个机器人底盘1可以根据目标任务的任务类型安装对应的上装模块3，用以完成目标任务，目标任务例如是配送任务、消毒任务、巡检任务、安防任务、引导任务、清洁任务或者陪伴任务，机器人底盘1和不同的上装模块3共同执行任务时可以分别等同于配送机器人、消毒机器人、巡检机器人、安防机器人、引导机器人、清洁机器人和陪伴机器人，在园区或者写字楼使用单个机器人或者较少数量的机器人为多个用户提供机器人的共享服务，适用范围广，降低使用成本。
30.参见图1至图7，本技术实施例提供的机器人底盘1包括底盘组件11和底盘外壳12。
31.所述底盘组件11包括底盘底架111和电池安装架112，所述底盘底架111包括安装在底盘底架111上的脚轮1111，脚轮1111可以根据需要进行设置脚轮1111的数量，所述电池安装架112安装在所述底盘底架111上，所述电池安装架112用于安装电池2。
32.至少部分的所述底盘组件11容置在所述底盘外壳12内，所述底盘外壳12的顶面上设置有第一避让孔121，当电池2安装在所述电池安装架112上后，所述电池2的顶面高于所述底盘外壳12的顶面时，所述电池2从所述底盘外壳12的第一避让孔121穿过。
33.图2、图3和图4分别示出了电池2的顶面低于和高于底盘外壳12的顶面的示意图。
34.一方面，通过设置底盘组件11，提供用于安装电池2的电池安装架112，以及用于安装电池安装架112的底盘底架111，一方面，通过设置底盘外壳12，并在其顶面上设置第一避让孔121，当电池2尺寸较小时可以完全容置于底盘组件11，当电池2尺寸较大时能够从第一
避让孔121穿过，使电池2部分容置于底盘组件11、部分容置于上装模块3内，使得该机器人底盘1能够兼容多种尺寸的电池。由此，当机器人底盘1安装有不同类型的上装模块3时，可以配备不同尺寸的电池2，使机器人的身份可以在消毒机器人、安防机器人、配送机器人、清洁机器人、引导机器人、陪伴机器人等不同身份之间切换，极大提高了机器人底盘1的通用性。
35.参见图6，在一些具体实施例中，所述底盘外壳12的侧面可以设置有第二避让孔122，所述第二避让孔122用于在拆卸所述电池2时供所述电池2从所述底盘外壳12的侧面穿过。由此，通过设置第二避让孔122，可以从第二避让孔122处进行电池2的安装和拆卸，提高了更换电池的效率和便捷性。
36.参见图5，在一些具体实施例中，所述电池安装架112上可以设置有锁紧机构，当电池安装在所述电池安装架112上后，所述锁紧机构将所述电池2锁紧在所述电池安装架112上。由此，通过设置锁紧机构，将电池2锁紧在电池安装架112上，避免电池2松动甚至脱出，保障机器人底盘1和上装模块3的用电。
37.在一些具体实施例中，所述锁紧机构可以包括设置在所述电池安装架112上的可翻转的扣板1121，所述扣板1121翻转后将所述电池2锁紧在所述电池安装架112上。由此，通过设置扣板1121来提供锁紧功能，结构简单，锁紧功能可靠。
38.在一些具体实施例中，所述扣板1121的外缘可以设置有折边1122，所述扣板1121翻转后，所述扣板1121阻挡所述电池2脱离所述电池安装架112，所述扣板1121的折边1122限制所述电池2在高度方向上的移动。机器人底盘1在行驶过程中可能遇到颠簸或者悬崖，电池2容易在高度方向上发生松动，通过设置折边1122来限制电池2在高度方向上的移动，进一步提升了供电的安全性和可靠性。
39.继续参见图1至图7，本技术实施例还提供了一种堆叠式机器人，该堆叠式机器人包括机器人底盘1和上装模块3，所述机器人底盘1为上述任意一项机器人底盘1，所述上装模块3安装在所述机器人底盘1上。由于机器人底盘1能够兼容多种尺寸的电池2，因此，当机器人底盘1安装有不同类型的上装模块3时，可以配备不同尺寸的电池2，使堆叠式机器人的身份可以在消毒机器人、安防机器人、配送机器人、清洁机器人、引导机器人、陪伴机器人等不同身份之间切换，极大提高了机器人底盘1的通用性。
40.在一些具体实施例中，所述堆叠式机器人还可以包括可拆卸地安装在所述机器人底盘1上的电池2，当电池2安装在所述电池安装架112上后，所述电池2的顶面低于、等于或高于所述底盘外壳12的顶面。图2、图3和图4分别示出了电池2的顶面低于和高于底盘外壳12的顶面的示意图。
41.由此，能够根据任务类型选择合适尺寸的电池，堆叠式机器人的通用性高。
42.在一些具体实施例中，所述上装模块3可以设置有容置部(图中未示出)，当电池2安装在所述电池安装架112上后，所述电池2的顶面高于所述底盘外壳12的顶面时，所述电池2从所述底盘外壳12的第一避让孔121穿过并部分容置在所述上装模块3的容置部内。由此，通过在上装模块3设置容置部，当电池2的尺寸较大时，能够部分容置于上装模块3的容置部内，相对于不具有容置部的上装模块3来说，该上装模块3的兼容性更高。
43.在一些具体实施例中，参见图7，所述底盘外壳12的侧面可以设置有第二避让孔122，所述上装模块3的壳体上设置有第三避让孔31，所述第三避让孔31邻近所述第二避让
孔122，当电池2的顶面高于所述底盘外壳12的顶面时，即当电池2尺寸比较大时，所述第二避让孔122和第三避让孔31用于在拆卸所述电池2时，供所述电池2从所述第二避让孔122和第三避让孔31穿过并移出所述堆叠式机器人。由此，通过设置第二避让孔122和第三避让孔31，在不拆除上装模块3的情况下，可以从第二避让孔122和第三避让孔31处进行大尺寸电池2的安装和拆卸，一方面，提高了更换电池的效率，一方面，避免机器人底盘1和上装模块3之间频繁安装、拆卸，延长了机器人底盘1和上装模块3的使用寿命。
44.在一些可选的实施例中，参见图1，所述电池2的顶面低于或等于所述底盘外壳12的顶面时，所述底盘外壳12还可以包括用于遮挡第一避让孔121的顶板13。由此，通过设置顶板13，避免电池2暴露于外部，延长电池的使用寿命。
45.本技术从使用目的上，效能上，进步及新颖性等观点进行阐述，其设置有的实用进步性，已符合专利法所强调的功能增进及使用要件，本技术以上的说明及附图，仅为本技术的较佳实施例而已，并非以此局限本技术，因此，凡一切与本技术构造，装置，特征等近似、雷同的，即凡依本技术专利申请范围所作的等同替换或修饰等，皆应属本技术的专利申请保护的范围之内。