一种汽车气囊框网布上料机的制作方法

1.本实用新型涉及汽车安全技术领域，尤其涉及一种汽车气囊框网布上料机。


背景技术：

2.目前，汽车安全气囊网布在机械抓手抓取过程中容易出现多抓、少抓、抓偏的情况，导致利用网布生产得到安全气囊产品造成报废，网布造成浪费，且不易实现自动化识别。严重情况下，人工检测不出来气囊网布镶嵌错误，导致汽车安全气囊无法正常打开。此外，人工检测过程需要大量的人员配置，浪费人力资源成本，且生产效率较低。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提供了一种汽车气囊框网布上料机，通过网布到位传感器组件检测电动执行器组件带动下网布定位板组件上的网布是否到位，并通过网布厚度传感器组件和网布平面度传感器组件检测有网布定位板组件上抓取的网布的厚度和平面度，以将多抓、少抓、抓偏的网布自动丢弃，降低了安全气囊产品由于网布抓取错误导致的报废率，提高了产品质量及稳定性，同时，全自动化的检测过程减少了人员配置，降低了生产成本、提高了生产效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种汽车气囊框网布上料机，包括：网布定位板组件、电动执行器组件、网布到位传感器组件、网布厚度传感器组件和网布平面度传感器组件；所述网布定位板组件用于承托和定位网布，所述电动执行器组件与所述网布定位板组件相连接，所述电动执行器组件用于带动所述网布定位板组件上下移动；所述网布到位传感器组件用于检测所述网布定位板组件上的网布是否随所述电动执行器组件向上移动至所述网布到位传感器组件的对应高度，所述电动执行器组件在所述网布到位传感器组件检测到所述网布到达相对应高度时停止向上移动；所述网布厚度传感器组件用于检测机械抓手由所述网布定位板组件上所抓取的网布的厚度；所述网布平面度传感器组件用于检测所述机械抓手由所述网布定位板组件上所抓取的网布的平面度。
5.在上述技术方案中，优选地，汽车气囊框网布上料机还包括控制器；所述控制器分别与所述电动执行器组件、所述网布到位传感器组件、所述网布厚度传感器组件和所述网布平面度传感器组件相连接；所述控制器根据所述网布到位传感器组件的检测结果，在所述电动执行器组件带动所述网布定位板组件上的所述网布到达与所述网布到位传感器组件相对应高度时，控制所述电动执行器组件停止向上移动；所述控制器根据所述网布厚度传感器组件的检测结果判断所述机械抓手所抓取的网布厚度是否为单层布的厚度，若超出单层布厚度，则控制所述机械抓手丢弃当前抓取网布，并重新由所述网布定位板组件上抓取网布；所述控制器根据所述网布平面度传感器组件的检测结果判断所述机械抓手所抓取的网布的平面度是否符合预设平面度范围，若不符合，则控制所述机械抓手丢弃当前抓取网布，并重新由所述网布定位板组件上抓取网布。
6.在上述技术方案中，优选地，所述网布定位板组件包括基板、导向板、定位针、定位
衬套和快速重载连接器；所述导向板设置于所述基板上表面，所述网布叠放于所述基板表面，两组所述导向板设置于所述网布两侧对所述网布进行限位；所述定位针固定于所述基板表面，所述定位针的位置与所述网布上预设的定位孔相对应从而实现对所述网布定位；所述定位衬套设置于所述基板上表面的两侧，用于对不同规格的网布进行位置定位，所述快速重载连接器用于在更换不同规格网布时识别模号。
7.在上述技术方案中，优选地，所述网布到位传感器组件包括第一漫反射传感器和第二漫反射传感器，相对于所述网布定位板组件，所述第一漫反射传感器低于所述第二漫反射传感器；所述第一漫反射传感器用于检测所述网布定位板组件最上方的网布是否到达所检测高度，以便所述机械抓手每次均能在相同高度抓取到网布；所述第二漫反射传感器用于检测所述网布定位板组件最上方的网布是否到达所检测高度，所述第二漫反射传感器所检测高度作为网布上升的极限高度，以防止所述电动执行器组件运动超行程。
8.在上述技术方案中，优选地，所述网布厚度传感器组件包括接触型位移传感器和小型滑台气缸，所述接触型位移传感器用于测量所述机械抓手所抓取网布的厚度，以判断所述机械抓手抓取到的网布是否为预设的单张网布的厚度；所述小型滑台气缸用于为所述接触型位移传感器提供缓冲，以防止接触过程中被压坏。
9.在上述技术方案中，优选地，所述网布平面度传感器组件包括镜反射平面传感器和镜反射平面反光板，所述镜反射平面传感器与所述镜反射平面反光板相对设置，所述镜反射平面传感器与所述镜反射平面反光板分别设置于所述网布定位板组件的两侧，所述镜反射平面传感器向所述网布发出探测光源，并根据接收到的所述镜反射平面反光板的反光检测所述网布的平面度。
10.在上述技术方案中，优选地，所述网布定位板组件还包括第三漫反射传感器，所述第三漫反射传感器设置于所述基板上表面，所述第三漫反射传感器用于检测所述基板上是否承载有所述网布。
11.在上述技术方案中，优选地，汽车气囊框网布上料机还包括接近传感器，所述接近传感器用于检测所述电动执行器组件是否返回至原点位置，以便所述电动执行器组件带动所述网布定位板组件返回至原点位置后移动所述网布定位板组件至人工放料点。
12.在上述技术方案中，优选地，所述网布定位板组件还包括直线导轨、滑块和油压缓冲器，所述滑块设置于所述基板底部，所述滑块沿所述直线导轨运动，使得所述基板随所述滑块沿所述直线导轨运动至人工放料点；所述油压缓冲器用于减缓所述基板沿所述直线导轨运动到位时的冲击力。
13.在上述技术方案中，优选地，汽车气囊框网布上料机包括两组并列设置的所述网布定位板组件和所述电动执行器组件，每组所述网布定位板组件侧部设置一组所述网布到位传感器组件，两组所述网布定位板组件之间设置有一组所述网布厚度传感器组件，两组所述网布定位板组件两侧分别设置所述镜反射平面传感器与所述镜反射平面反光板。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过网布到位传感器组件检测电动执行器组件带动下网布定位板组件上的网布是否到位，并通过网布厚度传感器组件和网布平面度传感器组件检测有网布定位板组件上抓取的网布的厚度和平面度，以将多抓、少抓、抓偏的网布自动丢弃，降低了安全气囊产品由于网布抓取错误导致的报废率，提高了产品质量及稳定性，同时，全自动化的检测过程减少了人员配置，降低了生产成本、提高了生产
效率。
附图说明
15.图1为本实用新型一种实施例公开的汽车气囊框网布上料机的立体结构示意图；
16.图2为图1所示实施例公开的汽车气囊框网布上料机的俯视图；
17.图3为图1所示实施例公开的汽车气囊框网布上料机的右视图；
18.图4为本实用新型一种实施例公开的网布定位板组件的立体结构示意图；
19.图5为图4所示实施例公开的网布定位板组件的俯视图；
20.图6为本实用新型一种实施例公开的网布平面度传感器组件的结构示意图；
21.图7为本实用新型一种实施例公开的网布定位板组件的直线导轨结构示意图。
22.图中，各组件与附图标记之间的对应关系为：
23.1.网布定位板组件，11.基板，12.导向板，13.定位针，14.定位衬套，15.快速重载连接器，16.第三漫反射传感器，17.直线导轨，18.滑块，19.油压缓冲器，2.电动执行器组件，21.电缸，22.电缸导向杆，31.第一漫反射传感器，32.第二漫反射传感器，41.接触型位移传感器，42.小型滑台气缸，51.镜反射平面传感器，52.镜反射平面反光板，6.接近传感器，7.网布。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细描述：
26.如图1至图3所示，根据本实用新型提供的一种汽车气囊框网布上料机，包括：网布定位板组件1、电动执行器组件2、网布到位传感器组件、网布厚度传感器组件和网布平面度传感器组件；网布定位板组件1用于承托和定位网布7，电动执行器组件2与网布定位板组件1相连接，电动执行器组件2用于带动网布定位板组件1上下移动；网布到位传感器组件用于检测网布定位板组件1上的网布7是否随电动执行器组件2向上移动至网布到位传感器组件的对应高度，电动执行器组件2在网布到位传感器组件检测到网布7到达相对应高度时停止向上移动；网布厚度传感器组件用于检测机械抓手由网布定位板组件1上所抓取的网布7的厚度；网布平面度传感器组件用于检测机械抓手由网布定位板组件1上所抓取的网布7的平面度。
27.在该实施例中，通过网布到位传感器组件检测电动执行器组件2带动下网布定位板组件1上的网布7是否到位，并通过网布厚度传感器组件和网布平面度传感器组件检测有网布定位板组件1上抓取的网布7的厚度和平面度，以将多抓、少抓、抓偏的网布7自动丢弃，降低了安全气囊产品由于网布抓取错误导致的报废率，提高了产品质量及稳定性，同时，全自动化的检测过程减少了人员配置，降低了生产成本、提高了生产效率。
28.具体地，通过网布厚度传感器组件检测网布7的厚度是否为单层网布，能够避免多
抓和少抓的情况，通过网布平面度传感器组件检测网布7的平面度，能够避免抓取的网布7出现褶皱或抓偏的情况。利用传感器的自动监测代替人工筛选，提高了生产效率，减少了人员配置，提高了产品质量和稳定性。
29.在上述实施例中，优选地，汽车气囊框网布上料机还包括控制器；控制器分别与电动执行器组件2、网布到位传感器组件、网布厚度传感器组件和网布平面度传感器组件相连接；
30.控制器根据网布到位传感器组件的检测结果，在电动执行器组件2带动网布定位板组件1上的网布7到达与网布到位传感器组件相对应高度时，控制电动执行器组件2停止向上移动；
31.控制器根据网布厚度传感器组件的检测结果判断机械抓手所抓取的网布7厚度是否为单层布的厚度，若超出单层布厚度，则控制机械抓手丢弃当前抓取网布，并重新由网布定位板组件1上抓取网布，若低于单层布厚度，则控制机械抓手重新由网布定位板组件1上抓取网布；
32.控制器根据网布平面度传感器组件的检测结果判断机械抓手所抓取的网布7的平面度是否符合预设平面度范围，若不符合，则控制机械抓手丢弃当前抓取网布，并重新由网布定位板组件1上抓取网布。
33.在该实施例中，通过控制器与电动执行器组件2、网布到位传感器组件、网布厚度传感器组件和网布平面度传感器组件之间的控制、协调，实现整个汽车气囊框网布上料机的自动化运行，保证机械抓手在抓取网布7生产安全气囊框过程中只抓取单层网布，降低了由于网布抓取错误导致的报废率，提高了产品质量及稳定性，同时，全自动化的检测过程减少了人员配置，降低了生产成本、提高了生产效率。
34.如图4和图5所示，在上述实施例中，优选地，网布定位板组件1包括基板11、导向板12、定位针13、定位衬套14和快速重载连接器15；导向板12设置于基板11上表面，网布7叠放于基板11表面，两组导向板12设置于网布7两侧对网布7进行限位；定位针13固定于基板11表面，定位针13的位置与网布7上预设的定位孔相对应从而实现对网布7定位；定位衬套14设置于基板11上表面的两侧，用于对不同规格的网布7进行位置定位，快速重载连接器15用于在更换不同规格网布7时识别模号，防错。
35.如图1所示，在上述实施例中，优选地，网布到位传感器组件包括第一漫反射传感器31和第二漫反射传感器32，相对于网布定位板组件1，第一漫反射传感器31低于第二漫反射传感器32；第一漫反射传感器31用于检测网布定位板组件1最上方的网布7是否到达所检测高度，以便机械抓手每次均能在相同高度抓取到网布7；第二漫反射传感器32用于检测网布定位板组件1最上方的网布7是否到达所检测高度，第二漫反射传感器32所检测高度作为网布7上升的极限高度，以防止电动执行器组件2运动超行程。
36.如图1和图2所示，在上述实施例中，优选地，网布厚度传感器组件包括接触型位移传感器41和小型滑台气缸42，接触型位移传感器41用于测量机械抓手所抓取网布7的厚度，以判断机械抓手抓取到的网布7是否为预设的单张网布7的厚度，比如，假设每张网布7的厚度为1.0mm，公差为 0.05mm、-0.1mm，通过将检测网布7厚度与预设的网布7厚度进行比较，从而判断当前抓取网布7是否为单层网布7；小型滑台气缸42用于为接触型位移传感器41提供缓冲，以防止接触过程中被压坏。
37.如图2和图6所示，在上述实施例中，优选地，网布平面度传感器组件包括镜反射平面传感器51和镜反射平面反光板52，镜反射平面传感器51与镜反射平面反光板52相对设置，镜反射平面传感器51与镜反射平面反光板52分别设置于网布定位板组件1的两侧，镜反射平面传感器51向网布7发出探测光源，并根据接收到的镜反射平面反光板52的反光检测网布7的平面度。
38.如图2所示，在上述实施例中，优选地，网布定位板组件1还包括第三漫反射传感器16，第三漫反射传感器16设置于基板11上表面，第三漫反射传感器16用于检测基板11上是否承载有网布7。
39.在上述实施例中，优选地，汽车气囊框网布上料机还包括接近传感器6，接近传感器6用于检测电动执行器组件2是否返回至原点位置，以便电动执行器组件2带动网布定位板组件1返回至原点位置后移动网布定位板组件1至人工放料点。
40.如图7所示，在上述实施例中，优选地，网布定位板组件1还包括直线导轨17、滑块18和油压缓冲器19，滑块18设置于基板11底部，滑块18沿直线导轨17运动，使得基板11随滑块18沿直线导轨17运动至人工放料点；油压缓冲器19用于减缓基板11沿直线导轨17运动到位时的冲击力。
41.在上述实施例中，优选地，汽车气囊框网布上料机包括两组并列设置的网布定位板组件1和电动执行器组件2，每组网布定位板组件1侧部设置一组网布到位传感器组件，两组网布定位板组件1之间设置有一组网布厚度传感器组件，两组网布定位板组件1两侧分别设置镜反射平面传感器51与镜反射平面反光板52。并列设置的双工位网布7上料机，能够确保网布7的不间断供给，进一步提高生产效率，同时，并列的双工位只需要设置一组网布到位传感器组件和一组网布厚度传感器组件，能够降低生产成本。
42.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。