一种便于精准调节压力的电液推杆的制作方法

1.本实用新型属于电液推杆技术领域，具体涉及一种便于精准调节压力的电液推杆。


背景技术：

2.电液推杆是一种集机、电、液为一体的液压驱动机械手，适用于需要往复推拉直线运动，也可用于需要上升、下降或夹紧工作物的场所，并可通过plc控制系统实现远距离危险地区的集中或自动控制，电液推杆是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构，它以执行机构、控制机构和动力源组成，其包括电动机，由双向齿轮泵、油路集成、油缸组成的液压系统，活塞推杆，其工作原理是电动机旋转驱动双向齿轮泵将压力油经油路送至油缸，实现活塞杆的往复运动。
3.现有的大多数电液推杆的油路额定压力和实际工况所需的油路压力存在差距，需要根据实际的工况要求调整油路额定压力，如果不及时调整油路额定压力，会导致电液推杆损坏，不便于电液推杆的压力进行调节，且电液推杆的结构简单，实用性较差，不方便人们的使用，为此我们提出一种便于精准调节压力的电液推杆。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于精准调节压力的电液推杆，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于精准调节压力的电液推杆，包括电液推杆液压系统，所述电液推杆液压系统的两侧分别固定安装有驱动电机和缸套，且驱动电机的输出轴插设于电液推杆液压系统的动力输入端，所述电液推杆液压系统的出油管和回油管对应缸套内腔设置，所述缸套的内滑动连接有活塞杆，所述电液推杆液压系统的右侧安装有内置调节机构，所述活塞杆中心对应内置调节机构开设有中心插槽，所述内置调节机构包括固定端板和调节杆，所述调节杆活动插接于中心插槽内，所述调节杆靠近电液推杆液压系统一端侧壁开设有连通孔，且连通孔连通调节杆和缸套的内腔左侧，所述调节杆的内腔滑动连接有调压活塞，且调节杆外壁螺旋盘绕有螺旋线圈，所述调压活塞对应螺旋线圈的中心设置，所述固定端板靠近电液推杆液压系统设置，且固定端板右侧靠近边缘处设置有压力传感器。
6.优选的，所述调节杆的内腔中部设置有限位块，所述限位块与调压活塞之间设置有平衡弹簧。
7.优选的，所述调节杆的外壁开设有螺旋卡槽，所述螺旋线圈设置于螺旋卡槽内。
8.优选的，所述中心插槽侧壁设置有u形触片，且调节杆的右端外壁设置有滑动触点，所述滑动触点电性连接电液推杆的plc控制系统。
9.优选的，所述固定端板的边缘处对称开设有两个油管插口，且两个油管插口分别对应电液推杆液压系统的出油管和回油管设置。
10.优选的，所述调节杆的右段中心设置有气压平衡孔，且限位块和内置调节机构的中心对应气压平衡孔位置开设有通气孔。
11.优选的，所述螺旋卡槽内填充有聚四氟乙烯，且聚四氟乙烯的外表面与调节杆外表面齐平。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)、该便于精准调节压力的电液推杆，通过设置在缸套内的内置调节机构，内置调节机构内的调压活塞能够在螺旋线圈的驱动下，从而将调压活塞左侧的油液泵入缸套内腔或者将缸套内腔油液抽入调节杆内腔，进而实现对缸套内腔压力的精准调节，大大提高了电液推杆输出压力的精确性，通过设置的压力传感器，通过压力传感器检测缸套内腔油液压力，从而控制螺旋线圈的输出功率，辅助调节螺旋线圈产生的磁场强度。
14.(2)、该便于精准调节压力的电液推杆，通过设置滑动触点和u形触片，通过滑动触点和u形触片的滑动实现接触两侧滑动触点之间的u形触片长度，从而改变两侧滑动触点之间的电阻，进而通过在两侧滑动触点施加恒定电压来判断滑动触点在中心插槽内的位置，从而判断电液推杆的移动行程，辅助plc控制设备判断电液推杆的工作状况，提高电液推杆控制精度和使用安全性。
附图说明
15.图1为本实用新型中内置调节机构的立体图；
16.图2为本实用新型的局部剖视图；
17.图3为本实用新型图2中a处的放大图；
18.图4为本实用新型图2中b处的放大图。
19.图中：1、电液推杆液压系统；2、驱动电机；3、缸套；4、活塞杆；5、内置调节机构；6、中心插槽；7、固定端板；8、油管插口；9、调节杆；10、螺旋卡槽；11、螺旋线圈；12、限位块；13、平衡弹簧；14、调压活塞；15、压力传感器；16、滑动触点；17、u形触片；18、气压平衡孔。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1－图4，本实用新型提供一种便于精准调节压力的电液推杆，包括电液推杆液压系统1，电液推杆液压系统1的两侧分别固定安装有驱动电机2和缸套3，且驱动电机2的输出轴插设于电液推杆液压系统1的动力输入端，电液推杆液压系统1的出油管和回油管对应缸套3内腔设置，缸套3的内滑动连接有活塞杆4，电液推杆液压系统1的右侧安装有内置调节机构5，活塞杆4中心对应内置调节机构5开设有中心插槽6，内置调节机构5包括固定端板7和调节杆9，调节杆9活动插接于中心插槽6内，调节杆9靠近电液推杆液压系统1一端侧壁开设有连通孔，且连通孔连通调节杆9和缸套3的内腔左侧，调节杆9的内腔滑动连接有调压活塞14，且调节杆9外壁螺旋盘绕有螺旋线圈11，调压活塞14对应螺旋线圈11的中心设置，固定端板7靠近电液推杆液压系统1设置，且固定端板7右侧靠近边缘处设置有压力
传感器15。
22.本实施例中，优选的，调节杆9的内腔中部设置有限位块12，限位块12与调压活塞14之间设置有平衡弹簧13；缸套3内压力较大，通过限位块12和平衡弹簧13的设置，平衡弹簧13能够对调压活塞14施加反向推力，保持调压活塞14位置的稳定，使得螺旋线圈11产生磁场对调压活塞14的施压能够直接起到调节作用，保证了螺旋线圈11的正常运转。
23.本实施例中，优选的，调节杆9的外壁开设有螺旋卡槽10，螺旋线圈11设置于螺旋卡槽10内；通过设置的螺旋卡槽10便于螺旋线圈11的安装，使得活塞杆4的左端移动到螺旋线圈11位置时能够顺畅移动。
24.本实施例中，优选的，中心插槽6侧壁设置有u形触片17，且调节杆9的右端外壁设置有滑动触点16，滑动触点16电性连接电液推杆的plc控制系统；通过设置滑动触点16和u形触片17，通过滑动触点16和u形触片17的滑动实现接触两侧滑动触点16之间的u形触片17长度，从而改变两侧滑动触点16之间的电阻，进而通过在两侧滑动触点16施加恒定电压来判断滑动触点16在中心插槽6内的位置，从而判断电液推杆的移动行程，辅助plc控制设备判断电液推杆的工作状况，提高电液推杆控制精度和使用安全性。
25.本实施例中，优选的，固定端板7的边缘处对称开设有两个油管插口8，且两个油管插口8分别对应电液推杆液压系统1的出油管和回油管设置；通过设置的油管插口8便于内置调节机构5的安装，保证电液推杆液压系统1的正常工作。
26.本实施例中，优选的，调节杆9的右段中心设置有气压平衡孔18，且限位块12和内置调节机构5的中心对应气压平衡孔18位置开设有通气孔；通过设置的气压平衡孔18能够平衡中心插槽6内腔气压，避免中心插槽6内压力过高对内置调节机构5输出压力造成影响，保证内置调节机构5输出压力的精确。
27.本实施例中，优选的，螺旋卡槽10内填充有聚四氟乙烯，且聚四氟乙烯的外表面与调节杆9外表面齐平；通过设置的聚四氟乙烯保证调节杆9外表的光滑，从而保证调节杆9与活塞杆4接触面的密封性。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：该装置使用时，首先通过调节驱动电机2内溢流阀的溢流压力对电液推杆的工作额定压力数值进行粗略调节，然后在plc控制系统内设置电液途观的精准工作压力，当电液推杆工作时，驱动电机2驱动电液推杆液压系统1运转，向缸套3内腔泵油，将活塞杆4顶出，当活塞杆4与工作目标接触，使得缸套3内腔压力增大，当缸套3内腔压力超过额定工作压力时，驱动电机2内的溢流阀被触发，使得驱动电机2停止输油，此时缸套3内腔压力靠近额定压力，通过压力传感器15感应平衡弹簧13内腔压力，并且平衡弹簧13与plc控制系统电性连接，将压力数值传输到plc控制系统，plc控制系统将其与预设竖直比对后驱动螺旋线圈11运转，通过螺旋线圈11产生的电磁场对调压活塞14施压，对缸套3内腔压力进行精准的调节，保证活塞杆4输出压力的精准性。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。