一拖二全自动铰链激光焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及到激光焊接的技术领域，特别是涉及到一拖二全自动铰链激光焊接设备。


背景技术：

2.激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池，现有的激光焊接设备大多是手持式，在使用时自动化程度低，从而导致焊接的效率较低，并且由于是人工焊接，焊接的质量参差不齐，进而造成焊接的质量下降。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的为提供一拖二全自动铰链激光焊接设备，旨在解决现有激光焊接设备效率较低、质量层次不齐的技术问题。
4.基于上述目的，本实用新型提出一拖二全自动铰链激光焊接设备，包括焊接柜、工作台、两个上料部、焊接部、下料部和旋转部；
5.两个所述上料部均包括放置台、第一机械手和第一滑动杆，所述放置台通过连接台设置于工作台的上端，所述第一滑动杆固定连接于放置台的一侧，所述第一机械手设置于旋转平台的上端；
6.所述焊接部包括第一平移块、缓冲杆和激光焊接头，所述第一平移块通过连接板设置于工作台的上端，所述激光焊接头固定连接于缓冲杆的一端，所述缓冲杆设置于连接板的上端；
7.所述下料部包括第二平移块、下料台和第二机械手，所述下料台固定连接于工作台的上表面，所述第二机械手设置于下料台的上端，所述第二平移块固定连接于第二机械手的上表面；
8.所述旋转部包括旋转平台、驱动器和固定夹具，所述固定夹具固定连接于旋转平台的上表面，所述驱动器设置于工作台的上表面，所述旋转平台固定连接于驱动器的上表面。
9.进一步地，两个所述上料部之间的角度为90度。
10.进一步地，所述连接板远离第一平移块的一侧固定连接有第二滑动杆，所述第二滑动杆的一端固定连接于工作台的上表面。
11.进一步地，所述缓冲杆的一端固定连接于第二滑动杆远离工作台的一端。
12.进一步地，所述焊接柜的一侧设置有检修门。
13.进一步地，所述工作台的上表面设置有控制器，所述工作台的上表面设置有显示屏。
14.进一步地，所述旋转平台呈圆盘状。
15.进一步地，所述固定夹具的位置于第一机械手的位置相适配，所述固定夹具的数量为两个，所述固定夹具的大小与待焊接件的大小相适配。
16.本实用新型提供的一拖二全自动铰链激光焊接设备，通过在工作台上设置有两个上料部、焊接部、下料部和旋转部，在使用时，首先利用控制器将待焊接件放置在放置台上，随后通过第一机械手将待焊接件夹取到固定夹具上，接着旋转平台开始转动，当转动到激光焊接头的指定位置时开始焊接，焊接结束后，利用第二机械手将焊接件夹取到下料台处，完成下料，该设备使得激光焊接的全过程自动化，不仅提高了激光焊接的效率，也大大提高了焊接的质量。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术中的方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型一拖二全自动铰链激光焊接设备整体结构示意图；
19.图2是本实用新型一拖二全自动铰链激光焊接设备图1中a处放大图；
20.图3是本实用新型一拖二全自动铰链激光焊接设备后视图；
21.图4是本实用新型一拖二全自动铰链激光焊接设备图3中b出放大图；
22.图5是本实用新型一拖二全自动铰链激光焊接设备俯视图。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
26.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.参照图1-5，本实用新型提供的一拖二全自动铰链激光焊接设备，设置于工作台2的上表面，包括两个上料部、下料部、焊接部以及旋转部。
28.上述旋转部包括驱动器6，驱动器6固定连接于工作台2的上表面，旋转平台5固定
连接于驱动器6的上表面，通过设置驱动器6，可以对旋转平台5进行旋转，从而实现了激光焊接的流水工作，旋转平台5的上表面固定连接有固定夹具7，且固定夹具7的数量为两个，通过设置固定夹具7，实现了对待焊接件的固定，两个固定夹具7之间的角度为90度，且两个固定夹具7的位置于第一机械手9的位置相对应，方便了第一机械手9将待焊接件放置于固定夹具7中。
29.在一个实施例中，上述两个上料部均包括第一滑动杆11，第一滑动杆11的一端固定连接有放置台8，通过设置有连接台10，可以将待焊接件放置于放置台8上，方便了第一机械手9对待焊接件进行平移，第一机械手9设置于工作台2的上端，通过设置有第一机械手9，可以通过第一机械手9的移动，实现了对待焊接件的夹取和移动，放置台8的下表面固定连接于连接台10的上表面。
30.在一个实施例中，上述焊接部包括激光焊接头16，激光焊接头16的一侧固定连接有缓冲杆15，通过设置缓冲杆15，可以有效地减少激光焊接头16在焊接时所产生的晃动，进而大大提高了激光焊机的精准度，缓冲杆15的一端固定连接有第二滑动杆12，连接板13的一侧设置有第一平移块14，通过设置第二滑动杆12和第一平移块14，可以将激光焊接头16进行左右平移和上下平移，进而使得激光焊接头16可以适配不同大小的焊接件。
31.在一个实施例中，上述下料组件包括第二机械手20，第二机械手20设置于工作台2的上端，第二机械手20的上表面固定连接有第二平移块17，下料台18固定连接于工作台2的上表面，通过设置有第二平移块17，可以对第二机械手20进行左右的平移，当第二机械手20夹取了焊接件之后，可以通过左右平移，将待焊接件放置于下料台18上。
32.优选的，下料台18与工作台2之间有一定的坡度，且坡度的角度为锐角，这样可以方便焊接件在焊接完成后快速的滑过下料台18，从而完成下料。
33.优选的，在设备使用时，第一机械手9将放置台8上的待焊接件通过夹取平移，移动到固定夹具7上，随后驱动器6驱动旋转平台5进行旋转，当移动到激光焊接头16的指定位置时，通过移动第二滑动杆12和第一平移块14将激光焊接头16平移到待焊接处，随后进行激光焊接，焊接完成后，旋转平台5继续旋转，当旋转到第二机械手20下方时，通过第二机械手20夹取焊接件，放置到下料台18处，从而完成激光焊接。
34.在一个实施例中，工作台2的上表面设置有控制器3和显示屏4，通过设置有控制器3，可以对两个上料部、下料部、焊接部和旋转部形成控制，通过设置有显示屏4，可以显示出激光焊接时的数据，进而可以完成对设备运行数据的掌控。
35.优选的，焊接柜1的一侧设置有检修门19，当设备出现故障时，通过设置检修门19，可以方便对设备内部结构进行检修。
36.显然，以上所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本技术的较佳实施例，但并不限制本技术的专利范围。本技术可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本技术说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本技术专利保护范围之内。