一种可调节的机械臂使用的爬升装置的制作方法

1.本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种可调节的机械臂使用的爬升装置。


背景技术：

2.机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。近年来，随着机器人技术的发展，应用高速度、高精度、高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注。由于运动过程中关节和连杆的柔性效应的增加，使结构发生变形从而使任务执行的精度降低。所以，机器人机械臂结构柔性特征必须予以考虑，实现柔性机械臂高精度有效控制也必须考虑系统动力学特性。
3.然而现有的机械臂在使用时其本身不能够灵活的进行上下移动，帮助提高机械臂的使用范围，增加机械臂本身升降的范围，同时一般的机械臂体积较大，不利于灵活的拆装进行使用，帮助增加使用效果。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种可调节的机械臂使用的爬升装置，以解决上述背景技术中提出现有的机械臂在使用时其本身不能够灵活的进行上下移动，帮助提高机械臂的使用范围，增加机械臂本身升降的范围，同时一般的机械臂体积较大，不利于灵活的拆装进行使用，帮助增加使用效果的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调节的机械臂使用的爬升装置，包括防护外壳，所述防护外壳的底端左右两侧均固定连接有伸缩杠杆，所述伸缩杠杆的底端固定连接有底端支撑板，所述底端支撑板的底端左右两侧均固定连接有加压泵机，所述底端支撑板的内部活动连接有活动螺杆，所述防护外壳的左右两侧内部均开设有预留槽，所述预留槽的内部固定连接有侧边伸缩杆，所述侧边伸缩杆的顶端固定连接有横向支撑杆，所述横向支撑杆的左侧内部活动连接有连接板，所述连接板的外侧活动连接有外侧连接板，所述外侧连接板的前端面活动连接有旋转螺栓，所述外侧连接板的前端面左侧固定连接有固定套环，所述固定套环的内部活动连接有回弹块，所述外侧连接板的顶端固定连接有活动伸缩杆，所述活动伸缩杆的顶端固定连接有顶端连接板，所述顶端连接板的另一端底部活动连接有升降压杆，所述升降压杆的底端固定连接有预留压缩气缸，所述防护外壳的顶端左右两侧均固定连接有电动机，所述电动机的底端固定连接有螺旋丝杆，所述螺旋丝杆的底端内部活动连接有套设内杆，所述防护外壳的中段底端固定连接有控制面板，所述横向支撑杆远离固定套环的一侧端面固定连接有显示屏，所述固定套环的顶端内
部活动连接有加固螺栓，所述防护外壳的内部从上到下依次固定连接有液压器、控制中心和升降数显中心，所述螺旋丝杆的外侧活动连接有旋转齿轮，所述预留槽的内部开设有定位开口。
6.优选的，所述防护外壳底端为凹字形的设计，所述伸缩杠杆设置的数量为两个，所述伸缩杠杆与防护外壳为一体化连接，所述伸缩杠杆与加压泵机在位置和数量上一一对应，所述底端支撑板的内螺纹与活动螺杆的外螺纹相嵌合。
7.优选的，所述预留槽为左右相互对称的凹陷设计，所述侧边伸缩杆为左右相互对称的设计，所述侧边伸缩杆与横向支撑杆为一体化连接，所述横向支撑杆为中心对称的设计。
8.优选的，所述横向支撑杆通过连接板与外侧连接板为转轴连接，所述外侧连接板与固定套环为一体化连接，所述固定套环为圆环状的设计，所述固定套环与回弹块为弹性连接，所述回弹块为等距离的设计。
9.优选的，所述活动伸缩杆设置的数量为两个，所述活动伸缩杆与顶端连接板为一体化连接，所述顶端连接板与升降压杆为转轴连接，所述升降压杆设置的数量为两个。
10.优选的，所述预留压缩气缸与液压器为电性连接，所述液压器设置的数量为两个，所述液压器与控制中心为电性连接，所述控制中心与升降数显中心为电性连接。
11.优选的，所述电动机与控制面板为电性连接，所述螺旋丝杆的内螺纹与套设内杆的外螺纹相嵌合，所述套设内杆与防护外壳为一体化连接。
12.优选的，所述螺旋丝杆与旋转齿轮为啮合连接，所述显示屏与控制中心为电性连接，所述定位开口的长度小于等于预留槽的长度。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可调节的机械臂使用的爬升装置，防护外壳这种凹字形的设计增加了本身的移动灵活性，降低了移动的麻烦效果，同时伸缩杠杆能够通过加压泵机进行上下伸缩，有利于此爬升装置进行高度的调节，增加使用范围，活动螺杆能够在底端支撑板的内部进行旋转，帮助提高此爬升装置的安装稳定性，侧边伸缩杆能够帮助横向支撑杆在升降过程中保持一定的稳定性，同时横向支撑杆这种中心对称的设计也能够帮助卡合连接不同的机械臂，增加了机械臂工作时的效率，外侧连接板能够旋转进行高度的调节，机械臂在使用过程中能够上下进行移动，帮助提高了爬升装置的适用范围，并且回弹块这种回弹的设计能够更灵活的卡合机械臂，内部连接的加固螺栓能够进一步加固机械臂，保证了多种不同规格的机械臂都能够被固定卡合，升降压杆能够上下移动，带动活动伸缩杆上下进行移动，同时也带动了机械壁进行了移动，增加了两个机械臂之间的单独使用性，方便各自单独使用，液压器保证了预留压缩气缸的正常使用，同时控制中心也保证了此爬升装置的正常使用，增加了此爬升装置的使用便捷性，电动机能够带动螺旋丝杆进行旋转，螺旋丝杆与套设内杆相互旋转升降拉伸，提高了此爬升装置的升降范围，旋转齿轮带动横向支撑杆进行上下移动，增加了机械臂的升降范围，显示屏能够显示上下升降的数值，提高了此爬升装置的数值显示，帮助使用者更加方便观察，从而提高了机械臂的使用精细化。
附图说明
14.图1为本发明整体结构示意图；
15.图2为本发明正面结构示意图；
16.图3为本发明正面内部结构示意图；
17.图4为本发明俯视结构示意图；
18.图5为本发明侧面结构示意图；
19.图6为本发明俯视截面结构示意图；
20.图7为本发明横向支撑杆和旋转齿轮连接结构示意图。
21.图中：1、防护外壳；2、伸缩杠杆；3、底端支撑板；4、加压泵机；5、活动螺杆；6、预留槽；7、侧边伸缩杆；8、横向支撑杆；9、连接板；10、外侧连接板；11、旋转螺栓；12、固定套环；13、回弹块；14、活动伸缩杆；15、顶端连接板；16、升降压杆；17、预留压缩气缸；18、电动机；19、控制面板；20、显示屏；21、加固螺栓；22、液压器；23、控制中心；24、升降数显中心；25、旋转齿轮；26、螺旋丝杆；27、套设内杆；28、定位开口。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种可调节的机械臂使用的爬升装置，包括防护外壳1，防护外壳1的底端左右两侧均固定连接有伸缩杠杆2，伸缩杠杆2的底端固定连接有底端支撑板3，底端支撑板3的底端左右两侧均固定连接有加压泵机4，底端支撑板3的内部活动连接有活动螺杆5，防护外壳1的左右两侧内部均开设有预留槽6，预留槽6的内部固定连接有侧边伸缩杆7，侧边伸缩杆7的顶端固定连接有横向支撑杆8，横向支撑杆8的左侧内部活动连接有连接板9，连接板9的外侧活动连接有外侧连接板10，外侧连接板10的前端面活动连接有旋转螺栓11，外侧连接板10的前端面左侧固定连接有固定套环12，固定套环12的内部活动连接有回弹块13，外侧连接板10的顶端固定连接有活动伸缩杆14，活动伸缩杆14的顶端固定连接有顶端连接板15，顶端连接板15的另一端底部活动连接有升降压杆16，升降压杆16的底端固定连接有预留压缩气缸17，防护外壳1的顶端左右两侧均固定连接有电动机18，电动机18的底端固定连接有螺旋丝杆26，螺旋丝杆26的底端内部活动连接有套设内杆27，防护外壳1的中段底端固定连接有控制面板19，横向支撑杆8远离固定套环12的一侧端面固定连接有显示屏20，固定套环12的顶端内部活动连接有加固螺栓21，防护外壳1的内部从上到下依次固定连接有液压器22、控制中心23和升降数显中心24，螺旋丝杆26的外侧活动连接有旋转齿轮25，预留槽6的内部开设有定位开口28。
24.进一步的，防护外壳1底端为凹字形的设计，伸缩杠杆2设置的数量为两个，伸缩杠杆2与防护外壳1为一体化连接，伸缩杠杆2与加压泵机4在位置和数量上一一对应，底端支撑板3的内螺纹与活动螺杆5的外螺纹相嵌合；防护外壳1这种凹字形的设计增加了本身的移动灵活性，降低了移动的麻烦效果，同时伸缩杠杆2能够通过加压泵机4进行上下伸缩，有利于此爬升装置进行高度的调节，增加使用范围，活动螺杆5能够在底端支撑板3的内部进行旋转，帮助提高此爬升装置的安装稳定性。
25.进一步的，预留槽6为左右相互对称的凹陷设计，侧边伸缩杆7为左右相互对称的
设计，侧边伸缩杆7与横向支撑杆8为一体化连接，横向支撑杆8为中心对称的设计；侧边伸缩杆7能够帮助横向支撑杆8在升降过程中保持一定的稳定性，同时横向支撑杆8这种中心对称的设计也能够帮助卡合连接不同的机械臂，增加了机械臂工作时的效率。
26.进一步的，横向支撑杆8通过连接板9与外侧连接板10为转轴连接，外侧连接板10与固定套环12为一体化连接，固定套环12为圆环状的设计，固定套环12与回弹块13为弹性连接，回弹块13为等距离的设计；外侧连接板10能够旋转进行高度的调节，机械臂在使用过程中能够上下进行移动，帮助提高了爬升装置的适用范围，并且回弹块13这种回弹的设计能够更灵活的卡合机械臂，内部连接的加固螺栓21能够进一步加固机械臂，保证了多种不同规格的机械臂都能够被固定卡合。
27.进一步的，活动伸缩杆14设置的数量为两个，活动伸缩杆14与顶端连接板15为一体化连接，顶端连接板15与升降压杆16为转轴连接，升降压杆16设置的数量为两个；升降压杆16能够上下移动，带动活动伸缩杆14上下进行移动，同时也带动了机械壁进行了移动，增加了两个机械臂之间的单独使用性，方便各自单独使用。
28.进一步的，预留压缩气缸17与液压器22为电性连接，液压器22设置的数量为两个，液压器22与控制中心23为电性连接，控制中心23与升降数显中心24为电性连接；液压器22保证了预留压缩气缸17的正常使用，同时控制中心23也保证了此爬升装置的正常使用，增加了此爬升装置的使用便捷性。
29.进一步的，电动机18与控制面板19为电性连接，螺旋丝杆26的内螺纹与套设内杆27的外螺纹相嵌合，套设内杆27与防护外壳1为一体化连接；电动机18能够带动螺旋丝杆26进行旋转，螺旋丝杆26与套设内杆27相互旋转升降拉伸，提高了此爬升装置的升降范围，套设内杆27这种固定的设计也有利于保证此爬升装置在升降时的稳定性。
30.进一步的，螺旋丝杆26与旋转齿轮25为啮合连接，显示屏20与控制中心23为电性连接，定位开口28的长度小于等于预留槽6的长度；旋转齿轮25带动横向支撑杆8进行上下移动，增加了机械臂的升降范围，显示屏20能够显示上下升降的数值，提高了此爬升装置的数值显示，帮助使用者更加方便观察，从而提高了机械臂的使用精细化。
31.工作原理：首先此可调节的机械臂使用的爬升装置，使用时能够利用活动螺杆5对底端支撑板3进行固定安装，保证其安装到合适的位置，方便接下来机械臂的正常工作，随后将爬升装置进行电性连接，保证装置正常接电，再将需要使用的机械臂卡合安装在固定套环12的内部，利用加固螺栓21对机械臂进行固定安装，通过控制面板19对升降数显中心24和控制中心23进行设置，保证安装连接的两个机械臂能够正常进行运行，同时升降数显中心24和控制中心23这两个中心配件能够通过液压器22对两个升降压杆16进行升降控制，升降压杆16在升降过程中通过伸缩的活动伸缩杆14对外侧连接板10进行旋转控制，达到对机械臂初步升降的效果，还调节了其转动的范围，活动伸缩杆14也是能够旋转调节的设计，增加了爬升装置的适用范围，于此同时，电动机18带动螺旋丝杆26进行旋转，并且与旋转齿轮25相互啮合连接安装，旋转齿轮25进行旋转升降，保证横向支撑杆8整体进行上下方位的调整，再就是前后设置了两个横向支撑杆8，所以两个机械臂在工作时能够相互错开，分别工作而不相互打扰，提高了工作时的效率，有利于此爬升装置使用效率的提高，在使用过程中，显示屏20能够对显示的高度等数值进行实时显示，帮助使用者正常观察。
32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。