自动上袋包装机的一种双工位的双袋库的制作方法

1.本实用新型涉及自动上袋包装机技术领域，特别是涉及一种自动上袋包装机的一种双工位的双袋库。


背景技术：

2.目前市场上的自动上袋机都有存放包装袋的袋库，根据产量的多少、速度的快慢有一工位到四工位不等，但是都是只有一个取袋工位，这样的袋库在一个取袋周期只能有一个包装袋取出，针对生产量大、包装速度快的使用现场就从时间上受到制约，不能满足包装需求。根据现在包装行业的发展方向，需要实现高速、高效、高自动化、高智能化的包装作业方式。要实现高速、高效就得从各节点、节拍上节省占用时间，甚至计算到零点几秒为时间单位。为此，有必要研发一种新型的袋库，节省取袋时间，以提高工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种自动上袋包装机的一种双工位的双袋库，结构合理，缩短了取袋时间，有效提高了工作效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动上袋包装机的一种双工位的双袋库，包括对称设置在理袋台两侧的第一袋库和第二袋库，所述第一袋库靠近所述理袋台的一端的上方设有第一取袋器，所述第二袋库靠近所述理袋台的一端的上方设有第二取袋器，所述第一袋库和所述第二袋库均包括顶板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板分别位于所述顶板的两端，且所述第一侧板靠近所述理袋台设置，所述顶板上设有取袋位和备用袋位，所述取袋位靠近所述理袋台设置，所述顶板上设有从取袋位到备用袋位方向设置的长槽，所述第一侧板和所述第二侧板之间设有与所述长槽平行设置的导轨，所述导轨上设有补袋小车，所述补袋小车的顶面设有推袋板，所述推袋板与所述长槽一一对应设置，且所述推袋板的顶端穿过所述长槽位于所述顶板的上方，所述补袋小车的一端与位于所述第一侧板上的补袋气缸连接；
5.所述第一取袋器和所述第二取袋器均包括主架板，所述主架板上固定有取袋气缸，所述取袋气缸的升降杆末端与导套座连接，所述导套座包括上板和下板，所述上板与所述升降杆连接，所述下板通过导向柱与所述上板连接，所述下板上设有取袋组件，所述取袋组件包括与所述下板连接的取袋基座，所述取袋基座靠近所述下板的一端与固定座固定连接，所述固定座上活动连接有回转气缸，所述取袋基座远离所述下板的一端与吸盘主架活动连接，所述吸盘主架与所述理袋台的一侧边平行，所述吸盘主架的底面沿其长度方向设有均匀分布的取袋吸盘，所述吸盘主架上设有与所述回转气缸连接的拉压板。
6.优选的，所述长槽和所述推袋板的数量至少设置2个。
7.优选的，所述导轨包括平行设置的第一导杆和第二导杆，所述补袋小车的底面设有4个导轮组，所述导轮组均包括上导轮和下导轮，其中两个所述导轮组的上导轮和下导轮分别位于所述第一导杆的上下两侧，另外两个所述导轮组的上导轮和下导轮分别位于所述
第二导杆的上下两侧。
8.优选的，所述补袋气缸通过安装座固定在所述第一侧板上，所述补袋气缸上的推拉杆与所述补袋小车一端的推拉座连接，且所述推拉杆与所述导轨平行。
9.优选的，所述导向柱从上到下依次设有限位块、第一弹簧、活动块和第二弹簧，所述活动块位于所述上板的上方，所述第二弹簧位于所述上板和所述下板之间。
10.优选的，所述取袋基座的底部设有对称设置的两个连接板，所述吸盘主架上设有与所述连接板对应设置的旋臂板，所述旋臂板与所述连接板通过销轴连接。
11.因此，本实用新型采用上述结构的自动上袋包装机的一种双工位的双袋库，结构合理，缩短了取袋时间，有效提高了工作效率。
12.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
13.图1是本实用新型自动上袋包装机的一种双工位的双袋库实施例的示意图；
14.图2是本实用新型自动上袋包装机的一种双工位的双袋库实施例的俯视图；
15.图3是本实用新型自动上袋包装机的一种双工位的双袋库中第一取袋器的实施例的示意图。
16.附图标记
17.1、理袋台；2、第一袋库；3、第二袋库；4、第一取袋器；5、第二取袋器；6、取袋位；7、备用袋位；8、长槽；9、导轨；10、补袋小车；11、上导轮；12、下导轮；13、推袋板；14、补袋气缸；15、主架板；16、取袋气缸；17、导套座；18、导向柱；19、第一弹簧；20、第二弹簧；21、取袋基座；22、固定座；23、回转气缸；24、吸盘主架；25、取袋吸盘；26、拉压板。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
19.图1是本实用新型自动上袋包装机的一种双工位的双袋库实施例的示意图，图2是本实用新型自动上袋包装机的一种双工位的双袋库实施例的俯视图，图3是本实用新型自动上袋包装机的一种双工位的双袋库中第一取袋器的实施例的示意图，如图所示，一种自动上袋包装机的一种双工位的双袋库，包括对称设置在理袋台1两侧的第一袋库2和第二袋库3，第一袋库2和第二袋库3同时对理袋台1供送包装袋，两个袋库的设置能够大大提高包装袋的供送量，减少人工填袋的次数，降低人工劳动强度的同时提高工作效率。第一袋库2靠近理袋台1的一端的上方设有第一取袋器4，第二袋库3靠近理袋台1的一端的上方设有第二取袋器5，第一取袋器4和第二取袋器5用于向理袋台1进行交替送袋，有效降低理袋台1上的空袋时间，进而提高整个上袋包装机的工作效率。
20.第一袋库2和第二袋库3均包括顶板、第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板分别位于顶板的两端，且第一侧板靠近理袋台1设置。顶板上设有取袋位6和备用袋位7，取袋位6靠近理袋台1设置，顶板上设有从取袋位6到备用袋位7方向设置的长槽8。第一侧板和第二侧板之间设有与长槽8平行设置的导轨9，导轨9包括平行设置的第一导杆和第二导杆，导轨9上设有补袋小车10。
21.补袋小车10的底面设有4个导轮组，导轮组均包括上导轮11和下导轮12，其中两个
导轮组的上导轮11和下导轮12分别位于第一导杆的上下两侧，另外两个导轮组的上导轮11和下导轮12分别位于第二导杆的上下两侧，导轮组能够保证补袋小车10在导轨9上的稳定性，同时能够降低补袋小车10与导轨9之间的摩擦阻力。补袋小车10的顶面设有推袋板13，推袋板13与长槽8一一对应设置，且推袋板13的顶端穿过长槽8位于顶板的上方，长槽8和推袋板13的数量至少设置2个，推袋板13的数量根据包装袋的长度灵活配置，能够保证包装袋被推动时的稳定性，同时防止包装袋与推袋板13接触的地方发生凹陷变形。补袋小车10的一端与位于第一侧板上的补袋气缸14连接，补袋气缸14通过安装座固定在第一侧板上，补袋气缸14上的推拉杆与补袋小车10一端的推拉座连接，且推拉杆与导轨9平行，补袋气缸14能够带动补袋小车10在导轨9上进行往返运动。取袋位6的包装袋全部被取走时，补袋气缸14带动补袋小车10向理袋台1的方向运动，使推袋板13将备用袋位7的包装袋推到取袋位6，然后补袋气缸14带动补袋小车10复位，最后人工向备用袋位7添置新的包装袋备用，此双工位的袋位设置保证了取袋位6始终有包装袋，避免了因取袋位6空袋而停机的现象，保证了整个上袋包装机的工作效率。
22.第一取袋器4和第二取袋器5均包括主架板15，主架板15用于实现第一取袋器4和第二取袋器5的整体固定。主架板15上固定有取袋气缸16，取袋气缸16的升降杆末端与导套座17连接，取袋气缸16能够带动导套座17进行升降运动。导套座17包括上板和下板，上板与升降杆连接，下板通过导向柱18与上板连接，导向柱18从上到下依次设有限位块、第一弹簧19、活动块和第二弹簧20，活动块位于上板的上方，第二弹簧20位于上板和下板之间，第一弹簧19和第二弹簧20能够对导套座17的升降起到缓冲作用。
23.下板上设有取袋组件，取袋组件包括与下板连接的取袋基座21，取袋基座21靠近下板的一端与固定座22固定连接，固定座22上活动连接有回转气缸23。取袋基座21远离下板的一端与吸盘主架24活动连接，取袋基座21的底部设有对称设置的两个连接板，吸盘主架24上设有与连接板对应设置的旋臂板，旋臂板与连接板通过销轴连接，使得旋臂板能够绕着销轴进行旋转，进而实现吸盘主架24的旋转。吸盘主架24与理袋台1的一侧边平行，吸盘主架24的底面沿其长度方向设有均匀分布的取袋吸盘25，取袋吸盘25能够将包装袋吸住。吸盘主架24上设有与回转气缸23连接的拉压板26，拉压板26与回转气缸23可以通过销轴连接，使得回转气缸23能够带动拉压板26进行升降，进而为吸盘主架24的旋转提供动力。
24.取袋时，取袋气缸16使升降杆下降，进而带动取袋吸盘25靠近取袋位6上的包装袋并将包装袋吸起，吸起包装袋后取袋气缸16使升降杆上升，进而使取袋吸盘25带着包装袋上升，回转气缸23启动下压拉压板26，使吸盘主架24进行旋转，取袋吸盘25带着包装袋朝向理袋台1方向递送，以方便下一工序将包装袋转送到理袋台1上，取袋吸盘25上的包装袋被取走后回转气缸23复位，上拉拉压板26使吸盘主架24回旋，取袋吸盘25恢复向下的朝向，以备下一次的取袋动作。
25.因此，本实用新型采用上述结构的自动上袋包装机的一种双工位的双袋库，结构合理，缩短了取袋时间，有效提高了工作效率。
26.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。