一种全自动表面处理用机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种全自动表面处理用机械手。


背景技术：

2.随着社会经济的快速发展，产品种类的增多使得对于表面处理的需求量也越来越大，表面处理是在基体材料表面上人工形成一层与基体的机械、物理和化学性能不同的表层的工艺方法。表面处理的目的是满足产品的耐蚀性、耐磨性、装饰或其他特种功能要求。
3.但是，现有的对产品表面处理时通常使用手工打磨，操作效率低，且打磨质量不均匀；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种全自动表面处理用机械手。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种全自动表面处理用机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的对产品表面处理时通常使用手工打磨，操作效率低，且打磨质量不均匀等问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动表面处理用机械手，包括第二机械臂固定台面，所述第二机械臂固定台面的两侧均固定安装有第一机械臂固定台面，所述第二机械臂固定台面与第一机械臂固定台面的上端面均固定安装有机械臂主体，所述机械臂主体的上端安装有活动手臂，所述活动手臂的一端安装有打磨头，其中一个所述机械臂主体的一侧安装有分隔板，所述分隔板的内侧安装有冷却液注入管，所述分隔板的一侧安装有产品放置架，所述产品放置架的内侧滑动连接有放置盘，另外两个所述机械臂主体的一侧安装有定位条，所述定位条的一侧安装有限位插板，所述限位插板的一侧滑动连接有连接板，所述连接板的底端设置有导料槽，所述连接板的一侧安装有防护罩，所述防护罩的内侧设置有进气管。
6.优选的，所述产品放置架与第二机械臂固定台面通过螺钉连接固定，所述产品放置架的内侧设置有插槽，所述放置盘的两端均延伸至插槽的内侧。
7.优选的，所述定位条的一端贯穿第一机械臂固定台面的一侧延伸至限位插板的一侧，所述限位插板与第一机械臂固定台面通过定位条连接。
8.优选的，所述防护罩的一侧与连接板通过合页连接，所述防护罩的材质为透明塑料。
9.优选的，所述进气管的一端与防护罩通过螺纹连接，所述进气管的下端面设置有喷气孔。
10.优选的，所述打磨头上端的内侧设置有电机，所述打磨头与活动手臂通过轴承连接。
11.优选的，所述机械臂主体与第一机械臂固定台面和第二机械臂固定台面均通过螺钉连接固定，其中一个所述打磨头的底端位于第二机械臂固定台面的上方设置有吸盘。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过将放置盘均匀排布在产品放置架的内侧，通过第二机械臂固定台面上端面固定安装的机械臂主体能够对产品放置架内侧的产品进行取出和移动，进而移动至第一机械臂固定台面的上端面，通过第一机械臂固定台面上端面安装的两个机械臂主体能够同时对产品进行打磨处理；
14.2、本实用新型通过在产品打磨后通过导料槽移动至防护罩与第一机械臂固定台面的内侧，便于通过进气管能够快速对产品表面进行清洁和干燥，在对产品打磨时通过冷却液注入管能够进行冷却液的注入，进而保证打磨的稳定高效。
附图说明
15.图1为本实用新型整体的结构示意图；
16.图2为本实用新型整体的俯视图；
17.图3为本实用新型防护罩的局部剖面结构示意图；
18.图4为本实用新型连接板的局部剖面结构示意图。
19.图中：1、第一机械臂固定台面；2、第二机械臂固定台面；3、产品放置架；4、机械臂主体；5、进气管；6、防护罩；7、冷却液注入管；8、分隔板；9、活动手臂；10、限位插板；11、定位条；12、打磨头；13、放置盘；14、导料槽；15、连接板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种全自动表面处理用机械手，包括第二机械臂固定台面2，第二机械臂固定台面2的两侧均固定安装有第一机械臂固定台面1，第二机械臂固定台面2与第一机械臂固定台面1的上端面均固定安装有机械臂主体4，机械臂主体4的上端安装有活动手臂9，活动手臂9的一端安装有打磨头12，其中一个机械臂主体4的一侧安装有分隔板8，分隔板8的内侧安装有冷却液注入管7，分隔板8的一侧安装有产品放置架3，产品放置架3的内侧滑动连接有放置盘13，通过产品放置架3便于对放置盘13进行均匀安装，另外两个机械臂主体4的一侧安装有定位条11，定位条11的一侧安装有限位插板10，通过定位条11便于对限位插板10进行限位安装，限位插板10的一侧滑动连接有连接板15，连接板15的底端设置有导料槽14，连接板15的一侧安装有防护罩6，防护罩6的内侧设置有进气管5，整体通过机械臂对产品进行移动和表面处理操作，能够实现全自动操作，有效提高表面处理的效率。
22.进一步，产品放置架3与第二机械臂固定台面2通过螺钉连接固定，产品放置架3的内侧设置有插槽，放置盘13的两端均延伸至插槽的内侧。
23.通过采用上述技术方案，通过产品放置架3便于对放置盘13进行均匀安装。
24.进一步，定位条11的一端贯穿第一机械臂固定台面1的一侧延伸至限位插板10的一侧，限位插板10与第一机械臂固定台面1通过定位条11连接。
25.通过采用上述技术方案，通过定位条11便于对限位插板10进行限位安装。
26.进一步，防护罩6的一侧与连接板15通过合页连接，防护罩6的材质为透明塑料。
27.通过采用上述技术方案，使得防护罩6能够相对于连接板15进行旋转，进而便于对防护罩6内侧的产品进行防护。
28.进一步，进气管5的一端与防护罩6通过螺纹连接，进气管5的下端面设置有喷气孔。
29.通过采用上述技术方案，通过进气管5便于对打磨后的产品进行清洁和干燥。
30.进一步，打磨头12上端的内侧设置有电机，打磨头12与活动手臂9通过轴承连接。
31.通过采用上述技术方案，通过打磨头12便于对产品进行自动打磨。
32.进一步，机械臂主体4与第一机械臂固定台面1和第二机械臂固定台面2均通过螺钉连接固定，其中一个打磨头12的底端位于第二机械臂固定台面2的上方设置有吸盘。
33.通过采用上述技术方案，使得通过吸盘能够对产品进行吸附和移动。
34.工作原理：使用时，将分隔板8的两端与第一机械臂固定台面1均通过螺钉连接固定，将冷却液注入管7的一端贯穿分隔板8延伸至两个第一机械臂固定台面1的内侧，接通电源，将需要进行打磨处理的产品放置在放置盘13的上端面，进而将放置盘13均匀排布在产品放置架3的内侧，通过第二机械臂固定台面2上端面固定安装的机械臂主体4能够对产品放置架3内侧的产品进行取出和移动，进而移动至第一机械臂固定台面1的上端面，通过第一机械臂固定台面1上端面安装的两个机械臂主体4能够同时对产品进行打磨处理，将限位插板10与第一机械臂固定台面1进行分离，进而产品打磨后通过导料槽14移动至防护罩6与第一机械臂固定台面1的内侧，便于通过进气管5能够快速对产品表面进行清洁和干燥，在对产品打磨时通过冷却液注入管7能够进行冷却液的注入，进而保证打磨的稳定高效。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。