一种杯具焊接机的制作方法

1.本实用新型涉及一种杯具焊接机，属于五金加工领域。


背景技术：

2.金属杯具包括圆片状的杯底和圆筒状的杯身，通过焊接的方式固定连接在一起。现有技术中的杯具激光焊接机具有一个可自转的夹具，夹具上方悬设有激光头，先将杯底放入夹具中，然后再将杯身放入夹具，杯身放在杯底上，启动后，夹具自转的同时，激光头照射杯身和杯底的连接处，从而完成焊接，最后取出已焊接好的杯具半成品，进入下一轮操作。然而，圆筒状杯身的底端并不一定平整，夹具的自转也有可能使杯身发生跳动，这使得生产过程中偶尔会出现杯身和杯底不能紧密贴合的不合格品。现有技术中的一些杯具激光焊接机采用人工上料、下料，为降低不合格率，上料后，工人用手压住杯身，保证杯身与杯底贴合，但焊接过程中杯身温度会升高，存在烫伤手的风险；另一方面，人手压住杯身后，增加了杯身旋转的阻力，容易使杯身相对夹具转动，导致杯身和杯底在焊接过程中未转满一圈。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种杯具焊接机，能够将杯身压在杯底上，且不妨碍杯身和杯底随夹具转动。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种杯具焊接机，包括可自转的夹具和悬设在所述夹具上方的激光头，所述夹具的上方设置有悬架，所述悬架上设置有竖直动作的伸缩机构，所述伸缩机构的输出端连接有压板，所述压板的中部设置有通孔，所述通孔的外缘设置有可相对所述压板旋转的圆环，所述圆环的圆心与所述夹具的旋转轴重合。
6.本技术实施例提供的杯具焊接机利用圆环将杯身压紧在杯底上，圆环可相对压板旋转，不妨碍杯身和杯底随夹具转动。
7.进一步地，所述伸缩机构包括中央气缸和两个侧气缸，所述压板的顶面与所述中央气缸和所述侧气缸连接，连接处在所述圆环之外，所述侧气缸位于所述中央气缸的两侧，所述压板顶面的两侧各连接一个所述侧气缸。
8.进一步地，所述激光头位于所述压板的上方，所述激光头的光路穿过所述通孔到达所述夹具。
9.进一步地，所述圆环为装嵌在所述压板中的止推轴承。
10.进一步地，所述通孔的上方悬设有摄像头。
11.更进一步地，所述悬架上设置有固定叉，所述摄像头安装在所述固定叉上。
12.进一步地，所述的杯具焊接机还包括出料传送带和将半成品从所述夹具取放到所述出料传送带上的出料机构。
13.更进一步地，所述出料机构包括设置在所述出料传送带旁的支撑台、设置在所述支撑台上的纵向气缸、连接在所述纵向气缸输出端上的移动架、设置在所述移动架上的竖
向气缸、连接在所述竖向气缸输出端上的水平架以及设置在所述水平架上的下料双向气缸，所述下料双向气缸的两个输出端各连接有一只夹料爪。
14.再进一步地，所述纵向气缸的动作方向平行于所述出料传送带，所述下料双向气缸的动作方向水平且垂直于所述纵向气缸的动作方向。
15.进一步地，所述悬架旁立有支撑杆，所述激光头连接在所述支撑杆上。
16.本实用新型的有益效果是：本实用新型的杯具焊接机利用压板将杯身压紧在杯底上，圆环的大小与杯身的口径相匹配，伸缩机构驱动压板下压后，圆环对准杯身的顶部边缘，圆环可相对压板旋转，当夹具自转时，杯身被压紧，不能跳动，圆环随夹具自转相对压板转动，不妨碍杯身和杯底随夹具转动，夹紧工件的同时保证旋转流畅，有利于提高加工合格率，无需人工手扶杯身，有利于保障生产安全。
17.本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术实施例了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
19.图1是本技术实施例提供的一种杯具焊接机的立体示意图之一。
20.图2是本技术实施例提供的一种杯具焊接机的立体示意图之二。
21.图3是本技术实施例提供的一种杯具焊接机应用于生产线上时的实装示意图。
22.附图标记：3、夹具；5、悬架；56、压板；561、通孔；562、圆环；57、中央气缸；58、侧气缸；59、固定叉；6、激光头；61、支撑杆；7、出料传送带；8、支撑台；81、纵向气缸；82、移动架；83、竖向气缸；84、水平架；85、下料双向气缸；851、夹料爪；9、摄像头。
具体实施方式
23.下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
24.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术
人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
28.参照图1和图2，一种杯具焊接机，包括可自转的夹具3和悬设在夹具3上方的激光头6，夹具3的上方设置有悬架5，悬架5上设置有动作方向为竖直的伸缩机构，伸缩机构的输出端连接有压板56，压板56的中部设置有通孔561，通孔561的边缘设置有可相对压板56自由转动的圆环562，圆环562的圆心与夹具3的旋转轴在同一直线上。
29.圆环562的大小与杯身的口径相匹配，本实施例的杯具焊接机利用压板56将杯身压紧在杯底上，杯底被压在夹具3上，伸缩机构驱动压板56下压后，圆环562对准杯身的顶部边缘，圆环562可相对压板56旋转，当夹具3自转时，杯身被压紧，不能跳动，圆环562随夹具3自转，相对压板56转动，不会妨碍杯身和杯底随夹具3转动，夹紧工件的同时保证旋转流畅，有利于提高加工合格率，无需人工手扶杯身，有利于保障生产安全。
30.为进一步保证旋转流畅并提高设备稳定性，优选地，圆环562为装嵌在压板56中的止推轴承。
31.悬架5旁立有支撑杆61，激光头6连接在支撑杆61上。激光头6位于压板56的上方，激光头6的光路穿过通孔561到达夹具3，当压板56压住杯身后，激光头6的光路穿过通孔561，照射在杯身和杯底相接处。为监测焊接质量，通孔561的上方可悬设有摄像头9，悬架5上设置有固定叉59，摄像头9安装在固定叉59上。
32.具体地，伸缩机构包括中央气缸57和两个侧气缸58，压板56的顶面与中央气缸57和侧气缸58连接，连接处在圆环562之外，侧气缸58位于中央气缸57的两侧，压板56顶面的两侧各连接一个侧气缸58。中央气缸57连接压板56的一边，且位于压板56的对称轴上，两个侧气缸58以压板56的对称轴对称分布，增强压住杯身时的稳定性。
33.参照图3，所述的杯具焊接机还包括出料传送带7和将半成品从夹具3取放到出料传送带7上的出料机构。需要注意的是，所有附图都省略了各种线管，例如，摄像头9的顶部和激光头6上应连接有电线，各气缸应连接有气管。
34.具体地，出料机构包括设置在出料传送带7旁的支撑台8、设置在支撑台8上的纵向气缸81、连接在纵向气缸81输出端上的移动架82、设置在移动架82上的竖向气缸83、连接在竖向气缸83输出端上的水平架84以及设置在水平架84上的下料双向气缸85，下料双向气缸85的两个输出端各连接有一只夹料爪851。纵向气缸81的动作方向平行于出料传送带7，下
料双向气缸85的动作方向水平且垂直于纵向气缸81的动作方向。
35.在焊接开始前，可通过人工上料或机械上料，如图3中为机械上料，一路为杯底上料，另一路为杯身上料，通过机械臂夹放在夹具3中，杯底、杯身被夹具3径向定位，使得圆环562对准杯身上缘。焊接时，伸缩机构驱动压板56下压，圆环562压住杯身的上缘，杯身和杯底被轴向定位，夹具3的底部连接有驱动夹具3自转的电机，夹具3旋转的同时，激光头6照射杯底和杯身的连接处，转到一定圈数后完成焊接。随后伸缩机构驱动压板56升起，纵向气缸81驱动移动架82向靠近悬架5的方向运动，使夹料爪851处于杯身两侧；然后下料双向气缸85驱动两个夹料爪851相对运动，夹住杯身，竖向气缸83驱动水平架84向上运动，提起（杯身和杯底已焊接的）半成品，纵向气缸81驱动移动架82向远离悬架5的方向运动，使半成品离开压板56的竖直投影范围，竖向气缸83驱动水平架84向下运动，同时下料双向气缸85驱动两个夹料爪851相离运动，撑开两个夹料爪851，将半成品释放在出料传送带7上，等待下一个半成品焊接完，纵向气缸81驱动移动架82向靠近悬架5的方向运动，如此循环。刚焊接完的半成品温度未能快速降低，通过出料机构夹出半成品，无需人手拿出，能进一步避免工人烫伤。
36.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”“某些实施方式”“示意性实施方式”“示例”“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
37.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。