一种汽车气囊框网布上料机的制作方法

技术特征：
1.一种汽车气囊框网布上料机，其特征在于，包括：网布定位板组件、电动执行器组件、网布到位传感器组件、网布厚度传感器组件和网布平面度传感器组件；所述网布定位板组件用于承托和定位网布，所述电动执行器组件与所述网布定位板组件相连接，所述电动执行器组件用于带动所述网布定位板组件上下移动；所述网布到位传感器组件用于检测所述网布定位板组件上的网布是否随所述电动执行器组件向上移动至所述网布到位传感器组件的对应高度，所述电动执行器组件在所述网布到位传感器组件检测到所述网布到达相对应高度时停止向上移动；所述网布厚度传感器组件用于检测机械抓手由所述网布定位板组件上所抓取的网布的厚度；所述网布平面度传感器组件用于检测所述机械抓手由所述网布定位板组件上所抓取的网布的平面度。2.根据权利要求1所述的汽车气囊框网布上料机，其特征在于，还包括控制器；所述控制器分别与所述电动执行器组件、所述网布到位传感器组件、所述网布厚度传感器组件和所述网布平面度传感器组件相连接；所述控制器根据所述网布到位传感器组件的检测结果，在所述电动执行器组件带动所述网布定位板组件上的所述网布到达与所述网布到位传感器组件相对应高度时，控制所述电动执行器组件停止向上移动；所述控制器根据所述网布厚度传感器组件的检测结果判断所述机械抓手所抓取的网布厚度是否为单层布的厚度，若超出单层布厚度，则控制所述机械抓手丢弃当前抓取网布，并重新由所述网布定位板组件上抓取网布；所述控制器根据所述网布平面度传感器组件的检测结果判断所述机械抓手所抓取的网布的平面度是否符合预设平面度范围，若不符合，则控制所述机械抓手丢弃当前抓取网布，并重新由所述网布定位板组件上抓取网布。3.根据权利要求1或2所述的汽车气囊框网布上料机，其特征在于，所述网布定位板组件包括基板、导向板、定位针、定位衬套和快速重载连接器；所述导向板设置于所述基板上表面，所述网布叠放于所述基板表面，两组所述导向板设置于所述网布两侧对所述网布进行限位；所述定位针固定于所述基板表面，所述定位针的位置与所述网布上预设的定位孔相对应从而实现对所述网布定位；所述定位衬套设置于所述基板上表面的两侧，用于对不同规格的网布进行位置定位，所述快速重载连接器用于在更换不同规格网布时识别模号。4.根据权利要求1或2所述的汽车气囊框网布上料机，其特征在于，所述网布到位传感器组件包括第一漫反射传感器和第二漫反射传感器，相对于所述网布定位板组件，所述第一漫反射传感器低于所述第二漫反射传感器；所述第一漫反射传感器用于检测所述网布定位板组件最上方的网布是否到达所检测高度，以便所述机械抓手每次均能在相同高度抓取到网布；所述第二漫反射传感器用于检测所述网布定位板组件最上方的网布是否到达所检测高度，所述第二漫反射传感器所检测高度作为网布上升的极限高度，以防止所述电动执行器组件运动超行程。
5.根据权利要求2所述的汽车气囊框网布上料机，其特征在于，所述网布厚度传感器组件包括接触型位移传感器和小型滑台气缸，所述接触型位移传感器用于测量所述机械抓手所抓取网布的厚度，以判断所述机械抓手抓取到的网布是否为预设的单张网布的厚度；所述小型滑台气缸用于为所述接触型位移传感器提供缓冲，以防止接触过程中被压坏。6.根据权利要求1或2所述的汽车气囊框网布上料机，其特征在于，所述网布平面度传感器组件包括镜反射平面传感器和镜反射平面反光板，所述镜反射平面传感器与所述镜反射平面反光板相对设置，所述镜反射平面传感器与所述镜反射平面反光板分别设置于所述网布定位板组件的两侧，所述镜反射平面传感器向所述网布发出探测光源，并根据接收到的所述镜反射平面反光板的反光检测所述网布的平面度。7.根据权利要求3所述的汽车气囊框网布上料机，其特征在于，所述网布定位板组件还包括第三漫反射传感器，所述第三漫反射传感器设置于所述基板上表面，所述第三漫反射传感器用于检测所述基板上是否承载有所述网布。8.根据权利要求2所述的汽车气囊框网布上料机，其特征在于，还包括接近传感器，所述接近传感器用于检测所述电动执行器组件是否返回至原点位置，以便所述电动执行器组件带动所述网布定位板组件返回至原点位置后移动所述网布定位板组件至人工放料点。9.根据权利要求3所述的汽车气囊框网布上料机，其特征在于，所述网布定位板组件还包括直线导轨、滑块和油压缓冲器，所述滑块设置于所述基板底部，所述滑块沿所述直线导轨运动，使得所述基板随所述滑块沿所述直线导轨运动至人工放料点；所述油压缓冲器用于减缓所述基板沿所述直线导轨运动到位时的冲击力。10.根据权利要求6所述的汽车气囊框网布上料机，其特征在于，包括两组并列设置的所述网布定位板组件和所述电动执行器组件，每组所述网布定位板组件侧部设置一组所述网布到位传感器组件，两组所述网布定位板组件之间设置有一组所述网布厚度传感器组件，两组所述网布定位板组件两侧分别设置所述镜反射平面传感器与所述镜反射平面反光板。

技术总结
本实用新型公开了一种汽车气囊框网布上料机，其中，网布定位板组件用于承托和定位网布，电动执行器组件用于带动网布定位板组件上下移动；网布到位传感器组件用于检测网布是否随电动执行器组件向上移动至对应高度，电动执行器组件在网布到达相对应高度时停止向上移动；网布厚度传感器组件用于检测机械抓手所抓取的网布的厚度；网布平面度传感器组件用于检测机械抓手所抓取的网布的平面度。通过本实用新型的技术方案，降低了安全气囊产品由于网布抓取错误导致的报废率，提高了产品质量及稳定性，同时，全自动化的检测过程减少了人员配置，降低了生产成本、提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。


技术研发人员：李明 李智刚
受保护的技术使用者：北京延锋北汽汽车内饰件有限公司
技术研发日：2021.06.21
技术公布日：2022/2/8