一种无线遥控自动门的安全公猪采精栏的制作方法

1.本发明涉及公猪养殖设备技术领域，尤其涉及一种无线遥控自动门的安全公猪采精栏。


背景技术：

2.中国实用新型专利cn201920602937.4公开了一种安全的公猪自动采精栏，其主要通过拉绳开关控制电机的正反转，继而驱动升降门上下运动，避免操作人员与公猪直接接触，能够保证人员不会遭受攻击受伤。但该采精栏的拉绳开关过短，人员需要靠近采精门前手动操作拉绳开关对升降门进行控制，陌生单位靠近的举动就会影响公猪情绪，进而影响公猪的采精效率。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提出一种无线遥控自动门的安全公猪采精栏，主要解决电机有线控制影响公猪采精效率的问题。
4.为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
5.一种无线遥控自动门的安全公猪采精栏，包括待采区、采精区和返回区，所述采精区的其中一侧设置有并排的第一升降门和第二升降门，所述第一升降门用于所述采精区和所述待采区之间的连通和隔离，所述第二升降门用于所述采精区和所述返回区之间的连通和隔离，所述第一升降门和所述第二升降门的上方均设置有支架，两个所述支架上均安装有电机，两个所述电机的旋转轴分别通过柔性连接件与所述第一升降门和所述第二升降门连接，所述电机外部安装有无线接收装置，所述无线接收装置的输出端与所述电机内部的控制模块的信号输入端连接，所述无线接收装置的输入端用于接收遥控器发出的控制信号。
6.在一些实施方式中，所述采精区的另一侧设有工作坑，所述采精区对应所述工作坑的一侧活动安装有轨道门。
7.在一些实施方式中，所述工作坑的深度0.8-1米。
8.在一些实施方式中，所述柔性连接件为直径在8-10mm之间的钢丝。
9.在一些实施方式中，所述无线接收装置为1838红外接收模块。
10.在一些实施方式中，所述控制模块为l298n电机驱动板。
11.在一些实施方式中，所述遥控器为hx1838红外遥控模块。
12.在一些实施方式中，所述电机为电动葫芦、步进电机或伺服电机。
13.在一些实施方式中，所述待采区、采精区和返回区的均由方管搭建框架，由pp板围蔽。
14.在一些实施方式中，所述采精区内安装有一套假母台。
15.本发明的有益效果为：通过为电机适配一个无线接收装置，用于接收遥控器发出的控制信号，并由控制模块解码该控制信号，解码后控制模块输出控制命令控制第一升降
门和第二升降门的升降，公猪从待采区进入采精区、从采精区进入返回区的过程中几乎与操作人员无面对面接触，进而避免公猪产生应激效应，情绪酝酿效果好，有效提高采精效率。
附图说明
16.图1为本发明实施例公开的无线遥控自动门的安全公猪采精栏的俯视图；
17.图2为本发明实施例公开的无线遥控自动门的安全公猪采精栏的左视图；
18.图3为本发明实施例公开的第一升降门的正视图；
19.图4为本发明实施例公开的电机的结构示意图；
20.其中：1-待采区1，2-采精区，3-返回区，4-第一升降门，5-第二升降门，6-支架，7-电机，8-柔性连接件，9-无线接收装置，10-控制模块，11-遥控器。
具体实施方式
21.为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，下面结合附图和具体实施方式对本发明的内容做进一步详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。
22.本实施例提出了一种无线遥控自动门的安全公猪采精栏，如图1-4所示,包括待采区1、采精区2和返回区3，采精区2的其中一侧设置有并排的第一升降门4和第二升降门5，第一升降门4用于采精区2和待采区1之间的连通和隔离，第二升降门5用于采精区2和返回区3之间的连通和隔离，第一升降门4和第二升降门5的上方均设置有支架6，两个支架6上均安装有电机7，两个电机7的旋转轴分别通过柔性连接件8与第一升降门4和第二升降门5连接，连接部位可以选择升降门的上端部，电机7外部安装有无线接收装置9，无线接收装置9的输出端与电机7内部的控制模块10的信号输入端连接，无线接收装置9的输入端用于接收遥控器11发出的控制信号。
23.上述的无线接收装置9可以是任何能够接收无线信号的装置，如蓝牙接收器、红外线接收器，或者无线路由器等；上述的控制模块10则可以是任何能够电子模板，如单片机最小系统、或者在该最小系统上扩充的功能的电路模块、或者是嵌入式系统，又或者是树莓派等现成的电子模块；上述的遥控器11可以是任何能够能够发射无线信号的装置，如红外线发射器、蓝牙发射器，或者其他安装了发射器的设备；上述的电机7可以是任何能够提供直线运动或者扭矩的装置，可以是一些长行程的气缸、电缸，也可以是电动葫芦、步进电机或伺服电机。更为优选的，无线接收装置9为1838红外接收模块，控制模块10为l298n电机驱动板，遥控器11为hx1838红外遥控模块。
24.在上述公开的实施例中，主要通过为电机7适配一个无线接收装置9，用于接收遥控器11发出的控制信号，并由控制模块10解码该控制信号，解码后控制模块10输出控制命令控制第一升降门4和第二升降门5的升降，公猪从待采区1进入采精区2、从采精区2进入返回区3的过程中几乎与操作人员无面对面接触，进而避免公猪产生应激效应，情绪酝酿效果好，有效提高采精效率。
25.在可选的实施方案中，采精区2的另一侧(相对于升降门4的一侧而言)设有工作坑
(未标记)，采精区2对应工作坑的一侧活动安装有轨道门(未标记)。工作坑的深度在0.8-1米之间，优选为0.8米。该轨道门用于采精人员站在工作坑中，将手从打开的轨道门伸入采精区2内对公猪的采精活动进行辅助操作。
26.在本实施例中，上述的柔性连接件8可以是任意柔性的坚韧线材，优选的，上述的柔性连接件8可以采用直径在8-10mm之间的钢丝。
27.待采区1、采精区2和返回区3的均由方管搭建框架，由pp板围蔽。即，整个采精栏由pp塑料板和方管(60x60x4.0)组成。pp塑料板用螺丝固定在方管(60x60x4.0)的插槽上，方管立柱用膨胀螺栓固定在地板上。
28.采精区2内安装有一套假母台。操作原理如下，首先将公猪驱赶到待采区1，让公猪在待采区1休息和适应，为接下来的采精工作做好准备。当公猪休息好后，遥控器11对准第一升降门4上方的电机7上安装的无线接收装置9，然后按下遥控器11的按钮，第一升降门4升起后，操作人员在采精栏外围驱赶公猪到采精区2，然后在工作坑引诱公猪到自动采精的假母台进行采精。当公猪采完精后，打开采精区2和返回区3之间的第二升降门5，让公猪进入返回区休息。公猪在返回区休息完后，最后才将公猪驱赶回公猪栏。
29.上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。