一种具有计件功能的编织袋码放装置的制作方法

1.本发明涉及编织袋技术领域，具体是指一种具有计件功能的编织袋码放装置。


背景技术：

2.编织袋主要生产工艺是利用塑料原料经挤出薄膜、切割、单向拉伸为扁丝，经过经纬编织制得成品。塑料编织袋生产线流程一般是：pp、pe料或再生料
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干燥搅拌机
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拉丝机
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收卷机
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圆织机
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裁袋机
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缝包机
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印刷机
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pp编织袋
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打包机；而在最后的工序完成后，需要将编织袋整齐的成捆收集码放，现有的收集码放大多靠人工操作，费时费力，而现有的机器操作其设备往往较为复杂。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供自动化程度高的具有计件功能的编织袋码放装置。
4.本发明采取的技术方案如下：本发明的具有计件功能的编织袋码放装置，包括机架、输送组件、码放组件和收集组件，所述码放组件设于机架底端上，所述输送组件和收集组件设于机架底端上并且分别位于码放组件两侧，所述码放组件包括码放驱动单元、码放轴、延伸板和取放执行单元，所述码放驱动单元设于机架底端上，所述码放轴竖直转动设于机架底端上，所述延伸板设于码放轴上，所述取放执行单元设于延伸板一端，所述码放驱动单元包括码放驱动室、码放电机、驱动轴、空间凸轮、蜗杆、保持弹簧、传动轴和蜗轮，所述码放驱动室设于机架底端上，所述码放电机设于码放驱动室内，所述驱动轴设于码放电机输出端上，所述空间凸轮活动套接设于驱动轴上并且固定设于码放驱动室内，所述蜗杆通过键连接滑动设于驱动轴上，所述蜗杆通过接触杆贴合设于空间凸轮一侧，所述保持弹簧一端设于码放驱动室内壁上并且另一端贴合设于蜗杆上，所述传动轴竖直转动设于码放驱动室内，所述蜗轮设于传动轴上并且与蜗杆啮合，所述传动轴与码放轴之间设有穿过码放驱动室侧壁的传动带。
5.进一步地，所述输送组件包括输送驱动室、立板、输送轴和输送带，所述输送驱动室和立板设于机架底端上，所述输送轴转动设于输送驱动室和立板之间并且一端穿过输送驱动室侧壁延伸至输送驱动室内部，所述输送带一端通过带轮设于输送轴上，所述输送驱动室内设有输送电机、摇柄、基板、滑块、棘轮、棘爪、挡杆和限位销，所述输送电机通过支座设于输送驱动室底端，所述摇柄设于输送电机输出端上，所述基板转动套接设于输送轴上，所述基板下端设有滑槽，所述滑块滑动设于滑槽内并且铰接在摇柄上，所述棘轮设于输送轴一端，所述棘爪转动设于基板上部并且可卡合设于棘轮上，所述挡杆设于棘爪一侧，所述限位销对称设于基板上并且位于挡杆两侧。
6.进一步地，所述输送带上设有两组沿输送带长度方向的沟槽，所述取放执行单元包括电动伸缩杆一、夹持座、电动伸缩杆二、下夹持件和上夹持件，所述电动伸缩杆一设于延伸板一端，所述夹持座设有四组，四组所述夹持座通过连接架设于电动伸缩杆一底端并
且呈矩形排列，所述电动伸缩杆二水平设于夹持座内部，所述下夹持件穿过夹持座侧壁设于电动伸缩杆二一端，所述上夹持件穿过夹持座侧壁转动设于夹持座内，沟槽用于使由夹持座内伸出的下夹持件延伸至编织袋下方，输送带在开槽时应控制沟槽间距以保证编织袋两侧边位于沟槽外。
7.进一步地，所述收集组件包括支撑座、支撑弹簧和码放箱，所述支撑座设于机架底端上，所述支撑弹簧设于支撑座内，所述支撑座内设有穿过支撑座顶端的升降支柱，所述升降支柱通过垫板设于支撑弹簧上，所述码放箱可拆卸地设于升降支柱上，所述码放箱侧壁上设有四组与码放箱内部空腔相连通的夹持槽，夹持槽使夹持座能在足够靠近码放箱底端的情况下释放编织袋，从而抑制编织袋于空中下落中的偏移。
8.进一步地，所述延伸板一端设有上限位开关和下限位开关，所述输送驱动室顶端设有可与下限位开关接触的触发件一，所述机架底端上设有可与上限位开关接触的触发件二，所述触发件二位于收集组件远离码放组件的一侧，所述上限位开关与电动伸缩杆一和电动伸缩杆二均电性连接，所述下限位开关与电动伸缩杆一和电动伸缩杆二均电性连接。
9.进一步地，所述延伸板设有多组，多组所述延伸板等间距分布设于码放轴上。
10.进一步地，所述空间凸轮靠近蜗杆的一侧轮廓线由两组互为镜像的螺旋线构成，所述螺旋线与蜗杆的螺距相同。
11.进一步地，所述机架顶端下方设有编码器，所述编码器通过联轴器设于码放轴一端，所述机架顶端下方设有计数器，所述编码器与计数器电性连接。
12.作为优选的，所述上夹持件与下夹持件位于夹持座外的一端均设有磁性端头，所述上夹持件与夹持座之间设有扭簧(未图示)。
13.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：
14.1、通过设置间歇驻留的输送组件和带有沟槽的输送带，便于配合码放组件取走编织袋，降低了控制难度和故障概率。
15.2、通过码放驱动单元使码放轴做精确的间歇转动，便于控制以及编码器的使用。
16.3、通过上夹持件与下夹持件一端的磁性端头，使伸出的下夹持件能与上夹持件稳固地夹住编织袋，并通过上夹持件与夹持座之间的扭簧保证了上夹持件在使用前不会向下倾斜并弄皱编织袋造成编织袋偏移从而使码放位置不准确。
附图说明
17.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
18.图1为本发明的具有计件功能的编织袋码放装置的整体结构示意图；
19.图2为本发明的具有计件功能的编织袋码放装置的码放箱结构示意图；
20.图3为本发明的具有计件功能的编织袋码放装置的取放执行单元结构示意图；
21.图4为本发明的具有计件功能的编织袋码放装置的码放驱动室结构示意图；
22.图5为本发明的具有计件功能的编织袋码放装置的输送驱动室结构示意图；
23.图6为本发明的具有计件功能的编织袋码放装置在图1中a部分的局部放大图。
24.其中，1、机架，2、输送驱动室，3、立板，4、输送轴，5、输送带，501、沟槽，6、码放驱动室，7、码放轴，8、延伸板，9、电动伸缩杆一，10、夹持座，11、电动伸缩杆二，12、下夹持件，13、
上夹持件，14、磁性端头，15、支撑座，16、支撑弹簧，17、码放箱，171、夹持槽，18、上限位开关，19、下限位开关，20、触发件一，21、触发件二，22、编码器，23、计数器，201、输送电机，202、摇柄，203、基板，204、滑块，205、棘轮，206、棘爪，207、挡杆，208、限位销，601、码放电机，602、驱动轴，603、空间凸轮，604、蜗杆，605、保持弹簧，606、传动轴，607、蜗轮。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.如图1～6所示，本发明的具有计件功能的编织袋码放装置，包括机架1、输送组件、码放组件和收集组件，所述码放组件设于机架1底端上，所述输送组件和收集组件设于机架1底端上并且分别位于码放组件两侧，所述码放组件包括码放驱动单元、码放轴7、延伸板8和取放执行单元，所述码放驱动单元设于机架1底端上，所述码放轴7竖直转动设于机架1底端上，所述延伸板8设于码放轴7上，所述取放执行单元设于延伸板8一端，所述码放驱动单元包括码放驱动室6、码放电机601、驱动轴602、空间凸轮603、蜗杆604、保持弹簧605、传动轴606和蜗轮607，所述码放驱动室6设于机架1底端上，所述码放电机601设于码放驱动室6内，所述驱动轴602设于码放电机601输出端上，所述空间凸轮603活动套接设于驱动轴602上并且固定设于码放驱动室6内，所述蜗杆604通过键连接滑动设于驱动轴602上，所述蜗杆604通过接触杆贴合设于空间凸轮603一侧，所述保持弹簧605一端设于码放驱动室6内壁上并且另一端贴合设于蜗杆604上，所述传动轴606竖直转动设于码放驱动室6内，所述蜗轮607设于传动轴606上并且与蜗杆604啮合，所述传动轴606与码放轴7之间设有穿过码放驱动室6侧壁的传动带。
28.其中，所述输送组件包括输送驱动室2、立板3、输送轴4和输送带5，所述输送驱动室2和立板3设于机架1底端上，所述输送轴4转动设于输送驱动室2和立板3之间并且一端穿过输送驱动室2侧壁延伸至输送驱动室2内部，所述输送带5一端通过带轮设于输送轴4上，所述输送驱动室2内设有输送电机201、摇柄202、基板203、滑块204、棘轮205、棘爪206、挡杆207和限位销208，所述输送电机201通过支座设于输送驱动室2底端，所述摇柄202设于输送电机201输出端上，所述基板203转动套接设于输送轴4上，所述基板203下端设有滑槽，所述滑块204滑动设于滑槽内并且铰接在摇柄202上，所述棘轮205设于输送轴4一端，所述棘爪206转动设于基板203上部并且可卡合设于棘轮205上，所述挡杆207设于棘爪206一侧，所述限位销208对称设于基板203上并且位于挡杆207两侧。所述输送带5上设有两组沿输送带5长度方向的沟槽501，所述取放执行单元包括电动伸缩杆一9、夹持座10、电动伸缩杆二11、下夹持件12和上夹持件13，所述电动伸缩杆一9设于延伸板8一端，所述夹持座10设有四组，四组所述夹持座10通过连接架设于电动伸缩杆一9底端并且呈矩形排列，所述电动伸缩杆
二11水平设于夹持座10内部，所述下夹持件12穿过夹持座10侧壁设于电动伸缩杆二11一端，所述上夹持件13穿过夹持座10侧壁转动设于夹持座10内。所述收集组件包括支撑座15、支撑弹簧16和码放箱17，所述支撑座15设于机架1底端上，所述支撑弹簧16设于支撑座15内，所述支撑座15内设有穿过支撑座15顶端的升降支柱，所述升降支柱通过垫板设于支撑弹簧16上，所述码放箱17可拆卸地设于升降支柱上，所述码放箱17侧壁上设有四组与码放箱17内部空腔相连通的夹持槽171。所述延伸板8一端设有上限位开关18和下限位开关19，所述输送驱动室2顶端设有可与下限位开关19接触的触发件一20，所述机架1底端上设有可与上限位开关18接触的触发件二21，所述触发件二21位于收集组件远离码放组件的一侧，所述上限位开关18与电动伸缩杆一9和电动伸缩杆二11均电性连接，所述下限位开关19与电动伸缩杆一9和电动伸缩杆二11均电性连接。所述延伸板8设有多组，多组所述延伸板8等间距分布设于码放轴7上。所述空间凸轮603靠近蜗杆604的一侧轮廓线由两组互为镜像的螺旋线构成，所述螺旋线与蜗杆604的螺距相同。所述机架1顶端下方设有编码器22，所述编码器22通过联轴器设于码放轴7一端，所述机架1顶端下方设有计数器23，所述编码器22与计数器23电性连接。所述上夹持件13与下夹持件12位于夹持座10外的一端均设有磁性端头14，所述上夹持件13与夹持座10之间设有扭簧(未图示)。
29.具体使用时，编织袋由上一生产工序流转至输送带5靠近输送驱动室2的一端，码放轴7转动并由下限位开关19的触发控制取放执行单元抓起编织袋，经码放轴7转动至码放箱17上方时，上限位开关18触发并使取放执行单元放下编织袋。
30.输送电机201使摇柄202和滑块204带动基板203往复摆动，基板203向一侧摆动时棘爪206不驱动棘轮205与输送轴4，基板203向另一侧摆动时棘爪206首先卡合在棘轮205上并不随基板203摆动，在限位销208接触挡杆207后，棘爪206随基板203摆动并带动棘轮205与输送轴4转动，实现输送轴4与输送带5的间歇传动，在编织袋传输过程中的歇停时间段有助于取放执行单元取走编织袋。
31.码放电机601使滑动在驱动轴602上的蜗杆604转动，因蜗杆604通过保持弹簧605的弹力和接触杆始终贴合在空间凸轮603上，且空间凸轮603靠近蜗杆604的一侧轮廓线由两组互为镜像而螺距与蜗杆604相等的螺旋线构成，所以在蜗杆604转过一周的过程中，蜗轮607半个周期不被驱动而另半个周期转过固定的齿数并带动传动轴606间歇性转过固定的角度，经传动带使码放轴7间歇性转过固定的角度，从而实现取放执行单元的驻留，便于取放，并且传动轴606的间歇转动有助于编码器22和计数器23工作。
32.在触发件一20触发下限位开关19时，电动伸缩杆一9被控制下落至一定高度，驻留一段时间后返回，而在电动伸缩杆一9使沟槽501上方的夹持座10驻留在编织袋四角时，被延时控制的电动伸缩杆二11伸出使下夹持件12与上夹持件13夹住编织袋。在触发件二21触发上限位开关18时，电动伸缩杆一9被控制下落一定高度，驻留一段时间后返回，而电动伸缩杆二11被延时控制收回以在足够靠近码放箱17的情况下释放编织袋，防止编织袋于空中飘动而不能正确地落在码放箱17内。
33.在码放箱17内已经堆积较多的编织袋时，取放执行单元带动编织袋下落时由编织袋下压码放箱17内已堆放整齐的编织袋并压缩支撑弹簧16使码放箱17下降，从而使编织袋准确地堆积在码放箱17内并且不需要改变电动伸缩杆一9的下落高度。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
35.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
36.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。