一种自动化板材激光切割流水线的制作方法

1.本实用新型属于板材激光切割技术领域，尤其涉及一种自动化板材激光切割流水线。


背景技术：

2.随着时代的进步和科技的发展，激光切割应用范围逐渐的增大，利用高能量密度的激光束加热工件，使温度迅速上升，在非常短的时间内达到材料的沸点，材料开始汽化，形成蒸气，这些蒸气的喷出速度很大，在蒸气喷出的同时，在材料上形成切口，以达到对材料进行切割的效果。
3.其中，在对板材进行激光切割的时候，需要先对板材进行开卷和整平，最后对板材进行切割加工，目前没有一整条板材开卷切割加工流水线的装置，板材需要来回的不停转运，转运较为困难，而且会影响产品的加工精度，同时激光切割头在切割金属件时，熔渣的迸溅可能会对切割头产生一定的影响，切割时需要进行保护；激光切割时，不但激光切割器需要注意，物料的运行状态也同样需要顾及，大多数物料是直接放置在传送带或者切割平台上的，这样平台缺少对物料的限制，物料在被切割时表面产生一些弯曲或者隆起难以被察觉，同样会降低产品质量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决板材在激光切割时激光器头容易被熔渣迸溅，板材容易弯曲造成加工精度降低等问题而提供一种自动化板材激光切割流水线。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：包括开卷装置，开卷装置一侧依次设有校平装置、支撑缓冲台、切割机构、传送装置和机械臂，切割机构包括切割台与激光切割机构，激光切割机构包括移动横梁及激光切割头，切割台上表面设有限位辊组，切割台设有镂空，切割台两侧设有滑轨，横梁设于滑轨上，切割台与滑轨间设有软刷，限位辊组包括结构相同且大小相同的两根限位辊，限位辊两侧设有轴承座，轴承座设于切割台与滑轨间，切割台下方设有抽风装置，限位辊组一侧的两轴承座之间设有焦距校准台，软刷包括固定块以及刷毛，固定块上设有植入孔，刷毛设于固定块上，镂空设于限位辊组的两辊之间，切割台下方设有落料斗，落料斗的底部设有通孔，落料斗通过通孔连接抽风装置。
6.进一步的，开卷装置包括开卷机主体，开卷机主体前表面设置有送料支撑辊，送料支撑辊一端两侧分别设置有第一支撑柱与第二支撑柱，第一支撑柱上端开设有扣槽，前表面设置有控制开关，第二支撑柱上端设置有旋转机构，旋转机构向外延伸设置有支撑板，位于支撑板的中部下端面设置有托板，托板上设置有液压缸，液压缸的伸缩杆贯穿支撑板，液压缸的伸缩杆上衔插连接设置有托块，托块与液压缸的伸缩杆之间设置有压力传感器，可以防止开卷装置因为偏重而损坏。
7.进一步的，校平装置包括放置台，放置台上设有校平机构、校准定位机构以及限位机构，限位机构包括第一限位机构与第二限位机构，第一限位机构与第二限位机构之间设
有校准定位机构，第一限位机构与第二限位机构结构相同，第一限位机构包括设置于放置台两侧的推送器，推送器设有推杆，推杆的一端设有推板，校准定位机构包括设置于放置台上的接收器、红外发射器和支撑架，红外发射器设置于支撑架上，支撑架包括横梁以及两侧支脚，支脚设于放置台上，校平机构为辊轴组，第一限位机构设于校准定位机构的一侧，可以防止板材在传送过程中偏位，导致切割精度降低。
8.进一步的，支撑缓冲台包括进料支撑台和出料支撑台，进料支撑台和出料支撑台顶部都设置有送料滚筒，进料支撑台和出料支撑台之间的顶部两端都设置有第一支撑连接板，进料支撑台和出料支撑台之间的底部两端都设置有第二支撑连接板，进料支撑台内侧表面竖直设置有滑台，滑台滑动连接有滑座，滑座上设置有第一光电传感器，滑座一侧螺纹连接有固定调节螺栓，进料支撑台外侧表面设置有第二光电传感器，出料支撑台外侧表面设置有第三光电传感器，第一支撑连接板内表面都旋转连接有翻转支撑板，翻转支撑板与第二支撑连接板之间等距设置有至少两个气缸，气缸顶部与翻转支撑板旋转连接，底部与第二支撑连接板旋转连接，可以给板材提供一定的拉伸量，防止板材卷曲。
9.进一步的，抽风装置为抽风机，落料斗底部设有滑轮，可以使落料斗可移动。
10.进一步的，限位辊外设有耐高温纳米涂层，可以耐高温。
11.有益效果：本实用新型设计合理，结构简单稳定，实用性强，通过激光切割头对物料进行快速有效的切割，电控的切割头随着衡量的移动进行相应的移动，通过校准台对激光切割头的位置进行校准定位，系统会为重新校准的位置提供新的规划，可以有效的降低由长时间工作带来的机械误差，提高了切割物料的产品质量，使用辊轴组进行辅助按压，传统的自动或半自动生产流水线缺乏对物料本身的限制，导致其切割非平面物料或者对物料切割要求比较高的产品时，总是出现瑕疵，利用辊轴对物料进行按压限位，控制其的运行状态以及表面的平整，使得激光切割头在工作时物料不会产生偏折，提高切割质量，抽风装置可以将切割时产生的灰尘火花吸到落料斗内，进一步保护了激光切割头，这样开卷、校平、支撑、传送和机械臂组成的一系列切割流水线，避免了来回搬运板材，节约了加工时间并且降低了对板材加工精度的影响。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型切割机构结构示意图；
14.图3为本实用新型软刷结构示意图；
15.图4为本实用新型开卷装置结构示意图；
16.图5为本实用新型校平装置结构示意图；
17.图6为本实用新型支撑缓冲台结构示意图；
18.图7为本实用新型a部放大示意图。
19.图中：1-开卷装置、2-校平装置、3-支撑缓冲台、4-切割机构、5-传送装置、6-机械臂；
20.1001-开卷机主体、1002-送料支撑辊、1003-第一支撑柱、1004-第二支撑柱、1005-扣槽、1006-控制开关、1007-旋转机构、1008-支撑板、1009-托板、1010-液压缸、1011-托块、1012-压力传感器；
21.201-放置台、202-校平机构、203-校准定位机构、204-限位机构；
22.2031-接收器、2032-红外发射器、2033-支撑架；
23.203301-横梁、203302-支脚；
24.2041-第一限位机构、2042-第二限位机构；
25.204101-推送器、204102-推杆、204103-推板；
26.3001-进料支撑台、3002-出料支撑台、3003-送料滚筒、3004-第一支撑连接板、3005-第二支撑连接板、3006-滑台、3007-滑座、3008-第一光电传感器、3009-第二光电传感器、3010-第三光电传感器、3011-翻转支撑板、3012-气缸；
27.401-切割台、402-激光切割机构、403-限位辊组、404-镂空、405-滑轨、406-软刷、407-抽风装置、408-焦距校准台、409-落料斗；
28.4021-移动横梁、4022-激光切割头；
29.4031-限位辊、4032-轴承座；
30.4061-固定块、4062-刷毛、4063-植入孔。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.结合图1至图7所示的一种自动化板材激光切割流水线，包括开卷装置1，开卷装置1一侧依次设有校平装置2、支撑缓冲台3、切割机构4、传送装置5和机械臂6，切割机构4包括切割台401与激光切割机构402，激光切割机构402包括移动横梁4021及激光切割头4022，切割台401上表面设有限位辊组403，切割台401设有镂空404，切割台401两侧设有滑轨405，横梁4021设于滑轨405上，切割台401与滑轨405间设有软刷406，限位辊组403包括结构相同且大小相同的两根限位辊4031，限位辊4031两侧设有轴承座4032，轴承座4032设于切割台401与滑轨405间，切割台401下方设有抽风装置407，限位辊组403一侧的两轴承座4032之间设有焦距校准台408，软刷406包括固定块4061以及刷毛4062，固定块4061上设有植入孔4063，刷毛4062设于固定块4061上，镂空404设于限位辊组403的两辊之间，切割台401下方设有落料斗409，落料斗409的底部设有通孔，落料斗409通过通孔连接抽风装置407。
34.其中，开卷装置1包括开卷机主体1001，开卷机主体1001前表面设置有送料支撑辊1002，送料支撑辊1002一端两侧分别设置有第一支撑柱1003与第二支撑柱1004，第一支撑柱1003上端开设有扣槽1005，前表面设置有控制开关1006，第二支撑柱1004上端设置有旋转机构1007，旋转机构1007向外延伸设置有支撑板1008，位于支撑板1008的中部下端面设置有托板1009，托板1009上设置有液压缸1010，液压缸1010的伸缩杆贯穿支撑板1008，液压
缸1010的伸缩杆上衔插连接设置有托块1011，托块1011与液压缸1010的伸缩杆之间设置有压力传感器1012，可以防止开卷装置因为偏重而损坏，校平装置2包括放置台201，放置台201上设有校平机构202、校准定位机构203以及限位机构204，限位机构204包括第一限位机构2041与第二限位机构2042，第一限位机构2041与第二限位机构2042之间设有校准定位机构203，第一限位机构2041与第二限位机构2042结构相同，第一限位机构2041包括设置于放置台201两侧的推送器204101，推送器204101设有推杆204102，推杆204102的一端设有推板204103，校准定位机构203包括设置于放置台201上的接收器2031、红外发射器2032和支撑架2033，红外发射器2032设置于支撑架2033上，支撑架2033包括横梁203301以及两侧支脚203302，支脚203302设于放置台201上，校平机构202为辊轴组，第一限位机构2041设于校准定位机构203的一侧，可以防止板材在传送过程中偏位，导致切割精度降低，支撑缓冲台3包括进料支撑台3001和出料支撑台3002，进料支撑台3001和出料支撑台3002顶部都设置有送料滚筒3003，进料支撑台3001和出料支撑台3002之间的顶部两端都设置有第一支撑连接板3004，进料支撑台3001和出料支撑台3002之间的底部两端都设置有第二支撑连接板3005，进料支撑台3001内侧表面竖直设置有滑台3006，滑台3006滑动连接有滑座3007，滑座3007上设置有第一光电传感器3008，滑座3007一侧螺纹连接有固定调节螺栓，进料支撑台3001外侧表面设置有第二光电传感器3009，出料支撑台3002外侧表面设置有第三光电传感器3010，第一支撑连接板3004内表面都旋转连接有翻转支撑板3011，翻转支撑板3011与第二支撑连接板3005之间等距设置有至少两个气缸3012，气缸3012顶部与翻转支撑板3011旋转连接，底部与第二支撑连接板3005旋转连接，可以给板材提供一定的拉伸量，防止板材卷曲，抽风装置为抽风机，落料斗底部设有滑轮，落料斗可移动，限位辊外设有耐高温纳米涂层，可以耐高温。
35.工作原理：本实用新型通过激光切割头对物料进行快速有效的切割，电控的切割头随着衡量的移动进行相应的移动，通过校准台对激光切割头的位置进行校准定位，系统会为重新校准的位置提供新的规划，可以有效的降低由长时间工作带来的机械误差，提高了切割物料的产品质量，使用辊轴组进行辅助按压，传统的自动或半自动生产流水线缺乏对物料本身的限制，导致其切割非平面物料或者对物料切割要求比较高的产品时，总是出现瑕疵，利用辊轴对物料进行按压限位，控制其的运行状态以及表面的平整，使得激光切割头在工作时物料不会产生偏折，提高切割质量，抽风装置可以将切割时产生的灰尘火花吸到落料斗内，进一步保护了激光切割头，这样开卷、校平、支撑、传送和机械臂组成的一系列切割流水线，避免了来回搬运板材，节约了加工时间并且降低了对板材加工精度的影响。
36.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神.或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
37.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。