一种自动驾驶用视觉图像处理的数据采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及数据采集装置技术领域，尤其涉及一种自动驾驶用视觉图像处理的数据采集装置。


背景技术：

2.自动驾驶是一种新型车辆驾驶的方式之一，自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，自动驾驶需要进行视觉图像处理，所以需要设计一种自动驾驶用视觉图像处理的数据采集装置。
3.传统的自动驾驶用视觉图像处理的数据采集装置在使用时还存在以下问题：
4.1、现有的视觉采集装置需要安装在车辆的顶端，但是由于车辆的型号不同，由于车顶的顶棚距不同，从而影响装置的安装固定，降低装置的实用性。
5.2、现有的视觉采集装置由于测距效果较差，影响车辆精准定位自动驾驶保持的车距，从而会出现交通事故的问题，存在很大安全隐患。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供自动驾驶用视觉图像处理的数据采集装置，解决了现有的视觉采集装置需要安装在车辆的顶端，但是由于车辆的型号不同，由于车顶的顶棚距不同，从而影响装置的安装固定，降低装置的实用性。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自动驾驶用视觉图像处理的数据采集装置，包括安装台，所述安装台的顶端固定安装有摄像头安装器，所述摄像头安装器的一侧开设有活动槽，所述活动槽的内壁可拆卸安装有信号传输线，所述信号传输线一侧的顶端可拆卸安装有连接杆，所述连接杆的表面可拆卸安装有角度旋转盘，所述安装台的底端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的底端固定焊接有卡位杆，所述卡位杆一侧的顶端固定安装有限位环，所述限位环的一侧可拆卸安装有滑动套环，所述滑动套环的底端可拆卸安装有助力杆，所述助力杆的底端可拆卸安装有卡位板。
8.优选的，所述滑动套环的横截面外环面积大于所述卡位杆的横截面积，所述滑动套环和所述卡位杆的连接关系为活动套接，所述限位环的横截面积大于所述滑动套环的横截面外环面积。
9.优选的，所述摄像头安装器的顶端固定安装有收缩柱，所述收缩柱的顶端可拆卸安装有伸缩柱，所述伸缩柱的顶端可拆卸安装有测距仪，所述测距仪的正面开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有激光发射头，所述安装槽的内部开设有测距槽。
10.优选的，所述伸缩柱的横截面直径小于所述收缩柱的横截面内圆直径，所述收缩柱和所述伸缩柱的连接关系为活动套接。
11.优选的，所述摄像头安装器的背面开设有信息提取槽，所述卡位板一侧的底端可拆卸安装有橡胶卡位爪。
12.优选的，所述角度旋转盘一侧的顶端固定安装有照明灯，所述角度旋转盘一侧的顶端固定安装有收缩头，所述收缩头一侧的顶端可拆卸安装有伸缩头，所述伸缩头一侧的顶端固定安装有摄像头。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的自动驾驶用视觉图像处理的数据采集装置有如下有益效果：
14.1、本实用新型提供自动驾驶用视觉图像处理的数据采集装置，通过卡位杆，限位环，滑动套环，助力杆，卡位板和橡胶卡位爪相配合，起到了可以根据不同型号的车辆，从而根据车辆顶棚杆之间的距离，通过调节滑动套环的位置，从而调节卡位板的位置，利用橡胶卡位爪进行固定安装的效果，提高装置的灵活性，从而提高装置整体的实用性。
15.2、本实用新型提供自动驾驶用视觉图像处理的数据采集装置，采用收缩柱，伸缩柱，测距仪，安装槽，激光发射头和测距槽相配合，从而可以根据实际情况对测距装置进行适当调节，从而保证装置可以及时的测量车距，从而提高车辆自动驾驶的安全系数，避免车辆进行自动驾驶的过程中由于车距保持原因，产生交通事故的问题。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型的装置前视图结构示意图；
18.图3为本实用新型的装置整体后视图结构示意图；
19.图4为本实用新型图1的a处放大结构示意图。
20.图中标号：1、安装台；2、摄像头安装器；3、活动槽；4、信号传输线；5、连接杆； 6、角度旋转盘；7、支撑杆；8、卡位杆；9、限位环；10、滑动套环；11、助力杆；12、卡位板；13、收缩柱；14、伸缩柱；15、测距仪；16、安装槽；17、激光发射头；18、测距槽；19、信息提取槽；20、橡胶卡位爪；21、照明灯；22、收缩头；23、伸缩头；24、摄像头。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例一：
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动驾驶用视觉图像处理的数据采集装置，包括安装台1，安装台1的顶端固定安装有摄像头安装器2，摄像头安装器2 的一侧开设有活动槽3，活动槽3的内壁可拆卸安装有信号传输线4，信号传输线4一侧的顶端可拆卸安装有连接杆5，连接杆5的表面可拆卸安装有角度旋转盘6，安装台1的底端固定安装有支撑杆7，支撑杆7的底端固定焊接有卡位杆8，卡位杆8一侧的顶端固定安装有限位环9，限位环9的一侧可拆卸安装有滑动套环10，滑动套环10的底端可拆卸安装有助力杆11，助力杆11的底端可拆卸安装有卡位板12，滑动套环10的横截面外环面积大于卡位杆8的横截
面积，滑动套环10和卡位杆8的连接关系为活动套接，限位环9的横截面积大于滑动套环10的横截面外环面积。
24.在实施方案中，通过卡位杆8，限位环9，滑动套环10，助力杆11，卡位板12和橡胶卡位爪20相配合，起到了可以根据不同型号的车辆，从而根据车辆顶棚杆之间的距离，通过调节滑动套环10的位置，从而调节卡位板12的位置，利用橡胶卡位爪20进行固定安装的效果，提高装置的灵活性，从而提高装置整体的实用性。
25.实施例二：
26.请参阅图1-4所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：摄像头安装器2的顶端固定安装有收缩柱13，收缩柱13的顶端可拆卸安装有伸缩柱14，伸缩柱14 的顶端可拆卸安装有测距仪15，测距仪15的正面开设有安装槽16，安装槽16的内部固定安装有激光发射头17，安装槽16的内部开设有测距槽18，伸缩柱14的横截面直径小于收缩柱13的横截面内圆直径，收缩柱13和伸缩柱14的连接关系为活动套接，摄像头安装器2的背面开设有信息提取槽19，卡位板12一侧的底端可拆卸安装有橡胶卡位爪20，角度旋转盘6一侧的顶端固定安装有照明灯21，角度旋转盘6一侧的顶端固定安装有收缩头22，收缩头22一侧的顶端可拆卸安装有伸缩头23，伸缩头23一侧的顶端固定安装有摄像头24。
27.在实施案例中，采用收缩柱13，伸缩柱14，测距仪15，安装槽16，激光发射头17 和测距槽18相配合，从而可以根据实际情况对测距装置进行适当调节，从而保证装置可以及时的测量车距，从而提高车辆自动驾驶的安全系数，避免车辆进行自动驾驶的过程中由于车距保持原因，产生交通事故的问题。
28.工作原理：
29.通过调节滑动套环10的为位置，从而调节卡位板12的位置，通过橡胶卡位爪20卡接住汽车顶端的顶棚杆，完成安装，伸缩头23上的摄像头24可以进行车辆前方图像的接收处理，照明灯21可以在夜间辅助照明，保证图像的精准性，通过调节伸缩柱14的高度，从而调节测距仪15的高度，利用测距仪15进行测距，保证车辆自动驾驶过程中，精准的保持车距，避免交通事故的发生，提高装置的安全性。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。