一种用于升降横移停车设备的装载机构的制作方法

1.本发明涉及停车设备相关技术领域，具体是一种用于升降横移停车设备的装载机构。


背景技术：

2.升降横移类停车设备采用以载车板升降或横移存取车辆，一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式。升降横移类停车设备可建在露天，也可建在大楼的地下。
3.现有的升降横移类的停车设备，其上层停放单元的各个停车位常常单独设置一套升降系统，因此上层的停车位多为活动设置，这使得车辆停放时的稳定性不足，停放结构易发生滑脱坠落，且这种升降系统只能执行对应停车位竖直方向上的升降操作，始终需要在下层停车位处保留至少一个空位，在上层车辆进行取车操作时，需要对下层车辆进行整体横移，使得待取车辆下方停车位为空，对停放车辆的扰动较大，使用较为不便。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于升降横移停车设备的装载机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种用于升降横移停车设备的装载机构，包括两个对称设置的车辆停放单元，所述车辆停放单元包括上停放层和下停放层，所述车辆停放单元的一侧设置有用于对车辆进行移动的移送单元，所述移送单元包括用于对车辆进行装载的装载件以及驱动装载件进行移动的移动件。
7.作为本发明进一步的方案：所述移动件包括安装板，所述安装板的底部固定安装有电动导轨，所述电动导轨的内部滑动连接有挂接板，所述挂接板顶部的中心固定连接有滑动板，所述滑动板的顶部与安装板滑动连接，所述挂接板底部的边角处固定连接有挂接箱，所述挂接箱的内部固定安装有卷扬机，所述卷扬机的输出端固定连接有挂接链，所述挂接链的底部通过对接杆与装载件固定连接。
8.作为本发明进一步的方案：所述装载件包括装载板，所述装载板内壁的两侧均固定连接有承重板，所述装载板内壁的底部固定安装有推送带，所述推送带的顶面固定连接有牵引板，所述牵引板的一侧固定安装有电动夹爪。
9.作为本发明进一步的方案：所述上停放层包括上支撑板，所述上支撑板的顶部固定连接有若干个分隔板，两个相邻的分隔板围合构成放置槽，所述放置槽的内壁滑动连接有承托板，所述承托板的内壁嵌设有若干个调节电机，若干个调节电机的输出端均固定连接有调节杆，若干个调节杆的中部均固定连接有限位调节板，所述承托板的一侧开设有对接卡槽，所述对接卡槽的一侧与电动加爪的一侧对应设置。
10.作为本发明进一步的方案：两个对称设置的车辆停放单元上的下停放层之间通过中间通道板固定连接；两个所述下停放层的两侧均固定连接有侧边通道板，所述侧边通道
板的底部均设置有侧边气缸，所述侧边气缸的输出端均固定连接有抬升板，所述抬升板的一侧设置有导引板，所述导引板的底部与中间通道板固定连接，所述抬升板的顶面和导引板的顶面均倾斜设置。
11.作为本发明进一步的方案：所述挂接箱的底部固定连接有限位套管，所述挂接链穿过限位套管与对接杆顶部的中心固定连接，所述对接杆顶部的边沿设置为斜面，所述限位套管的内径与对接杆的外径匹配一致。
12.作为本发明进一步的方案：两个对称设置的车辆停放单元均固定连接有封闭板，所述封闭板的底部开设有侧边通口；两个所述上停放层的上方对应设置有上防护板，所述上防护板的一侧与安装板固定连接，所述上防护板的底部与上支撑板之间固定连接有若干个支撑柱。
13.作为本发明进一步的方案：若干个所述限位调节板底部的两侧均固定连接有缓冲弹簧，所述承托板的一端固定连接有承托块，所述承托块的顶面倾斜设置。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过电动导轨带动装载件进行水平方向的运动，通过卷扬机带动装载件升降运动，使得装置能够实现上停放层车辆的自由搬移，在车辆的停放和取车操作时，无需对其他车辆进行扰动，使用较为方便，由于装载件独立设置，并由移送件独立带动其运行，使得用于存放车辆的停车单元整体为固定设置，因而具有更高的结构强度，使用安全性也更好；通过对称设置两个车辆停放单元，并在两个车辆停放单元设置中间通道板对两个侧边通口进行连接，方便车辆的穿插行驶，通过开设侧边通口，使得车辆可以由侧边驶入，提高下停放层的停车效率。
附图说明
15.图1为本发明的立体图；
16.图2为本发明移动件和装卸件的截面图；
17.图3为本发明的侧视结构示意图一；
18.图4为本发明的侧视结构示意图二。
19.图中：1、上停放层；2、下停放层；3、安装板；4、电动导轨；5、挂接板；6、挂接箱；7、挂接链；8、对接杆；9、装载板；10、承重板；11、推送带；12、牵引板；13、分隔板；14、承托板；15、限位调节板；16、中间通道板；17、侧边通道板；18、抬升板；19、导引板；20、限位套管；21、封闭板；22、上防护板；23、支撑柱；24、缓冲弹簧；25、承托块。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1-4，本发明实施例中，一种用于升降横移停车设备的装载机构，两个对称设置的车辆停放单元，车辆停放单元包括上停放层1和下停放层2，车辆停放单元的一侧设置有用于对车辆进行移动的移送单元，移送单元包括用于对车辆进行装载的装载件以及驱动装载件进行移动的移动件。
22.移动件包括安装板3，安装板3的底部固定安装有电动导轨4，电动导轨4的内部滑动连接有挂接板5，挂接板5顶部的中心固定连接有滑动板，滑动板的顶部与安装板3滑动连接，挂接板5底部的边角处固定连接有挂接箱6，挂接箱6的内部固定安装有卷扬机，卷扬机的输出端固定连接有挂接链7，挂接链7的底部通过对接杆8与装载件固定连接，通过电动导轨4带动装载件进行水平方向的运动，通过卷扬机带动装载件升降运动，使得装置能够实现上停放层1车辆的自由搬移。
23.装载件包括装载板9，装载板9内壁的两侧均固定连接有承重板10，装载板9内壁的底部固定安装有推送带11，推送带11的顶面固定连接有牵引板12，牵引板12的一侧固定安装有电动夹爪；上停放层1包括上支撑板，上支撑板的顶部固定连接有若干个分隔板13，两个相邻的分隔板13围合构成放置槽，放置槽的内壁滑动连接有承托板14，承托板14的内壁嵌设有若干个调节电机，若干个调节电机的输出端均固定连接有调节杆，若干个调节杆的中部均固定连接有限位调节板15，通过调节电机带动限位调节板15翻转，实现对停放与承托板14上的车辆车轮部位的限位，保证车辆在承托板14上的稳定性。
24.承托板14的一侧开设有对接卡槽，对接卡槽的一侧与电动加爪的一侧对应设置；通过推送带11带动牵引板12移动，进而带动电动夹爪移动，电动夹爪通过与对接卡槽的夹持实现装载件的固定，进而带动装载件移动，实现对车辆的装载运输。
25.两个对称设置的车辆停放单元上的下停放层2之间通过中间通道板16固定连接；两个对称设置的车辆停放单元均固定连接有封闭板21，封闭板21的底部开设有侧边通口；侧边通口的一侧与中间通道板16的一端对正设置，通过设置中间通道板16对两个侧边通口进行连接，方便车辆的穿插行驶，通过开设侧边通口，使得车辆可以由侧边驶入，提高下停放层2的停车效率。
26.两个下停放层2的两侧均固定连接有侧边通道板17，侧边通道板17的底部均设置有侧边气缸，侧边气缸的输出端均固定连接有抬升板18，抬升板18的一侧设置有导引板19，导引板19的底部与中间通道板16固定连接，抬升板18的顶面和导引板19的顶面均倾斜设置，导引板19的高度与承托板14的侧边高度相一致，使得当装载件放置于侧边通道板17上时，车辆可以由导引板19直接驶入装载件中，避免承托板14的阻挡；当装载件处于运行状态，侧边通道板17上没有装载件时，侧边气缸可带动抬升板18抬升，使得车辆可通过抬升板18越过导引板19，行驶至位于其他侧边通道板17上的装载件内。
27.挂接箱6的底部固定连接有限位套管20，挂接链7穿过限位套管20与对接杆8顶部的中心固定连接，对接杆8顶部的边沿设置为斜面，限位套管20的内径与对接杆8的外径匹配一致，通过对接柱与限位套管20的组合套设，避免单纯使用挂接链7固定导致在水平移动时装载件晃动，提高车辆的移动时的稳定性。
28.两个对称设置的车辆停放单元均固定连接有封闭板21，封闭板21的底部开设有侧边通口；两个上停放层1的上方对应设置有上防护板22，上防护板22的一侧与安装板3固定连接，上防护板22的底部与上支撑板之间固定连接有若干个支撑柱23，通过封闭板21和上防护板22为装置整体提供遮蔽防护，通过设置支撑柱23提高装置整体的结构强度。
29.若干个限位调节板15底部的两侧均固定连接有缓冲弹簧24，承托板14的一端固定连接有承托块25，承托块25的顶面倾斜设置，通过设置缓冲弹簧24减小车辆驶入承托板14上时带来的冲击力。
30.本发明的工作原理：通过电动滑轨带动挂接板5移动，进而带动装卸板运动至空的装卸件所在位置，推送带11启动带动牵引板12移动，使得电动夹爪与对接卡槽卡合对接，而后推送带11带动牵引板12复位，进而将空的装载件由放置槽内取出，而后电动滑轨带动挂接板5和装卸件等结构整体移动至侧边通道板17上方，而后卷扬机启动，带动挂接链7下放，将装载将放置于侧边通道板17上；
31.车辆在停车时，可直接驶入下停放层2的停车位进行停放，当下停放层2停满时，车辆由侧边通道板17驶入装载件内，而后调节电机带动限位调节板15转动，使得车辆车轮部分所接触的限位承托板14倾斜翻转，实现对车辆的限位，而后卷扬机带动挂接链7以及装卸件整体上移，使得对接柱与限位穿插对接，而后电动滑轨带动装卸件移动空置的放置槽一侧，而后推来带动牵引板12移动，进而推动装卸件进入放置槽，完成车辆的停放；
32.当装卸件被占用导致驶入位置附近的侧边通道板17上无装卸件时，侧边气缸带动抬升板18抬升，使得测量经由抬升板18驶过导引板19，进入中间通道板16，重新选择合适位置的装卸件进行停车；
33.取车操作时下停放层2上的车辆可直接驶出，上停放层1的车辆，移动件将车辆连同装卸件一起由放置槽内取出并置于侧边通道板17上，而后调节电机带动限位调节板15转动至水平，解除对车辆的限位，而后再由驾驶员驶出车辆。
34.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。