一种用于医用纺织物品发放的自动推送装置的制作方法

1.本发明涉及一种物品推出装置，具体是一种配合医用纺织物品自动发放设备使用的自动推送机构。


背景技术：

2.医院用的纺织物品(如病号服)自动发放设备设计不甚合理，主要缺陷是大多都需要领用者伸手进入设备拿取物品；这种拿取方式对设备内部的衣物会造成二次污染。目前，市面上也出现了可以自动推送纺织物品的自动化设备，但都采用水平推送模式，其中用于提供推力的推送组件水平安装在设备的后侧，需要占用较大的水平空间，大大增加了占地面积。


技术实现要素：

3.本发明的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种用于医用纺织物品发放的自动推送装置，该自动推送装置能够有效利用纵向空间，对织物进行推送，以减小占用的水平空间，具有推送效果好、占地面积小的特点。
4.本发明提供的技术方案是：
5.一种用于医用纺织物品发放的自动推送装置，其特征在于：包括安装在机架上并可沿着存衣仓内的通槽水平活动的导轨、固定在导轨一端端部以推动存衣仓内织物的推衣板以及通过连杆机构驱动导轨运动的动力组件。
6.所述连杆机构包括上连杆和下连杆；所述上连杆的中部可绕水平轴线摆动地定位在机架上；上连杆的两端分别与动力组件以及下连杆的一端铰接；所述下连杆的另一端与所述导轨铰接。
7.所述动力组件的一端铰接在机架上，另一端与所述上连杆铰接。
8.所述连杆机构设置在导轨的上方，所述动力组件设置在连杆机构的上方。
9.所述动力组件与机架的铰接轴、动力组件与上连杆的铰接轴、上连杆与机架的铰接轴、上连杆与下连杆的铰接轴以及下连杆与导轨的铰接轴均相互平行且垂直于导轨的运动方向。
10.所述上连杆上的阻力臂长度为动力臂长度的4-5倍。
11.所述导轨采用三段式导轨。
12.所述三段式导轨包括固定在机架上的下导轨、通过第一滑块可滑动地定位在下导轨上的中导轨以及通过第二滑块可滑动地定位在中导轨上的上导轨；所述下连杆铰接在上导轨的上部；所述推衣板固定在上导轨的端部。
13.所述动力组件采用电动推杆或气缸。
14.所述机架上设置有用于确定推衣板回位的限位开关。
15.本发明的有益效果是：
16.1)本发明中动力组件、连杆组件以及导轨分别由上至下布置，并且导轨采用三段
式导轨，进一步缩小了装置的水平占用空间，有效减小了占地面积。
17.2)本发明中的上连杆利用杠杆原理，由动力组件驱动上连杆小角度摆动，即可实现推衣板在存衣仓内的远距离推送，在减小水平占用空间的同时，保证推衣板顺利推送织物，结构设计合理，推送效果好，适合推广应用。
18.3)本发明设置有限位开关，通过限位开关可确认推衣板是否回退到位，避免设备因出现故障损坏存衣仓。
附图说明
19.图1为本发明的立体结构示意图之一。
20.图2为图1的a部放大图。
21.图3为本发明的立体结构示意图之二。
22.图4为图3的b部放大图。
23.图5为本发明的主视结构示意图。
24.图6为图5的c部放大图。
25.图7为本发明在自动发放设备中的安装结构示意图。
26.附图标号：
27.1、机架；2、存衣仓；2-1、通槽；3、导轨；3-1、下导轨；3-2、第一滑块；3-3、中导轨；3-4、第二滑块；3-5、上导轨；4、推衣板；5、连杆机构；5-1、上连杆；5-2、下连杆；6、动力组件；7、限位开关。
具体实施方式
28.以下结合附图所示的实施例进一步说明。
29.如图1至图7所示的用于医用纺织物品发放的自动推送装置，使用时安装在医用纺织物品自动发放设备中，可对存衣仓2中的织物进行自动推送。该自动推送装置包括机架1、导轨3、推衣板4、连杆机构5和动力组件6。所述存衣仓安装在机架上且沿水平方向设置有通槽2-1，用于存放织物。所述导轨安装在机架上并可沿通槽的长度方向水平活动，导轨的一端端部固定有所述推衣板，以便由导轨带动推衣板在存衣仓中运动，对织物进行推送。所述动力组件通过连杆机构驱动导轨运动，其中连杆机构设置在导轨的上方，动力组件设置在连杆机构的上方，以缩小水平占用空间，减小装置的占地面积。
30.本实施例中，导轨采用三段式导轨；三段式导轨包括下导轨3-1、第一滑块3-2、中导轨3-3、第二滑块3-4和上导轨3-5。所述上导轨、中导轨和下导轨分别上下层叠设置，通过三段式导轨的伸缩来实现推出和回位动作，进一步缩小装置的水平占用空间。所述下导轨固定在机架上；所述中导轨通过第一滑块可滑动地定位在下导轨上；所述上导轨通过第二滑块可滑动地定位在中导轨上；所述推衣板固定在上导轨的端部。三段式导轨收缩时，推衣板位于存衣仓的外部；三段式导轨展开时，中导轨和上导轨均滑入存衣仓内，以通过推衣板实现推送存衣仓内纺织品的目的。
31.作为优选，上导轨、中导轨和下导轨的长度相同，并且三段式导轨在回位时的水平占用空间与三段式导轨的最大推送距离的比值为1:5。
32.所述连杆机构包括上连杆5-1和下连杆5-2。所述上连杆的中部可绕水平轴线摆动
地定位在机架上；上连杆的两端分别与动力组件以及下连杆的一端铰接；所述下连杆的另一端铰接在上导轨的上部。所述上连杆上的阻力臂长度(即上连杆与机架的铰接轴至上连杆与下连杆的铰接轴之间的距离)为动力臂长度(即上连杆与机架的铰接轴至动力组件与上连杆的铰接轴之间的距离)的4-5倍，利用杠杆原理，由动力组件驱动上连杆小角度摆动，即可通过下连杆带动导轨进行长距离水平移动，保证推衣板顺利推送织物。
33.所述动力组件的一端铰接在机架上，另一端与所述上连杆铰接。作为优选，动力组件采用电动推杆或气缸。本实施例中，当推衣板回退到位时，动力组件的轴线与竖直方向的夹角为45
°
。
34.所述动力组件与机架的铰接轴、动力组件与上连杆的铰接轴、上连杆与机架的铰接轴、上连杆与下连杆的铰接轴以及下连杆与导轨的铰接轴均相互平行且垂直于导轨的运动方向。
35.所述机架上设置有限位开关7，以确认推衣板是否回退到位，并检测设备是否出现故障，避免对存衣仓造成损坏。
36.本发明的工作方式如下：
37.初始位置时，动力组件处于伸长状态，此时推衣板与限位开关触碰，推衣板处于回位状态。
38.当需要推送织物时，动力组件收缩，通过上连杆和下连杆带动三段式导轨进行水平方向的推出动作，其中三段式导轨的最大推送距离为存衣仓长度的2/3。
39.当需要回位时，动力组件伸长，通过上连杆和下连杆带动三段式导轨进行水平方向的回退动作。回退到位后，推衣板与限位开关触碰，可通过限位开关的开关量状态来判断推衣板是否回退到位。


技术特征：
1.一种用于医用纺织物品发放的自动推送装置，其特征在于：包括安装在机架(1)上并可沿着存衣仓(2)内的通槽(2-1)水平活动的导轨(3)、固定在导轨一端端部以推动存衣仓内织物的推衣板(4)以及通过连杆机构(5)驱动导轨运动的动力组件(6)。2.根据权利要求1所述的用于医用纺织物品发放的自动推送装置，其特征在于：所述连杆机构包括上连杆(5-1)和下连杆(5-2)；所述上连杆的中部可绕水平轴线摆动地定位在机架上；上连杆的两端分别与动力组件以及下连杆的一端铰接；所述下连杆的另一端与所述导轨铰接。3.根据权利要求2所述的用于医用纺织物品发放的自动推送装置，其特征在于：所述动力组件的一端铰接在机架上，另一端与所述上连杆铰接。4.根据权利要求3所述的用于医用纺织物品发放的自动推送装置，其特征在于：所述连杆机构设置在导轨的上方，所述动力组件设置在连杆机构的上方。5.根据权利要求4所述的用于医用纺织物品发放的自动推送装置，其特征在于：所述动力组件与机架的铰接轴、动力组件与上连杆的铰接轴、上连杆与机架的铰接轴、上连杆与下连杆的铰接轴以及下连杆与导轨的铰接轴均相互平行且垂直于导轨的运动方向。6.根据权利要求5所述的用于医用纺织物品发放的自动推送装置，其特征在于：所述上连杆上的阻力臂长度为动力臂长度的4-5倍。7.根据权利要求6所述的用于医用纺织物品发放的自动推送装置，其特征在于：所述导轨采用三段式导轨。8.根据权利要求7所述的用于医用纺织物品发放的自动推送装置，其特征在于：所述三段式导轨包括固定在机架上的下导轨(3-1)、通过第一滑块(3-2)可滑动地定位在下导轨上的中导轨(3-3)以及通过第二滑块(3-4)可滑动地定位在中导轨上的上导轨(3-5)；所述下连杆铰接在上导轨的上部；所述推衣板固定在上导轨的端部。9.根据权利要求8所述的用于医用纺织物品发放的自动推送装置，其特征在于：所述动力组件采用电动推杆或气缸。10.根据权利要求9所述的用于医用纺织物品发放的自动推送装置，其特征在于：所述机架上设置有用于确定推衣板回位的限位开关(7)。

技术总结
本发明涉及一种物品推出装置。目的是提供一种用于医用纺织物品发放的自动推送装置，该自动推送装置能够有效利用纵向空间，对织物进行推送，以减小占用的水平空间，具有推送效果好、占地面积小的特点。技术方案是：一种用于医用纺织物品发放的自动推送装置，其特征在于：包括安装在机架上并可沿着存衣仓内的通槽水平活动的导轨、固定在导轨一端端部以推动存衣仓内织物的推衣板以及通过连杆机构驱动导轨运动的动力组件。运动的动力组件。运动的动力组件。


技术研发人员：方清 马雅军 汤康杰 王伟清 洪振东 水钟铭 冯于柏 夏梦锟
受保护的技术使用者：杭州万马智能医疗科技有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/2/8