一种全自动表面处理用机械手的制作方法

技术特征：
1.一种全自动表面处理用机械手，包括第二机械臂固定台面(2)，其特征在于：所述第二机械臂固定台面(2)的两侧均固定安装有第一机械臂固定台面(1)，所述第二机械臂固定台面(2)与第一机械臂固定台面(1)的上端面均固定安装有机械臂主体(4)，所述机械臂主体(4)的上端安装有活动手臂(9)，所述活动手臂(9)的一端安装有打磨头(12)，其中一个所述机械臂主体(4)的一侧安装有分隔板(8)，所述分隔板(8)的内侧安装有冷却液注入管(7)，所述分隔板(8)的一侧安装有产品放置架(3)，所述产品放置架(3)的内侧滑动连接有放置盘(13)，另外两个所述机械臂主体(4)的一侧安装有定位条(11)，所述定位条(11)的一侧安装有限位插板(10)，所述限位插板(10)的一侧滑动连接有连接板(15)，所述连接板(15)的底端设置有导料槽(14)，所述连接板(15)的一侧安装有防护罩(6)，所述防护罩(6)的内侧设置有进气管(5)。2.根据权利要求1所述的一种全自动表面处理用机械手，其特征在于：所述产品放置架(3)与第二机械臂固定台面(2)通过螺钉连接固定，所述产品放置架(3)的内侧设置有插槽，所述放置盘(13)的两端均延伸至插槽的内侧。3.根据权利要求1所述的一种全自动表面处理用机械手，其特征在于：所述定位条(11)的一端贯穿第一机械臂固定台面(1)的一侧延伸至限位插板(10)的一侧，所述限位插板(10)与第一机械臂固定台面(1)通过定位条(11)连接。4.根据权利要求1所述的一种全自动表面处理用机械手，其特征在于：所述防护罩(6)的一侧与连接板(15)通过合页连接，所述防护罩(6)的材质为透明塑料。5.根据权利要求1所述的一种全自动表面处理用机械手，其特征在于：所述进气管(5)的一端与防护罩(6)通过螺纹连接，所述进气管(5)的下端面设置有喷气孔。6.根据权利要求1所述的一种全自动表面处理用机械手，其特征在于：所述打磨头(12)上端的内侧设置有电机，所述打磨头(12)与活动手臂(9)通过轴承连接。7.根据权利要求1所述的一种全自动表面处理用机械手，其特征在于：所述机械臂主体(4)与第一机械臂固定台面(1)和第二机械臂固定台面(2)均通过螺钉连接固定，其中一个所述打磨头(12)的底端位于第二机械臂固定台面(2)的上方设置有吸盘。

技术总结
本实用新型公开了一种全自动表面处理用机械手，包括第二机械臂固定台面，所述第二机械臂固定台面的两侧均固定安装有第一机械臂固定台面，所述第二机械臂固定台面与第一机械臂固定台面的上端面均固定安装有机械臂主体，所述机械臂主体的上端安装有活动手臂，所述活动手臂的一端安装有打磨头，其中一个所述机械臂主体的一侧安装有分隔板，所述分隔板的内侧安装有冷却液注入管，所述分隔板的一侧安装有产品放置架，所述产品放置架的内侧滑动连接有放置盘，另外两个所述机械臂主体的一侧安装有定位条，所述定位条的一侧安装有限位插板。本实用新型通过机械臂对产品进行移动和表面处理操作，能够实现全自动操作，有效提高表面处理的效率。理的效率。理的效率。


技术研发人员：夏细春 张华 叶有国
受保护的技术使用者：广东铱美实业有限公司
技术研发日：2021.09.14
技术公布日：2022/2/7