一种杯具焊接线上料机组的制作方法

1.本实用新型涉及一种金属杯具生产线，特别涉及一种杯具焊接线上料机组。


背景技术：

2.金属杯具包括圆片状的杯底和圆筒状的杯身，通过焊接的方式固定连接在一起。现有技术中的杯具激光焊接机具有一个可自转的夹具，夹具上方悬设有激光头，先将杯底放入夹具中，然后再将杯身放入夹具，杯身压在杯底上，启动后，夹具自转的同时，激光头照射杯身和杯底的连接处，从而完成焊接，最后取出已焊接好的杯具半成品，进入下一轮操作。若杯底较小或杯身较高则不适合采用机械臂往夹具中上料，这是因为杯底较小时夹具开口相应较窄，杯身较高时夹具开口相应较深，机械臂难以伸入夹具开口，机械臂高处释放杯底易使杯底翻转，因此需要人工为夹具上料，但焊接工序中采用人工为夹具上料存在危险，需要改进。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种杯具焊接线上料机组，保证有足够的位置供机械手上料。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种杯具焊接线上料机组，包括杯底传输机、杯身传输机、旋转台和推料机构，所述旋转台和所述推料机构之间设置有推料通道，所述旋转台的顶面设置有劣弧挡板，所述推料机构的输出端对准所述劣弧挡板，所述杯底传输机和杯身传输机的上方悬设有将杯底和杯身移至所述推料通道上的机械手。
6.本技术实施例提供的杯具焊接线上料机组在推料通道上叠放杯底和杯身，有足够的空间供机械手上料。
7.进一步地，所述杯底传输机和杯身传输机的上方悬设有机械手悬架，所述机械手安装在所述机械手悬架上，所述机械手悬架上设置有与所述机械手滑动连接的滑轨和控制所述机械手移动的丝杠。
8.进一步地，所述杯底传输机和所述杯身传输机互相平行，所述推料通道设置在所述杯底传输机和所述杯身传输机之间；所述机械手分为杯底机械手和杯身机械手，所述丝杠分为与所述杯底机械手配合的第一丝杠和与所述杯身机械手配合的第二丝杠。
9.进一步地，所述杯底机械手包括与所述第一丝杠啮合的第一滑座，所述第一滑座与所述滑轨滑动连接，所述第一滑座上设置有输出端竖直向下的第一气缸，所述第一气缸的输出端底部连接有吸嘴座，所述吸嘴座上朝下地设置有吸嘴。
10.进一步地，所述杯身机械手包括与所述第二丝杠啮合的第二滑座，所述第二滑座与所述滑轨滑动连接，所述第二滑座上设置有输出端竖直向下的第二气缸，所述第二气缸的输出端底部连接有双向气缸，所述双向气缸的两个输出端上连接有夹爪。
11.进一步地，所述推料机构的输出端连接有弧形推块，所述弧形推块与所述推料通
道顶面的竖直距离小于一个杯底的厚度。
12.进一步地，所述推料通道的顶面在靠近所述推料机构的一侧向下凹陷地设置有杯底检测传感器。
13.进一步地，所述推料通道的顶面与所述旋转台的顶面相平，所述旋转台为圆柱状，所述推料通道的一端设置有与所述旋转台的侧面配合的弧形凹陷。
14.进一步地，所述杯底传输机的末端设置有弧形抵块，所述杯底传输机的上方设置有杯底压片，所述杯底压片左右分设，且一端覆盖至所述杯底传输机的起始端，另一端覆盖至靠近所述弧形抵块，所述杯底压片与所述杯底传输机之间的距离大于一个杯底的厚度且小于两个杯底的厚度，所述杯底压片与所述弧形抵块之间仅容一个杯底上下运动。
15.进一步地，所述杯身传输机的末端设置有杯身挡板，所述杯身传输机的两侧设置有护栏，所述护栏的顶部低于所述杯身挡板的顶部。
16.本实用新型的有益效果是：本实用新型的杯具焊接线上料机组在推料通道上叠放杯底和杯身，叠放后通过推料机构将杯底和杯身一同推至劣弧挡板处，劣弧挡板以其形状修正杯底和杯身的相对位置，使杯底和杯身对齐在同一轴线上，推料机构回缩后就可以边转动旋转台边焊接，推料通道上有足够的空间供机械手移动、放料，使得小的杯底和高的杯身都可以实现自动化上料。
17.本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术实施例了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
19.图1是本技术实施例提供的一种杯具焊接线上料机组的立体示意图之一。
20.图2是本技术实施例提供的一种杯具焊接线上料机组的立体示意图之二。
21.图3是本技术实施例提供的一种杯具焊接线上料机组应用于杯具焊接线时的实装示意图。
22.附图标记：1、杯底传输机；11、弧形抵块；12、杯底压片；2、杯身传输机；21、杯身挡板；22、护栏；3、旋转台；31、劣弧挡板；32、旋转台电机；4、推料机构；41、推料通道；411、杯底检测传感器；412、导向栏；42、弧形推块；5、机械手悬架；51、第一滑座；511、第一气缸；512、吸嘴座；513、吸嘴；52、第二滑座；521、第二气缸；522、双向气缸；523、夹爪；53、滑轨；541、第一丝杠；542、第二丝杠；551、第一丝杠驱动电机；552、第二丝杠驱动电机。
具体实施方式
23.下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
24.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于
描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
28.参照图1至图3，一种杯具焊接线上料机组，包括杯底传输机1、杯身传输机2、旋转台3和推料机构4，旋转台3和推料机构4之间设置有推料通道41，旋转台3的顶面设置有劣弧挡板31，推料机构4的输出端对准劣弧挡板31，杯底传输机1和杯身传输机2的上方悬设有将杯底和杯身移至推料通道41上的机械手。劣弧挡板31的弧形与杯身、杯底的弧形匹配。
29.上料过程中，利用机械手在推料通道41上叠放杯底和杯身，此时杯底和杯身仅初步对齐，未严格对齐，叠放后通过推料机构4将杯底和杯身一同推至劣弧挡板31处，劣弧挡板31以其形状修正杯底和杯身的相对位置，使杯底和杯身对齐在同一轴线上，推料机构4回缩后，就可以边转动旋转台3边焊接，推料通道41上有足够的空间供机械手移动、放料，使得小的杯底和高的杯身都可以实现自动化上料，避免手动上料的危险。
30.优选地，推料通道41的顶面与旋转台3的顶面相平，旋转台3为圆柱状，旋转台3的下方连接有驱动旋转台3自转的旋转台电机32，推料通道41的一端设置有与旋转台3的侧面配合的弧形凹陷。使杯底和杯身能以最短最平稳的路程被推到旋转台3上。
31.推料机构4的输出端连接有弧形推块42，弧形推块42的弧形与杯身、杯底的弧形匹配，能帮助劣弧挡板31对齐杯底和杯身，避免推料过程中推歪。弧形推块42与推料通道41顶面的竖直距离小于一个杯底的厚度，确保弧形推块42能推到较薄的杯底，且不会把杯底夹在弧形推块42和推料通道41之间。
32.参照图2，推料通道41的顶面在靠近推料机构4的一侧可向下凹陷地设置有杯底检
测传感器411，用于检测机械手是否把杯底放在推料通道41上，避免无杯底加工导致激光损伤旋转台3。
33.为节省厂房空间，杯底传输机1和杯身传输机2互相平行，推料通道41设置在杯底传输机1和杯身传输机2之间。
34.杯底传输机1和杯身传输机2的上方悬设有机械手悬架5，机械手安装在机械手悬架5上，机械手悬架5上设置有与机械手滑动连接的滑轨53和控制机械手移动的丝杠。可以仅通过一只机械手夹取杯底和杯身，为提高效率，可用到两只机械手，例如下面方案。
35.机械手分为杯底机械手和杯身机械手，丝杠分为与杯底机械手配合的第一丝杠541和与杯身机械手配合的第二丝杠542。机械手悬架5上设置有驱动第一丝杠541转动的第一丝杠驱动电机551，以及驱动第二丝杠542转动的第二丝杠驱动电机552。
36.杯底机械手包括与第一丝杠541啮合的第一滑座51，第一滑座51与滑轨53滑动连接，第一滑座51上设置有输出端竖直向下的第一气缸511，第一气缸511的输出端底部连接有吸嘴座512，吸嘴座512上朝下地设置有吸嘴513。第一丝杠541控制吸嘴座512的横向移动，第一气缸511控制吸嘴座512竖直移动，吸嘴513用于吸取杯底。
37.杯身机械手包括与第二丝杠542啮合的第二滑座52，第二滑座52与滑轨53滑动连接，第二滑座52上设置有输出端竖直向下的第二气缸521，第二气缸521的输出端底部连接有双向气缸522，双向气缸522的两个输出端上连接有夹爪523。第二丝杠542控制双向气缸522的横向移动，第二气缸521控制双向气缸522的竖直移动，双向气缸522控制夹爪523的开合，从而实现抓取、释放杯身。
38.杯底传输机1的末端设置有弧形抵块11，用于使待吸取的杯底定位，杯底传输机1的上方设置有杯底压片12，杯底压片12左右分设，且一端覆盖至杯底传输机1的起始端，另一端覆盖至靠近弧形抵块11，杯底压片12与杯底传输机1之间的距离大于一个杯底的厚度且小于两个杯底的厚度，杯底压片12与弧形抵块11之间仅容一个杯底上下运动。保证杯底在杯底传输机1上不会叠放，同时，第一丝杠541和杯底传输机1异面垂直，更有利于保证杯底机械手每次只吸一个杯底。
39.杯身传输机2的末端设置有杯身挡板21，限制杯身继续前进，杯身传输机2的两侧设置有护栏22，护栏22的顶部低于杯身挡板21的顶部，便于杯身机械手夹取杯身。同理，推料通道41的两侧可设置有导向栏412，导向栏412也不能设置得太高，便于机械手放下杯底和杯身，导向栏412仅作导向作用，高出推料通道0.5-1.5cm即可。
40.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
41.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。