棒料加工自动传送装置的制作方法

1.本实用新型涉及螺母加工技术领域，具体涉及一种棒料加工自动传送装置。


背景技术：

2.螺母是一种与螺栓配合使用的紧固件，广泛应用于机械制造行业，螺母加工过程是首先对棒料表面进行打磨以去除表面锈蚀并抛光，然后切削六角边、打孔、攻丝，由于棒料形状的特殊性，在对棒料进行传送时往往费时费力，影响螺母的加工速度。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种棒料加工自动传送装置，以解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种棒料加工自动传送装置，包括不少于一个的y形支撑杆、三爪卡盘和向三爪卡盘方向传输棒料的间歇传输机构，所述三爪卡盘固定在基座上，基座上对应三转卡盘的中心设置有供棒料穿过的通孔，所述支撑杆和间歇传输机构位于基座背向三爪卡盘的一侧，其中间隙传送机构靠近基座。
5.具体的，所述间隙传送机构包括凸轮和传输电机，凸轮的旋转通过传输电机实现，所述凸轮的凸起部分为半径大于凸轮基圆半径的扇形，凸轮旋转时，凸轮的凸起部分与棒料相切。
6.具体的，还包括位于支撑杆一侧的供料机构，所述供料机构包括储料箱和位于储料箱下方的顶升组件及顶升板，所述顶升板在顶升组件作用下上下移动将储料箱内的棒料供给间歇传输机构，储料箱底部靠近支撑杆的一侧贯穿有供顶升板穿出的条形通孔。
7.具体的，所述储料箱底部向条形通孔方向倾斜。
8.具体的，所述顶升板的顶面呈向支撑杆方向倾斜的斜面。
9.具体的，所述顶升组件包括顶升电机、转盘和拨杆，所述转盘通过顶升电机实现旋转，拨杆垂直固定在转盘外沿并面向顶升板一侧，拨杆另一端在顶升板侧壁底部设置的水平滑轨内滑动，所述顶升板沿棒料沿间隙传送机构传动方向的两侧夹持在固定板两侧形成的夹持槽内并与固定板上下滑动连接。
10.具体的，所述棒料加工自动传送装置还包括定位机构，所述定位机构位于棒料远离三爪卡盘的一侧，包括定位气缸和定位块，定位气缸的伸缩方向与间隙传送机构的传动方向一致。
11.具体的，所述支撑杆和间隙传送机构均设置在可升降的工作台上，所述转盘与升降电机可拆卸连接。
12.通过上述技术方案得到的一种棒料加工自动传送装置，其有益效果是：实现了螺母加工过程中棒料的自动供料和传送，且利用y形支撑杆对棒料进行支撑，使棒料的轴线始终与三爪卡盘的轴心对齐；通过凸轮的设置间隙推送棒料，相比较伸缩气缸更节省空间。
附图说明
13.图1是本实用新型所述棒料加工自动传送装置的俯视图。
14.图2是本实用新型间隙传送机构的结构示意图。
15.图3是本实用新型所述供料机构的结构示意图。
16.图4是本实用新型所述顶升板的结构示意图。
17.图5是本实用新型所述凸轮的结构示意图。
18.图中，支撑杆1；三爪卡盘2；基座3；间隙传送机构4；凸轮41；传输电机42；供料机构5；顶升板51；滑轨51a；顶升组件52；顶升电机52a；转盘52b；拨杆52c；储料箱53；固定板54；夹持槽54a；定位机构6；定位气缸61；定位块62；工作台7；棒料8。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
20.参照附图，一种棒料加工自动传送装置，包括不少于一个的用于支撑棒料的y形支撑杆1、夹持棒料的三爪卡盘2和向三爪卡盘2方向传输棒料的间歇传输机构，所述三爪卡盘2固定在基座3上，基座3上对应三转卡盘的中心设置有供棒料穿过的通孔，所述支撑杆1和间歇传输机构位于基座3背向三爪卡盘2的一侧，其中间隙传送机构4靠近基座3。
21.所述间隙传送机构4包括凸轮41和传输电机42，凸轮41的旋转通过传输电机42实现，所述凸轮41的凸起部分为半径大于凸轮41基圆半径的扇形，扇形的长度与待加工螺母的长度一致，凸轮41旋转时，凸轮41的凸起部分与棒料相切，为棒料提供向三爪卡盘2方向移动的动力。
22.上述棒料传送加工装置还包括位于支撑杆1一侧的供料机构5，所述供料机构5包括储料箱53和位于储料箱53下方的顶升组件52及顶升板51，储料箱53底部靠近支撑杆1的一侧贯穿有供顶升板51穿出的条形通孔，储料箱53内存储的棒料轴线方向与间隙传送机构4的传输方向一致，所述顶升板51在顶升组件52作用下上下移动将储料箱53内的棒料供给间歇传输机构，所述储料箱53底部向条形通孔方向倾斜。
23.为避免棒料在随顶升板51向上移动过程中滚落，所述顶升板51的顶面呈向支撑杆1方向倾斜的斜面。
24.具体的，所述顶升组件52包括顶升电机52a、转盘52b和拨杆52c，所述转盘52b通过顶升电机52a实现旋转，拨杆52c垂直固定在转盘52b外沿并面向顶升板51一侧，拨杆52c另一端在顶升板51侧壁底部设置的水平滑轨51a内滑动，为保证顶升板51作竖直上下移动，所述顶升板51沿棒料沿间隙传送机构4传动方向的两侧夹持在固定板54两侧形成的夹持槽54a内并与固定板54上下滑动连接。
25.需要注意的上，所述滑轨51a的长度长于拨杆52c与转盘52b轴心之间的距离，以避免拨杆52c脱离滑轨51a。
26.顶升板51在向支撑杆1供料时，棒料的端部与三爪卡盘2之间的距离不定，无法保证向三爪卡盘2方向传输时，三爪卡盘2露出的棒料长度，为此，所述棒料加工自动传送装置还包括定位机构6，所述定位机构6位于棒料远离三爪卡盘2的方向，包括定位气缸61和定位块62，定位气缸61的伸缩方向与间隙传送机构4的传动方向一致，所述定位块62固定在定位气缸61的端部。
27.为更好的适应不同规格的棒料，所述支撑杆1和间隙传送机构4均设置在可升降的工作台7上，对应的，所述转盘52b与升降电机可拆卸连接，可以根据棒料的规格选择不同尺寸的转盘52b。
28.螺母加工时，升降电机带动转盘52b上的拨杆52c旋转，所述拨杆52c在滑轨51a内滑动并带动升降板向上移动，位于升降板顶面的棒料在升降板上升的高度高出储料箱53的侧壁的高度后向支撑杆1方向滚落，落到支撑杆1后，由于支撑杆1的v形结构，棒料自动与三爪卡盘2的轴心对应，定位气缸61伸长，推动棒料与在先的棒料抵接以保证棒料与三爪卡盘2的初始距离始终一致，传动电机旋转，当凸轮41的凸起部分与棒料抵接时，在摩擦力作用下，棒料向三爪卡盘2方向移动一定的距离直至凸轮41的凸起部分与棒料脱离，三爪卡盘2夹紧棒料后加工设备对棒料进行加工。
29.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种棒料加工自动传送装置，其特征在于，包括不少于一个的y形支撑杆、三爪卡盘和向三爪卡盘方向传输棒料的间歇传输机构，所述三爪卡盘固定在基座上，基座上对应三转卡盘的中心设置有供棒料穿过的通孔，所述支撑杆和间歇传输机构位于基座背向三爪卡盘的一侧，其中间隙传送机构靠近基座。2.根据权利要求1所述的棒料加工自动传送装置，其特征在于，所述间隙传送机构包括凸轮和传输电机，凸轮的旋转通过传输电机实现，所述凸轮的凸起部分为半径大于凸轮基圆半径的扇形，凸轮旋转时，凸轮的凸起部分与棒料相切。3.根据权利要求1所述的棒料加工自动传送装置，其特征在于，还包括位于支撑杆一侧的供料机构，所述供料机构包括储料箱和位于储料箱下方的顶升组件及顶升板，所述顶升板在顶升组件作用下上下移动将储料箱内的棒料供给间歇传输机构，储料箱底部靠近支撑杆的一侧贯穿有供顶升板穿出的条形通孔。4.根据权利要求3所述的棒料加工自动传送装置，其特征在于，所述储料箱底部向条形通孔方向倾斜。5.根据权利要求3所述的棒料加工自动传送装置，其特征在于，所述顶升板的顶面呈向支撑杆方向倾斜的斜面。6.根据权利要求3所述的棒料加工自动传送装置，其特征在于，所述顶升组件包括顶升电机、转盘和拨杆，所述转盘通过顶升电机实现旋转，拨杆垂直固定在转盘外沿并面向顶升板一侧，拨杆另一端在顶升板侧壁底部设置的水平滑轨内滑动，所述顶升板沿棒料沿间隙传送机构传动方向的两侧夹持在固定板两侧形成的夹持槽内并与固定板上下滑动连接。7.根据权利要求3所述的棒料加工自动传送装置，其特征在于，所述棒料加工自动传送装置还包括定位机构，所述定位机构位于棒料远离三爪卡盘的一侧，包括定位气缸和定位块，定位气缸的伸缩方向与间隙传送机构的传动方向一致。8.根据权利要求6所述的棒料加工自动传送装置，其特征在于，所述支撑杆和间隙传送机构均设置在可升降的工作台上，所述转盘与升降电机可拆卸连接。

技术总结
本实用新型提出了一种棒料加工自动传送装置，包括不少于一个的Y形支撑杆、三爪卡盘和向三爪卡盘方向传输棒料的间歇传输机构，所述三爪卡盘固定在基座上，基座上对应三转卡盘的中心设置有供棒料穿过的通孔，所述支撑杆和间歇传输机构位于基座背向三爪卡盘的一侧，其中间隙传送机构靠近基座。上述棒料加工自动传送装置实现了螺母加工过程中棒料的自动供料和传送，提高了螺母加工的生产效率。提高了螺母加工的生产效率。提高了螺母加工的生产效率。


技术研发人员：李红达 孙萍 宋德旺
受保护的技术使用者：天津镕亿钛克科技有限公司
技术研发日：2021.09.08
技术公布日：2022/2/8