型钢翻转取放料导向机构的制作方法

1.本实用新型涉及装配式建筑钢梁加工技术领域，具体涉及一种型钢翻转取放料导向机构。


背景技术：

2.钢结构在组焊过程中，通常需要对待焊接组立的钢板进行翻转作业。现有技术中对t型钢的翻转工作，主要由人工将焊接作业线上已完成的t型钢吊至焊接作业线外完成，翻转后再由人工吊回焊接作业线，在焊接作业线上完成t型钢与另一翼板的焊接工作。这种翻转技术费工费时、人工劳动强度大、安全性低且无法实现连续生产，影响型钢加工的整体效率。
3.如果采用型钢翻转机构实现待焊接组立的钢板翻转，在取料及翻转过程中需要各种机构相互配合完成作业，由于翻转臂设计空间小，结构设计如果不合理，很容易造成安装及操作不便的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种方便部件安装、最大限度节省安装空间且可靠稳定的型钢翻转取放料导向机构。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：型钢翻转取放料导向机构，安装于翻转臂与取放料架之间，所述翻转臂包括两个相对设置的臂板，所述取放料架安装于两个所述臂板形成的槽型空间内；两个所述臂板的内侧分别设置有若干导向轮组，每个导向轮组分别包括上导向轮和下导向轮，各所述上导向轮和下导向轮之间形成导向限位通道；所述取放料架两侧分别设置有与所述导向限位通道相配合的滑轨。
6.作为优选的技术方案，所述取放料架包括两块相对设置的支撑板，两根所述滑轨分别设置于相应支撑板的外侧。
7.作为优选的技术方案，相邻的上导向轮之间的间隔距离与相邻的下导向轮之间的间隔距离相等。
8.作为优选的技术方案，每个所述导向轮组中的上导向轮和下导向轮分别上下对齐设置或交错设置。
9.作为优选的技术方案，所述臂板上安装有若干与上导向轮分别相对应的上轴承座以及与下导向轮分别相对应的下轴承座，所述上导向轮通过轴承安装于所述上轴承座上，所述下导向轮通过轴承安装于所述下轴承座上。
10.由于采用了上述技术方案，本实用新型具有至少以下有益效果：通过在臂板内侧安装导向轮组，上导向轮和下导向轮之间形成导向限位通道，取放料架两侧分别设置与所述导向限位通道相配合的滑轨，这样不仅解决了取放料架在狭小槽型空间内的安装问题，同时充分节省了翻转臂内的安装空间，结构设计简洁合理，导向可靠稳定。
附图说明
11.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
12.图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；
13.图2是本实用新型实施例另一方向的立体结构示意图；
14.图3是本实用新型实施例中翻转臂的主视结构示意图；
15.图4是本实用新型实施例中取放料架的局部结构示意图。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
17.如图1至图4所示，型钢翻转取放料导向机构，安装于翻转臂10与取放料架20之间，所述翻转臂10包括两个相对设置的臂板11，两个所述臂板11的端部之间通过连接板12连接为一体，所述取放料架20安装于两个所述臂板11形成的槽型空间内；
18.两个所述臂板11的内侧分别设置有若干导向轮组30，每个导向轮组30分别包括上导向轮31和下导向轮32，各所述上导向轮31和下导向轮32之间形成导向限位通道33；所述取放料架20两侧分别设置有与所述导向限位通道33相配合的滑轨34。这样通过若干导向轮组30实现取放料架20的滑移导向，便于在狭小的槽型空间内对取放料架20进行安装。具体安装时，可以先在两个臂板11内侧分别安装好各下导向轮32，将取放料架20置于槽型空间内以后，再在两个臂板11内侧分别安装好各上导向轮31，不但解决了狭小空间内取放料架20的安装问题，同时充分节省了翻转臂10内的安装空间。
19.参考图4，本实施例中，所述取放料架20包括两块相对设置的支撑板21，支撑板21端部通过端板22连接为一体，两根所述滑轨34分别安装于相应支撑板21的外侧，结构设计简洁，通过滑轨34作为滑动件，通过若干导向轮组30作为导向件，推拉移动取料时稳定性好，且安装、维修方便。
20.参考图3，相邻的上导向轮31之间的间隔距离h1与相邻的下导向轮32之间的间隔距离h2相等。每个所述导向轮组30中的上导向轮31和下导向轮32分别上下对齐设置，当然也可以交错设置；本实施例中，以上下对齐设置为例进行示意。
21.参考图2，所述臂板11上安装有若干与上导向轮31分别相对应的上轴承座35以及与下导向轮32分别相对应的下轴承座36，所述上导向轮31通过轴承安装于所述上轴承座35上，所述下导向轮32通过轴承安装于所述下轴承座36上，结构设计简洁，很好地实现了在翻转臂狭小空间内导向结构及取放料架的安装问题。
22.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型
要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.型钢翻转取放料导向机构，安装于翻转臂与取放料架之间，所述翻转臂包括两个相对设置的臂板，所述取放料架安装于两个所述臂板形成的槽型空间内；其特征在于：两个所述臂板的内侧分别设置有若干导向轮组，每个导向轮组分别包括上导向轮和下导向轮，各所述上导向轮和下导向轮之间形成导向限位通道；所述取放料架两侧分别设置有与所述导向限位通道相配合的滑轨。2.如权利要求1所述的型钢翻转取放料导向机构，其特征在于：所述取放料架包括两块相对设置的支撑板，两根所述滑轨分别设置于相应支撑板的外侧。3.如权利要求1或2所述的型钢翻转取放料导向机构，其特征在于：相邻的上导向轮之间的间隔距离与相邻的下导向轮之间的间隔距离相等。4.如权利要求1或2所述的型钢翻转取放料导向机构，其特征在于：每个所述导向轮组中的上导向轮和下导向轮分别上下对齐设置或交错设置。5.如权利要求1或2所述的型钢翻转取放料导向机构，其特征在于：所述臂板上安装有若干与上导向轮分别相对应的上轴承座以及与下导向轮分别相对应的下轴承座，所述上导向轮通过轴承安装于所述上轴承座上，所述下导向轮通过轴承安装于所述下轴承座上。

技术总结
本实用新型公开了一种型钢翻转取放料导向机构，安装于翻转臂与取放料架之间，所述翻转臂包括两个相对设置的臂板，所述取放料架安装于两个所述臂板形成的槽型空间内；两个所述臂板的内侧分别设置有若干导向轮组，每个导向轮组分别包括上导向轮和下导向轮，各所述上导向轮和下导向轮之间形成导向限位通道；所述取放料架两侧分别设置有与所述导向限位通道相配合的滑轨。通过在臂板内侧安装导向轮组，上导向轮和下导向轮之间形成导向限位通道，取放料架两侧分别设置与所述导向限位通道相配合的滑轨，这样不仅解决了取放料架在狭小槽型空间内的安装问题，同时充分节省了翻转臂内的安装空间，结构设计简洁合理，导向可靠稳定。导向可靠稳定。导向可靠稳定。


技术研发人员：张兆瑞 张兆庆 李朝晖 吕剑飞 张曰鑫
受保护的技术使用者：山东智迈德智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.17
技术公布日：2022/2/7