一种用于广告牌制作的机床的自动化机械臂的制作方法

1.本发明涉及一种机械臂，具体为一种用于广告牌制作的机床的自动化机械臂，属于工业设备技术领域。


背景技术：

2.广告牌顾名思义就是用于宣传用的一种方式，广告牌有很多种，比如：木质板材、铁质板材、pe板材、亚克力板材等等，为了保证广告牌的集中化批量化生产，通常都需要使用自动化机床设备对其进行切削、焊接等相关工艺。
3.机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。在机床上利用机械臂对工件进行焊接可以提高焊接的精度和效率。
4.然而，在利用机械臂对工件进行焊接的时候，首先利用夹具将工件进行固定，然后通过焊接头对工件进行焊接，但是由于工件生产后存放在仓库，从而容易使工件的表面上沾染一些污垢，从而在焊接的过程中会使焊接的会使工件的焊接处不够紧密，容易松动，影响焊接的效果，为此我们提出一种用于广告牌制作的机床的自动化机械臂用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于广告牌制作的机床的自动化机械臂，便于工件的焊接处工件在被操作前进行清洁，有利于工件的焊接，便于焊接后的工件的紧密连接。
6.本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于广告牌制作的机床的自动化机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体上安装有转动机构，所述转动机构上安装有滑动机构，所述滑动机构上安装有清洁机构，所述清洁机构包括外壳、第一滑块、第一螺杆、毛刷、转动柱和第一电机，所述外壳固定安装于所述滑动机构，所述第一电机固定安装于所述外壳，所述第一螺杆转动连接于所述外壳，所述第一螺杆套接于所述第一电机，所述第一滑块滑动连接于所述外壳，所述第一滑块和所述第一螺杆之间螺纹连接，所述毛刷通过所述转动柱转动连接于所述第一滑块。
7.优选的，为了使更好的接触工件的焊接处，所述外壳呈v字形结构，所述毛刷设于所述外壳的中线上。
8.优选的，为了所述毛刷更好的进行清洁，所述清洁机构还包括齿轮和齿条，所述齿轮套接于所述转动柱，所述齿条固定安装于所述外壳，所述齿条啮合于所述齿轮。
9.优选的，为了防止所述转动柱错位，所述清洁机构还包括限位块，所述限位块套接于所述转动柱，所述限位块设有两个，所述毛刷设于两个所述限位块之间，所述限位块转动连接于所述第一滑块。
10.优选的，为了方便调节所述毛刷的位置，所述转动机构包括壳体和第二电机，所述第二电机固定安装于所述机械臂本体，所述第二电机套接于所述壳体，所述壳体转动连接于所述机械臂本体。
11.优选的，为了调节所述毛刷的位置，所述滑动机构包括滑轨、第二滑块、第二螺杆和第三电机，所述滑轨固定安装于所述壳体，所述第二滑块滑动连接于所述滑轨，所述第三电机固定安装于所述滑轨，所述第三电机套接于所述第二螺杆，所述第二螺杆转动连接于所述滑轨，所述第二螺杆和所述第二滑块之间螺纹连接。
12.优选的，所述机械臂本体的底端固定连接安装机构，所述安装机构包括螺杆、固定盘、凹槽、滑槽和橡胶塞，所述机械臂本体的底端安装所述固定盘，所述固定盘的内部与所述螺杆之间螺纹连接；所述固定盘的内部设有环形的所述凹槽，所述凹槽的内部转动连接所述螺杆；所述机械臂本体的顶端设有底端为半球形的所述滑槽，所述滑槽的内部卡合底端为球形的所述橡胶塞；所述滑槽连通所述凹槽，且所述滑槽的最小内径小于所述橡胶塞的直径。
13.本发明的有益效果是：该用于广告牌制作的机床的自动化机械臂设置有清洁机构，毛刷通过转动柱转动连接于滑块，第一滑块滑动连接于外壳，第一滑块和第一螺杆之间螺纹连接，当毛刷接触到工件焊接处的时候，第一电机启动，第一电机带动第一螺杆转动，从而使第一滑块在第一螺杆的带动下在外壳中滑动，第一滑块带动转动柱上的毛刷滑动，从而毛刷对需要焊接的工件上的焊接处的污垢进行清理，通过毛刷对需要焊接的工件的焊接处提前进行清洁，从而方便工件的后续焊接，有利于工件的加工，便于工件的紧密连接，提高焊接后的工件的合格率，有利于焊接后的工件的使用。
附图说明
14.图1为本发明的整体结构示意图；
15.图2为图1所示的清洁机构的结构示意图；
16.图3为图1所示的清洁机构与滑动机构的连接结构示意图；
17.图4为图1所示的安装机构内部结构示意图。
18.图中：1、机械臂本体，2、清洁机构，21、外壳，22、第一滑块，23、第一螺杆，24、毛刷，25、转动柱，26、限位块，27、齿轮，28、齿条，29、第一电机，3、转动机构，31、壳体，32、第二电机，4、滑动机构，41、滑轨，42、第二滑块，43、第二螺杆，44、第三电机，5、安装机构，51、螺杆，52、固定盘，53、凹槽，54、滑槽，55、橡胶塞。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1-4所示，一种用于广告牌制作的机床的自动化机械臂，包括机械臂本体1，所述机械臂本体1上安装有转动机构3，所述转动机构3上安装有滑动机构4，所述滑动机构4上安装有清洁机构2，所述清洁机构2包括外壳21、第一滑块22、第一螺杆23、毛刷24、转动柱25和第一电机29，所述外壳21固定安装于所述滑动机构4，所述第一电机29固定安装于所述外壳21，所述第一螺杆23转动连接于所述外壳21，所述第一螺杆23套接于所述第一电机29，所述第一滑块22滑动连接于所述外壳21，所述第一滑块22和所述第一螺杆23之间螺纹连接，所述毛刷24通过所述转动柱25转动连接于所述第一滑块22。
21.作为本发明的一种技术优化方案，所述外壳21呈v字形结构，所述毛刷24设于所述外壳21的中线上，为了方便所述外壳21的侧壁收缩，方便所述毛刷24与需要加工的工件接触。
22.作为本发明的一种技术优化方案，所述清洁机构2还包括齿轮27和齿条28，所述齿轮27套接于所述转动柱25，所述齿条28固定安装于所述外壳21，所述齿条28啮合于所述齿轮27，为了方便所述第一滑块22运动时，所述第一滑块22带动所述齿轮27在所述齿条28的侧壁滑过，使所述齿条28推动所述齿轮27转动，所述齿轮27带动所述转动柱25转动，使所述转动柱25带动所述毛刷24转动，使所述毛刷24将工件的表面清理杆，方便人们进行焊接。
23.作为本发明的一种技术优化方案，所述清洁机构2还包括限位块26，所述限位块26套接于所述转动柱25，所述限位块26设有两个，所述毛刷24设于两个所述限位块26之间，所述限位块26转动连接于所述第一滑块22，为了方便所述限位块26卡在所述第一滑块22的内部，从而将所述毛刷24固定在所述第一滑块22的底端，方便所述毛刷24带动所述限位块26在所述第一滑块22的内部转动。
24.作为本发明的一种技术优化方案，所述转动机构3包括壳体31和第二电机32，所述第二电机32固定安装于所述机械臂本体1，所述第二电机32套接于所述壳体31，所述壳体31转动连接于所述机械臂本体1，为了方便所述第二电机32运行，使所述第二电机32带动所述壳体31转动和所述滑轨41转动，调节所述滑轨41的角度。
25.作为本发明的一种技术优化方案，所述滑动机构4包括滑轨41、第二滑块42、第二螺杆43和第三电机44，所述滑轨41固定安装于所述壳体31，所述第二滑块42滑动连接于所述滑轨41，所述第三电机44固定安装于所述滑轨41，所述第三电机44套接于所述第二螺杆43，所述第二螺杆43转动连接于所述滑轨41，所述第二螺杆43和所述第二滑块42之间螺纹连接，为了方便所述第三电机44运行，使所述第三电机44带动所述第二螺杆43转动，利用涡轮丝杆原理，使所述第二螺杆43带动所述第二滑块42在所述滑轨41的内部直线运动，从而带动所述外壳21在所述滑轨41的侧壁直线运动。
26.作为本发明的一种技术优化方案，所述机械臂本体1的底端固定连接安装机构5，所述安装机构5包括螺杆51、固定盘52、凹槽53、滑槽54和橡胶塞55，所述机械臂本体1的底端安装所述固定盘52，所述固定盘52的内部与所述螺杆51之间螺纹连接；所述固定盘52的内部设有环形的所述凹槽53，所述凹槽53的内部转动连接所述螺杆51；所述机械臂本体1的顶端设有底端为半球形的所述滑槽54，所述滑槽54的内部卡合底端为球形的所述橡胶塞55；所述滑槽54连通所述凹槽53，且所述滑槽54的最小内径小于所述橡胶塞55的直径，为了
方便转动所述螺杆51，使所述螺杆51与其他的机械之间螺纹连接，从而将所述机械臂本体1固定；随着使用时间的增长，所述螺杆51可能卡在所述固定盘52的内部，拿起所述橡胶塞55，使所述橡胶塞55从所述滑槽54的内部滑出，打开所述滑槽54，再将润滑油加入所述滑槽54的内部，使润滑油通过所述滑槽54进入环形的所述凹槽53的内部，使润滑油与所述螺杆51的侧壁接触，方便所述螺杆51在所述固定盘52的内部转动。再将具有弹性的所述橡胶塞55卡入所述滑槽54的内部，所述滑槽54的最小内径小于所述橡胶塞55的直径，将所述橡胶塞55牢固的固定在所述滑槽54的内部，防止所述橡胶塞55轻易从所述固定盘52的内部滑出。
27.本发明在使用的时候，首先利用夹具将需要焊接的两个工件进行固定，固定好的工件位于毛刷24的背离第一螺杆23的一端，第二电机32带动壳体31转动，从而调节毛刷24所处的角度，使该角度符合工件焊接处的倾斜角度，滑轨41上的第三电机44带动第二螺杆43转动，从而通使滑块在滑轨41上滑动，从而使第二滑块42在滑轨41上滑动，第二滑块42固定的外壳21随着第二滑块42的滑动而滑动，从而调节毛刷24的位置，使毛刷24可以接触到工件的焊接的连接处，然后第一电机29带动第一螺杆23转动，从而使第一滑块22在第一螺杆23的带动下在外壳21中滑动，第一滑块22带动转动柱25上的毛刷24滑动，由于转动柱25的两端固定有齿轮27，且齿轮27与齿条28啮合，从而使毛刷24在被第一滑块22带动滑动的同时也在做转动，从而使毛刷24更好的清洁两个工件需要焊接的焊接处，便于焊接的进行，当清洁完成然后第二电机32顺时针转动，从而使壳体31顺时针转动，从而带动毛刷24向远离工件的方向转动，方便焊接头对工件的连接处进行焊接，由于第三电机44带动第二螺杆43在滑轨41中转动，从而可以使第二滑块42带动外壳21向远离机械臂本体1的方向移动，从而使外壳21不会和机械臂本体1撞击，方便外壳21的转动，并且由于滑轨41垂直于机械臂本体1，也垂直于外壳21，从而滑轨41不会影响工件的固定和焊剂，方便该装置的焊接的进行；通过该装置设置的清洁机构2，通过清洁机构2对需要焊接的工件的焊接处提前进行清洁，从而方便工件的后续焊接，有利于工件的加工，便于工件的紧密连接，提高焊接后的工件的合格率，有利于焊接后的工件的使用。
28.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。