一种隧道伸缩超前管棚的液压控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种隧道伸缩超前管棚的液压控制系统，其特征在于，包括：液压马达、模式转换器、油路选择器；所述模式转换器包括：第一模式转换器、第二模式转换器；油路选择器与模式转换器之间实现电信号连接，所述油路选择器通过模式转换器改变液压马达内的液压油流向，进而改变液压马达的转向；所述液压马达液压油输入端口设有第一模式转换器；所述液压马达液压油输出端口设有第二模式转换器；所述模式转换器通过第一端口、第二端口、第三端口、第四端口共计四个开口构成液压双通路模式。2.根据权利要求1所述的一种隧道伸缩超前管棚的液压控制系统，其特征在于，第二模式转换器的第一端口紧邻液压马达的液压油输出端口通过液压油路连接；第二模式转换器的第二端口与第二比例阀通过液压油路连接，第二模式转换器的第一端口与第二模式转换器的第二端口之间设有第三比例阀。3.根据权利要求1所述的一种隧道伸缩超前管棚的液压控制系统，其特征在于，第二模式转换器的第三端口紧邻液压马达的液压油输出端口通过液压油路连接；第二模式转换器的第四端口通过液压油路与油箱连接，第二模式转换器的第三端口与第二模式转换器的第四端口之间设有第四比例阀。4.根据权利要求1所述的一种隧道伸缩超前管棚的液压控制系统，其特征在于，第一模式转换器的第一端口紧邻液压马达的液压油输入端口通过液压油路连接；第一模式转换器的第二端口与冷却器通过液压油路连接，第一模式转换器的第一端口与第一模式转换器的第二端口之间设有第三比例阀。5.根据权利要求1所述的一种隧道伸缩超前管棚的液压控制系统，其特征在于，第一模式转换器的第三端口紧邻液压马达的液压油输入端口通过液压油路连接；第一模式转换器的第四端口通过液压油路与油箱连接，第一模式转换器的第三端口与第一模式转换器的第四端口之间设有第四比例阀。6.根据权利要求2或3或4或5所述的一种隧道伸缩超前管棚的液压控制系统，其特征在于，所述油路选择器与控制器之间通过can总线实现双向通讯；并根据控制器指令调整第一模式转换器或第二模式转换器中的第三比例阀和第四比例阀所在油路的正反向通断，实现对液压马达的补油或溢流作业。7.根据权利要求6所述的一种隧道伸缩超前管棚的液压控制系统，其特征在于，还包括：第一定位传感器和第二定位传感器；第一定位传感器设置于顶进钻杆顶部，第二定位传感器设置于底板底部，并与控制器之间实现电信号连接。8.根据权利要求2所述的一种隧道伸缩超前管棚的液压控制系统，其特征在于，所述第二比例阀设置于隧道伸缩超前管棚最外侧管棚钢管的底端。9.根据权利要求4所述的一种隧道伸缩超前管棚的液压控制系统，其特征在于，所述冷却器一端与第一模式转换器连接，另一端通过液压油路与第一比例阀连接；第一比例阀与液压油泵通过液压油路连接；所述液压油泵与油箱通过液压油路连接。10.根据权利要求9所述的一种隧道伸缩超前管棚的液压控制系统，其特征在于，所述冷却器、第一比例阀、液压油泵分别与控制器之间实现电信号连接。

技术总结
本实用新型公开了一种隧道伸缩超前管棚的液压控制系统，通过液压马达的转动带动伸缩超前管棚实现旋进式钻入；所述伸缩超前管棚通过顶进钻杆的第一定位传感器与底板的第二定位传感器组合应用，准确判断隧道伸缩超前管棚的伸缩距离，在隧道伸缩超前管棚实现预设的伸缩距离时，启动液压制动工具，使得制动过程更加精确；通过设置油路选择器、模式转换器等液压元件，使得本申请所述液压控制系统可实现液压油路的双向操作。压油路的双向操作。压油路的双向操作。


技术研发人员：高强 张健 刘传孝 程广坦 丁何杰 郭常乐 张阔
受保护的技术使用者：山东农业大学
技术研发日：2021.06.21
技术公布日：2022/2/8