一种夹持旋转装置及研磨设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种夹持旋转装置及研磨设备。


背景技术：

2.在日常生产中，经过需要对工件的表面进行打磨，以去除工件表面的毛边或者不平整处，降低表面粗糙度。为了达到较高的打磨效率，一般的做法是利用工装夹具将工件固定，将打磨耗材(如砂带)抵靠在工件的侧面上，然后利用旋转机构驱使工装夹具转动，从而实现快速打磨。
3.但是，当需要打磨的工件为环形工件时，传统的工装夹具无法将环形件夹稳，导致在打磨过程中环形件容易相对工装夹具位移，影响打磨质量，而且传统的工装夹具对环形件的夹持效率极低，还需要手动进行调整。
4.另外，一般的打磨设备除了无法快速且稳定地夹持环形工件之外，还无法对环形工件的侧表面和上端面进行打磨，打磨效率较低。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的目的之一在于提供一种能快速且稳定地夹持环形工件的夹持旋转装置；本实用新型的目的之二在于提供采用上述夹持旋转装置的研磨设备。
6.根据本实用新型第一方面实施例的一种夹持旋转装置，包括：轴套，用于转动设置在工作台上；拉杆，活动穿设于所述轴套上，所述拉杆的上部具有伸出于所述轴套的驱动头部，所述驱动头部的外周具有驱动斜面；多个胀紧块，设置在所述轴套上并可沿所述轴套的径向活动；第一弹性件，与所述胀紧块相连，用于驱使所述胀紧块与所述驱动斜面相抵；升降驱动组件，用于驱使所述拉杆相对所述轴套上升以使所述胀紧块径向向内移动，或者驱使所述拉杆相对所述轴套下降以使所述胀紧块径向向外移动；旋转驱动机构，与所述轴套相连，用于驱动所述轴套转动。
7.根据本实用新型实施例的一种夹持旋转装置，至少具有如下有益效果：
8.以上结构的夹持旋转装置在装夹环形工件之前，先利用升降驱动组件驱使拉杆上升，胀紧块在第一弹性件的作用下径向向内移动，然后将环形工件套在胀紧块的外部，由升降驱动组件驱使拉杆下降以使胀紧块径向向外移动而将环形工件胀紧，然后由旋转驱动机构驱使轴套转动而带动环形工件转动，该夹持旋转装置能够快速且稳定地夹持环形工件，提高打磨效率，保障打磨质量。
9.在本实用新型的一些实施例中，所述驱动斜面为上大下小的圆台面，多个所述胀紧块绕所述拉杆的轴向圆周分布，所述胀紧块具有能够与所述圆台面相匹配的配合斜面。
10.在本实用新型的一些实施例中，所述升降驱动组件包括第二弹性件和顶升器，所述第二弹性件设于所述拉杆的下端与所述轴套之间以驱使所述拉杆向下移动，所述顶升器能够顶起所述拉杆或与所述拉杆分离。
11.在本实用新型的一些实施例中，所述旋转驱动机构包括电机、设于所述电机的输出轴的主动轮、安装在所述轴套的外部的从动轮、以及连接在所述主动轮与从动轮之间的传动带。
12.在本实用新型的一些实施例中，所述轴套的外部还套设有轴承组件，所述轴承组件用于固定在所述工作台上。
13.在本实用新型的一些实施例中，所述轴套的上端设有法兰盘，所述法兰盘上安装有托盘，所述胀紧块滑动设置在所述托盘上，所述第一弹性件为捆在全部所述胀紧块的外部的弹性圈。
14.在本实用新型的一些实施例中，所述胀紧块设有用于容置所述弹性圈的定位凹槽。
15.根据本实用新型第二方面实施例的一种研磨设备，包括工作台，所述工作台上设有上述任一技术方案的夹持旋转装置，所述工作台上设有位于所述夹持旋转装置的一侧的侧面打磨装置和位于所述夹持旋转装置的上方的端面打磨装置。以上结构的研磨设备既能够快速且稳定地夹持环形工件，又能同时实现侧面打磨和端面打磨的功能，极大程度地提高打磨效率。
16.在本实用新型的一些实施例中，所述侧面打磨装置包括转动设置在所述工作台上的第一传动轮组，所述第一传动轮组上回转设置有第一砂带，所述第一砂带能够抵靠在环形工件的侧表面上，所述第一传动轮组连接有驱使其升降运动的往复升降机构。
17.在本实用新型的一些实施例中，所述端面打磨装置包括位于所述夹持旋转装置的上方的第二传动轮组，所述第二传动轮组上回转设置有能够与所述环形工件的上端面相抵接的第二砂带，所述第二传动轮组连接有直线升降机构。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1为本实用新型的夹持旋转装置的一种实施例的结构示意图；
21.图2为图1实施例的夹持旋转装置处于胀紧状态的内部截面示意图；
22.图3为本实用新型的一种研磨设备的结构示意图。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示
或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
26.本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.参见图1和图2，本实用新型的一种夹持旋转装置，包括：轴套100，用于转动设置在工作台10上；拉杆200，活动穿设于所述轴套100上，所述拉杆200的上部具有伸出于所述轴套100的驱动头部210，所述驱动头部210的外周具有驱动斜面211；多个胀紧块300，设置在所述轴套100上并可沿所述轴套100的径向活动；第一弹性件400，与所述胀紧块300相连，用于驱使所述胀紧块300与所述驱动斜面211相抵；升降驱动组件500，用于驱使所述拉杆200相对所述轴套100上升以使所述胀紧块300径向向内移动，或者驱使所述拉杆200相对所述轴套100下降以使所述胀紧块300径向向外移动；旋转驱动机构600，与所述轴套100相连，用于驱动所述轴套100转动。
28.以上结构的夹持旋转装置在装夹环形工件之前，先利用升降驱动组件500驱使拉杆200上升，胀紧块300在第一弹性件400的作用下径向向内移动，然后将环形工件套在胀紧块300的外部，由升降驱动组件500驱使拉杆200下降以使胀紧块300径向向外移动而将环形工件胀紧，然后由旋转驱动机构600驱使轴套100转动而带动环形工件转动，该夹持旋转装置能够快速且稳定地夹持环形工件，提高打磨效率，保障打磨质量。
29.参见图1，在本实用新型的一些实施例中，所述驱动斜面211为上大下小的圆台面，多个所述胀紧块300绕所述拉杆200的轴向圆周分布，所述胀紧块300具有能够与所述圆台面相匹配的配合斜面310。当拉杆200上升时，圆台面脱离配合斜面310，多个胀紧块300在第一弹性件400的作用下收拢，环形工件可以放置在所有胀紧块300的外部，而当拉杆200下降时，圆台面的下端与配合斜面310相抵接，随着拉杆200的下降，多个胀紧块300逐渐向外张开，从而将环形工件胀紧。可以理解的是，圆台面和配合斜面310的锥度相等，有助于二者相互贴靠配合。
30.参见图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，所述升降驱动组件500包括第二弹性件510和顶升器520，所述第二弹性件510设于所述拉杆200的下端与所述轴套100之间以驱使所述拉杆200向下移动，所述顶升器520能够顶起所述拉杆200或与所述拉杆200分离。顶升器520用于驱使拉杆200上升，然后将环形工件套装在所有胀紧块300的外部，顶升器520复位运动而离开拉杆200后，拉杆200在第二弹性件510的作用下复位，使得驱动斜面211驱使胀紧块300胀紧环形工件，旋转驱动机构600在驱动轴套100、拉杆200、胀紧块300、环形工件、第一弹性件400和第二弹性件510一起转动时，顶升器520无需跟随转动，从而简化了升降驱动组件500的结构。在某些实施例中，顶升器520一气缸，该气缸的伸缩方向为竖直方
向。
31.参见图2，在本实用新型的一些实施例中，所述旋转驱动机构600包括电机610、设于所述电机610的输出轴的主动轮620、安装在所述轴套100的外部的从动轮630、以及连接在所述主动轮620与从动轮630之间的传动带640。以上结构的旋转驱动机构600有助于减小夹持旋转装置的纵向尺寸，使得夹持旋转装置的布局更加合理。
32.参见图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，为了提高轴套100转动的顺畅度，所述轴套100的外部还套设有轴承组件700，所述轴承组件700用于固定在所述工作台10上。
33.参见图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，所述轴套100的上端设有法兰盘110，所述法兰盘110上安装有托盘800，所述胀紧块300滑动设置在所述托盘800上，所述第一弹性件400为捆在全部所述胀紧块300的外部的弹性圈。其中，托盘800通过螺栓连接在法兰盘110上，胀紧块300放置在托盘800的表面，托盘800上具有限制胀紧块300运动的限位槽，弹性圈能够将所有胀紧块300向中间收拢而夹紧驱动斜面211。
34.在本实用新型的一些实施例中，所述胀紧块300设有用于容置所述弹性圈的定位凹槽。定位凹槽有助于阻止弹性圈从胀紧块300上脱离或者相对胀紧块300窜动而影响该夹持旋转装置的工作的稳定性。
35.根据本实用新型还公开了一种研磨设备，包括工作台10，所述工作台10上设有上述任一技术方案的夹持旋转装置，所述工作台10上设有位于所述夹持旋转装置的一侧的侧面打磨装置910和位于所述夹持旋转装置的上方的端面打磨装置920。以上结构的研磨设备既能够快速且稳定地夹持环形工件，又能同时实现侧面打磨和端面打磨的功能，极大程度地提高打磨效率。
36.在本实用新型的一些实施例中，侧面打磨装置910包括转动设置在工作台10上的第一传动轮组911，第一传动轮组911上回转设置有第一砂带912，第一砂带912能够抵靠在环形工件的侧表面上，第一传动轮组911连接有驱使其升降运动的往复升降机构930。可以理解的是，第一传动轮组911连接有能够调节第一砂带912与夹持旋转装置上的环形工件之间的距离的间距调节器，间距调节器驱使第一传动轮组911远离夹持旋转装置以实现环形工件的取放，该间距调节器可以为气缸或者电动推杆等直线驱动器。以上结构的侧面打磨装置910的打磨方式简单，而且可以通过更换第一砂带912来持续打磨加工。其中，在第一砂带912对环形工件的侧表面进行研磨的过程中，往复升降机构930驱使第一传动轮组911上的第一砂带912往复升降移动，使得环形工件的侧表面沿高度方向的各个位置都得到充分研磨，有利于提高表面粗糙度的均匀性，避免第一砂带912的同一部位过度磨损，有助于延长第一砂带912的使用寿命。可以理解的是，往复升降机构930可以为伸缩运动的活塞缸，也可以为由电机驱动的曲柄连杆机构。
37.在本实用新型的一些实施例中，端面打磨装置920包括位于夹持旋转装置的上方的第二传动轮组921，第二传动轮组921上回转设置有能够与工件的上端面相抵接的第二砂带922，第二传动轮组921连接有直线升降机构923。直线升降机构923驱使第二传动轮组921上升而实现环形工件的取放。以上结构的端面打磨装置920的打磨方式简单，而且可以通过更换第二砂带922来持续打磨加工。在某些实施例中，直线升降机构为一气缸。
38.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛
盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。