一种伺服勾销的制作方法

1.本实用新型涉及伺服勾销技术领域，具体而言涉及伺服勾销。


背景技术：

2.现有的勾销气缸是通过勾销推到位后依靠弹簧机械装置或气动锁紧装置的锁头锁紧，上述结构存在问题是：能源是气源，有些工位缺乏气源条件或拉气源后相互影响，气源控制的气路存在串气问题，导致勾销未到位就锁紧或勾销到位后锁紧不及时的缺陷。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。
4.本实用新型的技术方案提供了一种伺服勾销，包括：销部组件、驱动线性模组和伺服电机；所述销部组件包括勾销帽、勾销联动组件和勾销座，所述勾销联动组件设置于所述勾销座的内部，所述勾销帽安装于所述勾销座的顶部；所述驱动线性模组包括缸体和传动组件，所述缸体的顶部与所述勾销座连接，所述传动组件设置于所述缸体的内部，所述传动组件的顶部延伸于所述勾销座的内部，并与所述勾销联动组件连接；其中，所述伺服电机和所述传动组件的底部连接，以使得所述伺服电机驱动所述传动组件带动所述勾销联动组件的勾销件延伸出所述勾销帽的侧壁开口。
5.本技术的有益效果是：通过设置销部组件、驱动线性模组和伺服电机，该销部组件包括勾销帽、勾销联动组件和勾销座，勾销联动组件设置于勾销座的内部，勾销帽安装于勾销座的顶部，驱动线性模组包括缸体和传动组件，缸体的顶部与勾销座连接，传动组件设置于缸体的内部，传动组件的顶部延伸于勾销座的内部，并与勾销联动组件连接，通过伺服电机和传动组件的底部连接，伺服电机驱动传动组件带动勾销联动组件的勾销件延伸出勾销帽的侧壁开口，不受工位环境限制，任意工位均可使用，此外，伺服电机控制不会产生勾销未到位就锁紧或勾销到位后锁紧不及时的问题。
6.另外，本实用新型的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：
7.上述技术方案中，所述伺服电机的动力输出轴与所述传动组件通过联轴器连接。
8.上述技术方案中，所述伺服电机与plc控制器连接。
9.上述技术方案中，所述勾销座包括底部板、侧面板和上盖件；所述侧面板垂直设置、且一体构成于所述底部板的一侧，所述勾销联动组件安装于所述底部板的表面，所述上盖件安装于所述底部板上。
10.上述技术方案中，所述上盖件包括顶板、上筒、面板、以及和所述顶板、所述面板连接并对称设置的两个侧板；两个所述侧板分别对应地与所述侧面板、所述底部板连接；所述顶板、所述面板、两个所述侧板、所述底部板和所述侧面板围成空腔结构，用于所述勾销联动组件置于所述空腔的内部；所述上筒一体构造于所述顶板上、并与所述空腔贯通。
11.上述技术方案中，所述勾销联动组件包括所述勾销件和连杆件，所述勾销件的下端与所述连杆件连接。
12.上述技术方案中，所述勾销件的上部一侧设有勾，用于延伸出所述勾销帽的侧壁开口。
13.上述技术方案中，所述传动组件包括丝杆和套筒；所述丝杆设置于所述套筒的内部；其中，所述套筒与所述丝杆通过螺纹连接，以使得所述套筒沿所述丝杆的轴向上下运行。
14.上述技术方案中，所述套筒的顶部为向内收的柱体，用于和所述勾销联动组件连接。
15.上述技术方案中，所述面板开有通槽；所述勾销联动组件与横向设置的夹紧位置辅助检测块连接，并延伸于所述通槽的外侧；所述底部板开有通孔，用于所述套筒的上部通行。
16.根据下文结合附图对本技术的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
17.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
18.图1是根据本技术一个实施例的伺服勾销的示意性主视图；
19.图2是图1所示伺服勾销的示意性爆炸图；
20.图3是图1所示伺服勾销的示意性侧面剖视图。
21.图中标记：
22.1、销部组件；1-1、勾销帽；1-2、勾销联动组件；1-3、勾销座；1-4、底部板；1-5、侧面板；1-6、上盖件；1-7、顶板；1-8、上筒；1-9、面板；1-10、侧板；1-11、勾销件；1-12、连杆件；1-13、勾；1-14、通孔；
23.2、驱动线性模组；2-1、缸体；2-2、传动组件；2-3、丝杆；2-4、套筒；2-5、柱体；2-6、通槽；2-7、夹紧位置辅助检测块；
24.3、伺服电机；3-1、联轴器。
具体实施方式
25.下面通过具体的实施例结合附图，对本技术做进一步详细介绍。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
26.图1是根据本技术一个实施例的伺服勾销的示意性主视图；图2是图1所示伺服勾销的示意性爆炸图；图3是图1所示伺服勾销的示意性侧面剖视图。
27.如图1、图2和图3所示，在一个具体地实施例中，伺服勾销一般性地可包括销部组件1、驱动线性模组2和伺服电机3。销部组件1包括勾销帽1-1、勾销联动组件1-2和勾销座1-3，勾销联动组件1-2设置于勾销座1-3的内部，勾销帽1-1安装于勾销座1-3的顶部。驱动线性模组2包括缸体2-1和传动组件2-2，缸体2-1的顶部与勾销座1-3连接，传动组件2-2设置于缸体2-1的内部，传动组件2-2的顶部延伸于勾销座1-3的内部，并与勾销联动组件1-2连接。其中，伺服电机3和传动组件2-2的底部连接，以使得伺服电机3驱动传动组件2-2带动勾
销联动组件1-2的勾销件1-11延伸出勾销帽1-1的侧壁开口(图中未标注)。
28.本技术的有益效果是：通过设置销部组件1、驱动线性模组2和伺服电机3，该销部组件1包括勾销帽1-1、勾销联动组件1-2和勾销座1-3，勾销联动组件1-2设置于勾销座1-3的内部，勾销帽1-1安装于勾销座1-3的顶部，驱动线性模组2包括缸体2-1和传动组件2-2，缸体2-1的顶部与勾销座1-3连接，传动组件2-2设置于缸体2-1的内部，传动组件2-2的顶部延伸于勾销座1-3的内部，并与勾销联动组件1-2连接，通过伺服电机3和传动组件2-2的底部连接，伺服电机3驱动传动组件2-2带动勾销联动组件1-2的勾销件1-11延伸出勾销帽1-1的侧壁开口，不受工位环境限制，任意工位均可使用，此外，伺服电机3控制不会产生勾销未到位就锁紧或勾销到位后锁紧不及时的问题。
29.具体为，勾销帽1-1为带有空腔的圆柱体，其上部一侧开有侧壁开口，用于勾销件1-11的勾1-13延伸，以进行锁头锁紧工作，勾销帽1-1的下部外壁加工有凸沿(图中未标注)，勾销帽1-1的下端落在上筒1-8的上端内部，并通过凸沿与上筒1-8的上端相抵，勾销帽1-1的下部在上筒1-8的上端内部的段落向外展设置，并通过在上筒1-8的上部侧壁的销孔插入销子与勾销帽1-1的下部相抵，进而固定勾销帽1-1。
30.具体为，缸体2-1为金属筒体，一般是矩形体也可以是圆形体。
31.如图2和3所示，在本实施中，可选地，伺服电机3的动力输出轴与传动组件2-2通过联轴器3-1连接。这样可较好的实现伺服电机3与传动组件2-2的连接及传动。其中，联轴器3-1为现有的联轴器。
32.如图2和3所示，在本实施中，可选地，伺服电机3与plc控制器(图中未示出)连接，通过plc控制器控制伺服电机3工作进而可直接反馈夹紧状态，无需辅助设备，节省了使用成本，简化了部分结构。
33.如图2和3所示，在本实施中，可选地，勾销座1-3一般性可包括底部板1-4、侧面板1-5和上盖件1-6。
34.具体实施为，侧面板1-5垂直设置、且一体构成于底部板1-4的一侧，勾销联动组件1-2通过螺栓安装于底部板1-4的表面，上盖件1-6通过螺栓安装于底部板1-4上。
35.具体为，侧面板1-5和底部板1-4均为矩形板，该底部板1-4与缸体2-1顶端通过螺栓连接，便于拆装，维修。
36.如图2和3所示，在本实施中，可选地，上盖件1-6一般性可包括顶板1-7、上筒1-8、面板1-9、以及和顶板1-7、面板1-9连接并对称设置的两个侧板1-10。
37.具体实施为，两个侧板1-10分别对应地与侧面板1-5、底部板1-4卡接或仅是接触，顶板1-7、面板1-9、两个侧板1-10、底部板1-4和侧面板1-5围成空腔结构，用于勾销联动组件1-2置于空腔的内部，上筒1-8一体构造于顶板1-7上、并与空腔贯通，用于勾销件1-11的上部插入其内部。
38.如图2和3所示，在本实施中，可选地，勾销联动组件1-2一般可包括勾销件1-11和连杆件1-12，勾销件1-11的下端与连杆件1-12通过螺栓连接。
39.具体为，连杆件1-12与底部板1-4通过螺栓固定连接，以固定连杆件1-12，该连杆件1-12为现有的连杆件。
40.进一步地，勾销件1-11的上部一侧设有勾1-13，用于延伸出勾销帽1-1的侧壁开口，勾1-13的角度以实际使用需求而定。
41.如图2和3所示，在本实施中，可选地，传动组件2-2一般性可包括丝杆2-3和套筒2-4。
42.具体实施为，丝杆2-3设置于套筒2-4的内部，套筒2-4与丝杆2-3通过螺纹连接，以使得套筒2-4沿丝杆2-3的轴向上下运行。
43.其中，套筒2-4的顶部与连杆件1-12通过螺栓连接，当丝杆2-3转动带动套筒2-4向上运行，套筒2-4的顶部驱动连杆件1-12使勾销件1-11延伸出勾销帽1-1的侧壁开口进行操作。
44.具体为，套筒2-4的顶部为向内收的柱体2-5，用于和勾销联动组件1-2的连杆件1-12螺栓连接。
45.如图2和3所示，在本实施中，可选地，面板1-9开有通槽2-6，其高度和连杆件1-12的行程一致，也可以是略大于连杆件1-12的行程，这样在连杆件1-12上升和下降时夹紧位置辅助检测块2-7不与其发生碰撞。勾销联动组件1-2与横向设置的夹紧位置辅助检测块2-7通过螺钉连接，并延伸于通槽2-6的外侧，该夹紧位置辅助检测块2-7为金属矩形片。底部板1-4开有通孔1-14，用于套筒2-4的上部通行。
46.具体使用时：
47.1、伺服电机驱动丝杆2-3转动，以传动套筒2-4沿着丝杆2-3的轴向上运行，套筒2-4的顶端带动连杆件1-12联动，勾销件1-11在连杆件1-12的作用下向上移动，勾销件1-11的勾1-13延伸勾销帽1-1的侧壁开口以进行勾的动作。
48.勾销件1-11通过伺服电机3驱动夹紧，有电源就可以，无需气源设备和气管，简化控制线路，这样就可避免在使用时对伺服勾销工位的限制，管路线路少，现场整洁，检查维护维修简单，实现纯电控制，减少动力源。
49.伺服电机3与plc控制器连接，可实时反馈勾销夹紧状态，可有效对夹紧状态进行跟踪，重要位置可以实时检测，有效提升夹紧可靠性。
50.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
51.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
52.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
53.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
54.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以
是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
55.以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。