一种自动化运输系统的制作方法

1.本发明涉及自动化运输技术领域，尤其是一种自动化运输系统。


背景技术：

2.目前在柔性生产线中自动化物料输送是必要的一环，传统的运输方式是通过运输小车沿生产线一侧的运输轨道将物料运输至指定的机床入料口侧，随后进行上料；
3.但是在一些工况中，要求待上料的物料长度方向对应入料口方向以方便上料，传统的运输车在运输此类物料时会占用较大的运输空间，难以同时满足上料方向以及空间布局的要求。


技术实现要素：

4.为了改善现有技术中物料运输时占用运输空间较大的问题。
5.本技术提供的一种自动化运输系统采用如下的方案：
6.一种自动化运输系统，包括运输转向车和纵向导轨，所述运输转向车包括运输底架、承重托盘以及驱动机构；所述运输底架可滑动地安装在纵向导轨上，所述承重托盘水平方向可转动的安装在运输底架上侧，所述驱动机构安装在所述运输底架上，所述驱动机构包括用于驱动运输底架在纵向导轨上运动的纵向驱动组件以及用于驱动承重托盘旋转的旋转驱动组件。
7.通过采用上述方案，自动化运输转向车将板材运输至机床入料口一侧后，驱动承重托盘旋转以使得板材的长度方向对准机床入料口方向，起到了便于上料的效果；相较于传统的运输小车运送板材时板材长度方向与运动方向垂直，自动化运输转车在运输板材的过程中，板材的长度方向与运动方向一致，占用的厂房运输空间较小，起到了节省场地空间的效果。
8.可选的，所述运输底架顶面上设置有支撑板，所述承重托盘的底部对应设置有转向轮，所述转向轮滚动抵接在所述支撑板上。所述运输底架顶面还设置有承重板，所述承重托盘的底部对应设置有承重轮，所述承重轮滚动抵接在所述承重板。
9.通过采用上述方案，承重轮在滚动抵接在承重板上的设置对承重托盘起到了支撑的效果；并且在运输底架上设置支撑板并在承重托盘底部配合安装转向轮，一方面转向轮的设置进一步提升了承重托盘的支撑能力，另一方面通过设置有支撑板，为转向轮提供了平整的运行轨道使得承重托盘能够平稳的旋转；相较于传统的滑轨配合滑块的方式产生的滑动摩擦力，本技术通过转向轮配合轨道的方式产生的滚动摩擦力较小，起到了便于旋转的效果。
10.可选的，所述承重托盘具有转轴安装部，所述旋转驱动组件包括驱动气缸、受驱动气缸驱使滑动的输出齿条以及与所述输出齿条啮合的输出齿轮，所述输出齿轮固接于所述转轴安装部。
11.通过采用上述方案，本技术方案采用驱动气缸配合齿轮齿条以驱动承重托盘旋
转；相较于传统的通过伺服电机输出轴来提供驱动力的方式，本技术方案的驱动气缸结构较为简单且成本较低。
12.可选的，所述输出齿条背面固定有用于引导齿条滑动的导滑条，所述运输底架上设置有防脱滑槽，所述防脱滑槽开口处具有相对的两个防脱突起所述导滑条滑移连接于所述防脱滑槽中。
13.通过采用上述方案，在齿条背面固接有导滑条，并将导滑条固定安装在防脱滑槽中；传统的齿条滑动方式通常采用直接将齿条滑移连接于滑槽，齿条在滑动时容易脱落而造成传动失效；本技术方案中，齿条通过导滑条滑移连接在配合使用的防脱滑槽中，防脱滑槽上的防脱突起限制了齿条垂直于滑移方向的位移，以使得滑移更稳定，起到了防止齿条脱落的效果。
14.可选的，所述纵向驱动组件包括驱动电机和传动杆；所述驱动电机固定在运输底架的底面，驱动电机的输出轴与传动杆之间通过链轮链条传动；所述传动杆水平转动安装在所述运输底架上。
15.通过采用上述方案，安装在运输底架上的驱动电机配合传动杆的传动方式，相较于传统的丝杆传动方式而言，本技术方案中使用的是传动链来承受驱动力，而传动链所能承受较大的驱动力且较为不容易损坏，因此本技术方案可以承载运输重量较大的板材，起到了提升自动化运输转向车的承载能力的效果。
16.可选的，所述运输底架横向的两个侧缘各设置有一个定位座，每个所述定位座上设置有两个随动齿轮，所述传动杆横向的两端各设置有一个传动齿轮，一个所述传动齿轮安装在对应的两个随动齿轮之间；所述纵向导轨上固定安装有运输链条，所述运输链条从一个随动齿轮的低位端绕接到传动齿轮的高位端，然后绕接至另一个随动齿轮的低位端。
17.通过采用上述方案，在传动齿轮两侧并列设置有两个随动齿轮，并绕接有运输链条，传动杆受到驱动力转动以带动传动齿轮转动，以使得传动齿轮与运输链条相对运动，进而带动运输底架在纵向导轨方向运动；传统的链条直接与齿轮相连的方式，容易导致链条与齿轮脱离而导致传动失效，本技术方案通过将链条由随动齿轮的低位端绕接至传动齿轮的高位端的绕接方式，增加了链传动中传动齿轮上的包角，连接更稳定，相较于将链条由随动齿轮的低位到高位的绕接方式，本技术绕接方式在同样的运输路径上所需要的链条节数更短，成本较低。
18.可选的，所述运输底架横向的两个侧缘各设置有一个定位座，每个所述定位座上设置有两个随动齿轮，所述传动杆横向的两端各设置有一个传动齿轮，一个所述传动齿轮安装在对应的两个随动齿轮之间；所述纵向导轨上固定安装有运输链条，所述运输链条从一个随动齿轮的高位端绕接到传动齿轮的低位端，然后绕接至另一个随动齿轮的高位端后回到纵向导轨。
19.通过采用上述方案，将链条由随动齿轮的高位绕接至传动齿轮的低位端的绕接方式；相较于将链条由随动齿轮的低位到高位的绕接方式，本技术绕接方式在两个随动齿轮上的包角更大，传动链整体与齿轮的啮合齿节更多，避免啮合不良导致传动链脱离，进一步提升了链传动的稳定性。
20.可选的，自动化运输系统还包括纳线组件，所述纳线组件用于容纳与驱动电机配合使用的电线；所述纳线组件包括安装在运输底架上的容线盒，还包括一端连接在容线盒
上的导线件，所述驱动电机配合使用的电线从外界经由导线件进入容线盒以进一步布线。
21.通过采用上述方案，在运输底架底面设置纳线组件，将驱动电机的导线容纳在所述纳线组件中，防止导线杂乱无章放置而导致导线在运输过程中与地面摩擦损坏，同时，也起到了防止导线被卷入脚轮中而产生生产事故的效果。
22.可选的，所述运输底架上安装有脚轮，所述纵向导轨上对应设置有导向件，所述脚轮滚动滑移安装在所述导向件。
23.通过采用上述方案，所述脚轮滚动滑移安装在导向件上，导向件限制了脚轮的运动方向，起到了防止自动化运输转向车发生运动方向偏移的效果。
24.可选的，所述运输底架顶面固定安装有上料定位件以及运动定位件，承重托盘转动与上料定位件或运动定位件抵触。
25.通过采用上述方案，可转动的所述承重托盘具有运动态以及上料态，运动态时承重托盘长度方向与运动方向一致，上料态时承重托盘的长度方向与运动方向垂直；通过在运输底架上设置上料定位件以及运动定位件，当承重托盘到达上料态以及运动态时抵挡住承重托盘防止承重托盘继续转动，防止转向轮滑出支撑板而导致转向轮与圆弧脱离，对承重托盘主要的两个位置起到了定位效果。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
27.1. 自动化运输转向车将板材运输至机床入料口一侧后，驱动承重托盘旋转以使得板材的长度方向对准机床入料口方向，起到了便于上料的效果；相较于传统的运输小车运送板材时板材长度方向与运动方向垂直，自动化运输转车在运输板材的过程中，板材的长度方向与运动方向一致，占用的厂房运输空间较小，起到了节省场地空间的效果；
28.2.在传动齿轮两侧并列设置有两个随动齿轮，并绕接有运输链条，传动杆受到驱动力转动以带动传动齿轮转动，以使得传动齿轮与运输链条相对运动，进而带动运输底架在纵向导轨方向运动；传统的链条直接与齿轮相连的方式，容易导致链条与齿轮脱离而导致传动失效，本技术方案通过将链条由随动齿轮的低位端绕接至传动齿轮的高位端的绕接方式，增加了链传动中传动齿轮上的包角，连接更稳定，相较于将链条由随动齿轮的低位到高位的绕接方式，本技术绕接方式在同样的运输路径上所需要的链条节数更短，成本较低；
29.3.在齿条背面固接有导滑条，并将导滑条固定安装在防脱滑槽中；传统的齿条滑动方式通常采用直接将齿条滑移连接于滑槽，齿条在滑动时容易脱落而造成传动失效；本技术方案中，齿条通过导滑条滑移连接在配合使用的防脱滑槽中，防脱滑槽上的防脱突起限制了齿条垂直于滑移方向的位移，以使得滑移更稳定，起到了防止齿条脱落的效果。
附图说明
30.图1是本技术实施例的运动态整体结构示意图；
31.图2是本技术实施例的运动态底面结构示意图；
32.图3是本技术实施例防脱滑槽与导滑条配合部分的局部放大图；
33.图4是本技术实施例上料态整体结构示意图；
34.附图标记说明：
35.1、运输转向车；
36.11、运输底架；111、支撑板；112、承重板；113、上料定位件；114、运动定位件；115、
安装座；1151、防脱滑槽；1152、导滑条；116、定位座；1161、随动齿轮；117、脚轮；
37.12、承重托盘；121、转向轮；122、承重轮；123、转轴安装部；
38.13、驱动机构；131、纵向驱动组件；1311、驱动电机；1312、传动链；1313、传动杆；1314、传动齿轮；132、旋转驱动组件；1321、驱动气缸；1322、输出齿条；1323、输出齿轮；1324、传动轴；
39.2、纵向导轨；21、运输链条；22、固定件；23、导向件；
40.3、纳线组件；31、容线盒；32、导线件。
具体实施方式
41.以下结合附图1-4，对本技术作进一步详细说明。
42.本技术实施例公开一种自动化运输系统。
43.参照图1和图2，一种自动化运输系统，包括运输转向车1和纵向导轨2，运输转向车1包括运输底架11、承重托盘12以及驱动机构13；承重托盘12安装在运输底架11上，运输底架11滑移安装在纵向导轨2上，驱动机构13用于驱动承重托盘12转向以及运输底架11运动。
44.运输底架11的顶面设置有支撑板111以及承重板112，本技术实施例中，为达到节约材料的效果，支撑板111设置为90
°
圆弧轨道以供对应设置于承重托盘12底面的转向轮121运动；承重板112设置为圆形轨道以供设置于承重托盘12底面的承重轮122运动，圆形轨道与圆弧轨道同心设置。承重托盘12的重心位置具有转轴安装部123。
45.参照图2和图4运输底架11的顶面还设置有上料定位件113以及运动定位件114，可转动的承重托盘12具有运动态以及上料态，运动态时承重托盘12长度方向与运动方向一致，上料态时承重托盘12的长度方向与运动方向垂直；分别当承重托盘12到达上料态以及运动态时抵挡住承重托盘12防止承重托盘12继续转动，防止转向轮121滑出支撑板111而导致转向轮121与圆弧脱离。
46.参照图2和图3，驱动机构13包括旋转驱动组件132，纵向驱动组件131包括驱动气缸1321、输出齿条1322、输出齿轮1323以及传动轴1324。驱动气缸1321水平安装在运输底架11上，驱动气缸1321的输出轴上固接有输出齿条1322，输出齿条1322与输出齿轮1323啮合，输出齿轮1323通过一根竖直安装的传动轴1324与转轴安装部123相连。
47.运输底架11的底面还具有安装座115，安装座115上具有防脱滑槽1151，防脱滑槽1151的轴线与驱动气缸1321输出轴的轴向重合以使得输出齿条1322在水平方向滑动。输出齿条1322背面固接有导滑条1152，导滑条1152横截面为工字型，对应的，防脱滑槽1151开口处设置有相对的两个防脱突起以使得齿条稳定滑动而不脱落。
48.驱动机构13还包括驱动运输底架11在纵向导轨2运动的纵向驱动组件131，纵向驱动组件131包括驱动电机1311、传动链1312以及传动杆1313；驱动电机1311安装在运输底架11的底面，驱动电机1311输出轴方向为横向，传动杆1313横向转动安装在运输底架11的底面，驱动电机1311的输出轴以及传动杆1313上均设置有与传动链1312配合使用的链轮。
49.传动杆1313两端各设置有一个传动齿轮1314，对应的，运输底架11横向两侧缘上各设置有一个定位座116，传动齿轮1314转动安装在定位座116上，紧贴传动轮两侧的定位座116上各设置有一个随动齿轮1161，纵向导轨2上固定安装有运输链条21，运输链条21从一个随动齿轮1161的低位端绕接到传动齿轮1314的高位端，然后绕接至另一个随动齿轮
1161的低位端。
50.运输底架11上设置有容线盒31，容线盒31的一端连接有导线件32，本实施例中，容线盒31为中空的盒体，导向件23为管状履带式，驱动电机1311配合使用的电线从外界经由导线件32进入容线盒31以进一步布线。
51.纵向导轨2上设置有导向件23，导向件23为条状滑块，对应的，运输底架11上横向两侧缘上各设置有两个脚轮117，脚轮117滚动滑移安装在导向件23上；纵向导轨2两端各设置有一个用于固定运输链的固定件22。
52.本技术实施例一种自动化运输系统的实施原理为：
53.在运输转向车1上设置有旋转驱动组件132以及旋转驱动机构13，纵向驱动机构13通过驱动电机1311配合传动杆1313，将驱动力传导至传动齿轮1314以驱动传动齿轮1314在运输链上相对位移，从而带动运输转向车1在纵向导轨2上运动；旋转驱动机构13通过驱动气缸1321输出轴上的输出齿条1322配合输出齿轮1323驱动承重托盘12的旋转，在运输过程中，承重托盘12长度方向与运动方向同向，运输至指定位置后，旋转驱动机构13驱使承重托盘12转向，以达到便于上料的效果。
54.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。