1.本实用新型属于金属杆材连铸连轧生产线铸坯整理设备技术领域，具体为一种杆材连铸连轧生产线铸坯堆垛设备。
背景技术：
2.金属杆材（铜杆）连铸连轧生产线铸坯堆垛设备是用于安全、快速整理连铸连轧生产线产出的铸坯，现有铸坯只能自然冷却后依靠人力进行堆垛工作，由于铸坯重量在50kg左右，且温度较高，人员搬运时存在砸伤及烫伤安全隐患。
技术实现要素：
3.本实用新型就是针对上述问题，提供一种使用方便，安全可靠的金属杆材连铸连轧生产线铸坯堆垛设备。
4.为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括机架，其特征在于：机架顶部设置有横移装置，横移装置上设置有横移架，横移架内通过升降装置设置有升降架，升降架上设置有气动夹爪。
5.作为本实用新型的一种优选方案，所述气动夹爪包括固定设置于升降架上的气缸，气缸与一伸缩杆相连；伸缩杆端部与一曲柄夹爪的端部铰接，曲柄夹爪的中部与一连杆的一端铰接，连杆的另一端与一连接体铰接，连接体固定于升降架上；所述气缸的伸缩杆穿过连接体。
6.作为本实用新型的另一种优选方案，所述横移装置包括设置于机架上的横移安装板，横移安装板上设置有横移丝杠，横移丝杠的一端设置有横移电机，所述横移架上设置有与横移丝杠配合的横移丝母。
7.作为本实用新型的第三种优选方案，所述升降装置包括设置于横移架内的升降丝杠，升降丝杠的端部设置有升降电机；所述升降架上设置有与升降丝杠配合的升降丝母。
8.作为本实用新型的第四种优选方案，所述机架底部设置有行走轮。
9.本实用新型的有益效果：本实用新型通过竖直和水平的运动可以实现铸坯的拾取和搬运，无需人工堆垛铸坯，提高铸坯堆垛效率，减少铸坯回炉时间，避免人员搬运铸坯过程中受到砸伤或挤伤，有效提高铸坯堆垛安全系数。
附图说明
10.图1是本实用新型的结构示意图。
11.图2是本实用新型另一角度的结构示意图。
12.图3是本实用新型去掉机架和一部分横移架的结构示意图。
13.附图中1为机架、11为行走轮。
14.2为气动夹爪、21为气缸、22为伸缩杆、23为曲柄夹爪、24为矩形架、25为竖直杆、26为下横杆、27为连杆、28为上横杆、29为连接环。
15.3为横移装置、31为横移电机、32为横移架、33为横移丝杠、43为横移导杆、35为横移导套、36为横移丝母、37为横移安装板。
16.4为升降装置、41为升降电机、42为升降导杆、43为升降丝杠、44为升降丝母、45为升降架、46为升降导套。
具体实施方式
17.本实用新型包括机架1，其特征在于：机架1顶部设置有横移装置3，横移装置3上设置有横移架32，横移架32内通过升降装置4设置有升降架45，升降架45上设置有气动夹爪2。
18.作为本实用新型的一种优选方案，所述气动夹爪2包括固定设置于升降架45上的气缸21，气缸21与一伸缩杆22相连；伸缩杆22端部与一曲柄夹爪23的端部铰接，曲柄夹爪23的中部与一连杆27的一端铰接，连杆27的另一端与一连接体铰接，连接体固定于升降架45上；所述气缸21的伸缩杆22穿过连接体。
19.所述升降架45上固定设置有矩形架24，所述气缸21固定于矩形架24上，气缸21的活塞杆通过连接件与伸缩杆22相连；所述连接体包括上横杆28和下横杆26，上横杆28和下横杆26两侧设置有竖直杆25，所述连杆27端部与下横杆26的两端铰接；所述上横杆28和下横杆26中部设置有孔，所述伸缩杆22从上横杆28和下横杆26的孔中穿过；伸缩杆22端部设置有连接环29，所述曲柄夹爪23的端部与连接环29的两端铰接。
20.作为本实用新型的另一种优选方案，所述横移装置3包括设置于机架1上的横移安装板37，横移安装板37上设置有横移丝杠33，横移丝杠33的一端设置有横移电机31，所述横移架32上设置有与横移丝杠33配合的横移丝母36。
21.所述横移丝杠33两侧设置有横移导杆34；所述横移架32上设置有与横移导杆34配合的横移导套35。
22.作为本实用新型的第三种优选方案，所述升降装置4包括设置于横移架32内的升降丝杠43，升降丝杠43的端部设置有升降电机41；所述升降架45上设置有与升降丝杠43配合的升降丝母44。
23.所述横移架32内位于升降丝杠43的侧方设置有升降导杆42，所述升降架45上设置有升降导杆42的升降导套46。
24.作为本实用新型的第四种优选方案，所述机架1底部设置有行走轮11。
25.本实用新型使用时，通过行走轮11将机架1移动至散落铸坯上方，气缸21动作，伸缩杆22伸出，连接环29带动曲柄夹爪23的一端下移，曲柄夹爪23在连杆27的限制下张开。
26.横移电机31动作，横移丝母36带动横移架32沿着横移丝杠33横向移动；移动到位后，升降电机41动作，升降丝母44带动升降架45沿着升降丝杠43竖直移动；曲柄夹爪23对准铸坯下降到合适高度；气缸21带动伸缩杆22缩回，曲柄夹爪23反向动作，将铸坯夹住。
27.升降装置4动作，将铸坯升起，移动机架1到码垛位置，将铸坯依次码垛排放。
28.可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种金属杆材连铸连轧生产线铸坯堆垛设备，包括机架（1），其特征在于：机架（1）顶部设置有横移装置（3），横移装置（3）上设置有横移架（32），横移架（32）内通过升降装置（4）设置有升降架（45），升降架（45）上设置有气动夹爪（2）。2.根据权利要求1所述的一种金属杆材连铸连轧生产线铸坯堆垛设备，其特征在于：所述气动夹爪（2）包括固定设置于升降架（45）上的气缸（21），气缸（21）与一伸缩杆（22）相连；伸缩杆（22）端部与一曲柄夹爪（23）的端部铰接，曲柄夹爪（23）的中部与一连杆（27）的一端铰接，连杆（27）的另一端与一连接体铰接，连接体固定于升降架（45）上；所述气缸（21）的伸缩杆（22）穿过连接体。3.根据权利要求2所述的一种金属杆材连铸连轧生产线铸坯堆垛设备，其特征在于：所述升降架（45）上固定设置有矩形架（24），所述气缸（21）固定于矩形架（24）上，气缸（21）的活塞杆通过连接件与伸缩杆（22）相连；所述连接体包括上横杆（28）和下横杆（26），上横杆（28）和下横杆（26）两侧设置有竖直杆（25），所述连杆（27）端部与下横杆（26）的两端铰接；所述上横杆（28）和下横杆（26）中部设置有孔，所述伸缩杆（22）从上横杆（28）和下横杆（26）的孔中穿过；伸缩杆（22）端部设置有连接环（29），所述曲柄夹爪（23）的端部与连接环（29）的两端铰接。4.根据权利要求1所述的一种金属杆材连铸连轧生产线铸坯堆垛设备，其特征在于：所述横移装置（3）包括设置于机架（1）上的横移安装板（37），横移安装板（37）上设置有横移丝杠（33），横移丝杠（33）的一端设置有横移电机（31），所述横移架（32）上设置有与横移丝杠（33）配合的横移丝母（36）。5.根据权利要求4所述的一种金属杆材连铸连轧生产线铸坯堆垛设备，其特征在于：所述横移丝杠（33）两侧设置有横移导杆（34）；所述横移架（32）上设置有与横移导杆（34）配合的横移导套（35）。6.根据权利要求1所述的一种金属杆材连铸连轧生产线铸坯堆垛设备，其特征在于：所述升降装置（4）包括设置于横移架（32）内的升降丝杠（43），升降丝杠（43）的端部设置有升降电机（41）；所述升降架（45）上设置有与升降丝杠（43）配合的升降丝母（44）。7.根据权利要求6所述的一种金属杆材连铸连轧生产线铸坯堆垛设备，其特征在于：所述横移架（32）内位于升降丝杠（43）的侧方设置有升降导杆（42），所述升降架（45）上设置有升降导杆（42）的升降导套（46）。8.根据权利要求1所述的一种金属杆材连铸连轧生产线铸坯堆垛设备，其特征在于：所述机架（1）底部设置有行走轮（11）。
技术总结
一种金属杆材连铸连轧生产线铸坯堆垛设备属于金属杆材连铸连轧生产线铸坯整理设备技术领域，具体为一种杆材连铸连轧生产线铸坯堆垛设备。本实用新型提供一种使用方便，安全可靠的金属杆材连铸连轧生产线铸坯堆垛设备。本实用新型包括机架，其特征在于：机架顶部设置有横移装置，横移装置上设置有横移架，横移架内通过升降装置设置有升降架，升降架上设置有气动夹爪。有气动夹爪。有气动夹爪。
技术研发人员：郑聚滨 胡治国 王鲁阳 谢德波
受保护的技术使用者：高威（辽宁）铜业科技有限责任公司
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2022/2/7
再多了解一些
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