一种包装袋的取袋旋转移动及剔袋装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种包装袋的取袋旋转移动及剔袋装置。


背景技术：

2.包装袋在自动上袋机上袋之前需进行移动至下一个工位，并旋转一定度数放置，才能实现上袋。而现有的自动上袋机上并未设置有用于实现包装袋移动及旋转的装置，不利于提高工作效率。为此，需要一种包装袋的取袋旋转移动及剔袋装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种包装袋的取袋旋转移动及剔袋装置，该机构结构紧凑，适合于各种包装袋的移动及旋转放置。
4.本实用新型的技术方案在于：一种包装袋的取袋旋转移动及剔袋装置，包括固定板，所述固定板的下侧设置有由第一驱动机构驱动实现横向移动及升降的送取袋旋转机构，固定板的另一侧设置有第二驱动机构驱动实现横向移动并用于将上袋失败的包装袋剔除的剔袋机构。
5.进一步地，所述送取袋旋转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸的输出端下侧固定有安装架，所述安装架的下侧间隔固定有取袋吸盘。
6.进一步地，所述第一驱动机构包括设置于固定板下侧并由取袋移动电机驱动的丝杆螺母副，所述丝杆螺母副的螺母座下侧竖向固定有取袋气缸，所述取袋气缸的伸缩杆与送取袋旋转机构固定连接。
7.进一步地，所述取袋气缸的上端经连接板与丝杆螺母副的螺母座固定连接，所述连接板上固定有与横向设置于固定板下侧的导轨滑动配合的滑块。
8.进一步地，所述剔袋机构包括立式设置的剔袋气缸，所述剔袋气缸的伸缩杆下侧纵向固定有安装板，所述安装板的下侧固定有剔袋吸盘。
9.进一步地，所述剔袋气缸的下端固定有导向板，所述导向板上竖向穿设有下端与安装板固定连接的导向轴。
10.进一步地，所述第二驱动机构包括横向安装在固定板上的移动气缸，所述移动气缸的伸缩杆上固定有经导轨移动副与固定板滑动配合的移动座。
11.进一步地，所述导轨移动副悬臂状态安装于固定板的另一端。
12.与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：该机构结构紧凑，适合于各种包装袋的移动及旋转放置，适应不同规格的包装袋，适应范围广，移动快速平稳。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的送取袋旋转机构执行包装袋吸取工序示意图；
15.图3为本实用新型的送取袋旋转机构执行包装袋上袋工序示意图；
16.图4为本实用新型的包装袋旋转示意图；
17.图5为本实用新型的剔袋机构执行包装袋剔袋工序示意图；
18.图6为本实用新型的包装袋剔出示意图；
19.图中：a1-溜槽a2-包装袋a10-固定板a21-旋转气缸a22-安装架a23-取袋吸盘a24-丝杆螺母副a25-取袋气缸a26-连接板a27-滑块a28-导轨a29-取袋移动电机a31-剔袋气缸a32-安装板a33-剔袋吸盘a34-导向板a35-导向轴a36-移动气缸a37-导轨移动副a38-移动座。
具体实施方式
20.为让本实用新型的上述特征和优点能更浅显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。
21.参考图1至图6
22.一种包装袋的取袋旋转移动及剔袋装置，包括设置于取袋工位和上袋工位上方的固定板a10，所述固定板的下侧设置有由第一驱动机构驱动实现横向移动及升降的送取袋旋转机构，固定板的另一侧设置有第二驱动机构驱动实现横向移动并用于将上袋失败的包装袋剔除的剔袋机构，所述剔袋机构位于剔袋工位的上侧并可在上袋工位和剔袋工位之间移动。
23.本实施例中，为了实现送取袋，所述送取袋旋转机构包括旋转气缸a21，所述旋转气缸的输出端下侧固定有安装架a22，所述安装架的下侧间隔固定有若干个取袋吸盘a23，以便通过取袋吸盘吸附包装袋。
24.本实施例中，为了实现包装袋的移动及升降，所述第一驱动机构包括设置于固定板下侧并由取袋移动电机a29驱动的丝杆螺母副a24，所述丝杆螺母副的螺母座下侧竖向固定有取袋气缸，所述取袋气缸的伸缩杆与送取袋旋转机构固定连接。从而使得取袋移动电机的正反转带动丝杆转动，带动取袋相关构件沿导轨副方向往返运动。并通过取袋气缸的伸缩配合真空吸盘实现包装袋的取袋动作，旋转气缸的转动实现包装袋的旋转动作。
25.本实施例中，为了更好地安装取袋气缸，所述取袋气缸的上端经连接板a26与丝杆螺母副的螺母座固定连接。所述连接板上固定有与横向设置于固定板下侧的导轨a28滑动配合的滑块a27。
26.本实施例中，为了将未完成上袋工序的包装袋剔除，所述剔袋机构包括立式设置的剔袋气缸a31，所述剔袋气缸的伸缩杆下侧纵向固定有安装板a32，所述安装板的下侧固定有若干个剔袋吸盘a33，从而通过剔袋吸盘将未完成上袋工序的包装袋吸取后，横向移动到溜槽上，再将包装袋放下，完成包装袋的剔除。
27.本实施例中，所述剔袋气缸的下端固定有导向板a34，所述导向板上竖向穿设有下端与安装板固定连接的导向轴a35，从而形成导轴移动副，并通过导轴移动副进行限位。
28.本实施例中，所述第二驱动机构包括横向安装在固定板上的移动气缸a36，所述移动气缸的伸缩杆上固定有经与固定板滑动配合的移动座a38。从而使移动气缸伸缩带动剔袋相关构件沿导轨副方向往返运动，并通过剔袋气缸的伸缩配合真空吸盘实现包装袋的取袋动作。
29.本实施例中，所述导轨移动副悬臂状态安装于固定板的另一端，以便让包装袋可
以移动到溜槽a1上方。
30.本实施例中，涉及的气缸、丝杠螺母副配电机均可与电缸、qtw模组等类似结构互相替换。
31.初始状态下，剔袋机构中移动气缸伸出使得剔袋机构位于剔袋工位上方，剔袋气缸缩回。袋移动旋转机构处于原点，即取袋工位上方，取袋气缸缩回，旋转气缸复位使得取袋吸盘布局长边与包装袋一致。
32.如图2-3所示，取袋工位有包装袋时，取袋气缸下降使吸盘接触包袋并吸起包装袋，取袋气缸复位后由取袋移动电机驱动取袋丝杠转动，带动整个送取袋旋转机构移动至上袋工位上方。同时在移动过程中旋转气缸转动，带动安装架、取袋吸盘及吸盘上的包装袋旋转一定的角度。移动和旋转到位后，取袋气缸伸出，吸盘松开将包装袋平稳放置在上袋工位上后取袋气缸复位，取袋移动电机再次驱动取袋丝杠转动，带动整个送取袋旋转机构复位至取袋工位。包装袋始末位置状态示意图如图4所示（图示旋转角度为90
°
）。
33.针对不同包装袋，通过控制吸盘组的吸盘通断，实现适应不同规格的包装袋。适应范围广，移动快速平稳。
34.如图5-6所示，包装袋在上袋工位，当由于撑袋失败或其他原因需要剔除该工位上的包装袋时，此时送取袋旋转机构在取袋工位上方，移动气缸缩回，使剔袋相关构件移动至袋工位上方，剔袋气缸伸出使吸盘接触包袋并吸起包装袋，剔袋气缸复位后由移动气缸复位，带动整个剔袋机构移动至剔袋工位上方，吸盘松开将包装袋掉落至溜槽上剔除。在此过程中，不影响送取袋旋转机构在取袋工位的动作。同时，当移动气缸进行复位时，送取袋旋转机构可进行移动至上袋工位，压缩了整体流程的时间，降低剔袋工序对取袋给袋工序的影响。
35.上述文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。
36.本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构（例如使用铸造工艺一体成形制造出来）所取代（明显无法采用一体成形工艺除外）。
37.另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
38.本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
39.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。