一种用于转向器自动化生产线的快速装夹机构的制作方法

1.本实用新型涉及转向器快速装夹技术领域，具体为一种用于转向器自动化生产线的快速装夹机构。


背景技术：

2.随着国家智能制造战略地位的不断提高，提高自动化程度已经成为提高企业的竞争力的重要因素，汽车零部件行业经过多年的长期的发展，竞争也日趋白热化，为了提升企业在行业内的竞争力和优势地位，自动化升级已经成为很多企业的必修课，现有的转向器壳体装夹大多是通过人工手动操作进行，但是存在转向器装夹时放入和取出不便，装夹效率低，对转向器夹持不稳定，装夹效果差等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于转向器自动化生产线的快速装夹机构，自动对转向器壳体进行装夹，便于转向器壳体的放入和取出，转向器壳体装夹效率高，对转向器壳体夹持稳定，装夹效果好，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于转向器自动化生产线的快速装夹机构，包括设置于底板上的固定块和侧边支撑板，所述固定块位于侧边支撑板之间，所述固定块上表面的前端固定连接有v型装夹板一，所述固定块上在位于v型装夹板一的后端依次设有升降销轴和旋转销轴，所述固定块内在位于对应升降销轴和旋转销轴的位置处分别固定连接有电动伸缩杆和伺服电机，且升降销轴和旋转销轴的末端分别与电动伸缩杆和伺服电机的转轴固定连接，所述升降销轴的顶端螺纹连接有限位环，且限位环通过螺母锁紧，所述旋转销轴从上到下依次嵌套有压板、升降环和复位弹簧，且旋转销轴的顶端设有凸环，所述压板远离旋转销轴的另一端在位于对应v型装夹板一的位置处固定连接有v型装夹板二，所述旋转销轴前侧壁上在位于对应升降销轴的位置处开设有弧形导向槽。
5.进一步的，所述底板上表面在位于固定块的侧后方固定连接有固定轴，且固定轴上在位于对应v型装夹板一的位置处通过连接件固定连接有光电开关感应器。
6.进一步的，所述旋转销轴的侧壁上沿圆周方向上等间距设有导向凸块，且压板和升降环与旋转销轴的连接处设有与导向凸块相适配的导向凹槽。
7.进一步的，所述限位环的下表面固定连接有环状压力传感器，所述环状压力传感器嵌套在升降销轴上，且环状压力传感器的下表面粘接有橡胶圈，所述旋转销轴上设有旋转角度传感器。
8.进一步的，所述旋转销轴的直径与弧形导向槽的宽度相适配。
9.进一步的，所述侧边支撑板上均固定连接有支撑件一，其中一侧支撑板上还固定连接有支撑件二，所述支撑件一包括弹性定位扁销和弹性定位扁销固定柱，且弹性扁销圈嵌套在弹性扁销固定柱内，所述支撑件二包括弹性圆销和弹性圆销支撑柱，且弹性圆销均嵌套在弹性圆销支撑柱内。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于转向器自动化生产线的快速装夹机构，通过伺服电机和电动伸缩杆使v型装夹板二旋转升降压紧转向器壳体，便于转向器壳体的放入和取出，转向器壳体装夹效率高，通过环状压力传感器检测v型装夹板二对转向器壳体施加的夹持力，防止过大或过小，通过旋转角度传感器检测压板的旋转角度，对转向器壳体夹持稳定，装夹效果好。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图；
12.图2为本实用新型固定块侧视图；
13.图3为本实用新型压板俯视图；
14.图4为本实用新型升降销轴局部放大图。
15.图中：1底板、2固定块、3 v型装夹板一、4电动伸缩杆、5升降销轴、6限位环、7旋转销轴、8伺服电机、9复位弹簧、10升降环、11压板、12 v型装夹板二、13侧边支撑板、14支撑件一、15支撑件二、16固定轴、17光电开关感应器、18旋转角度传感器、19环状压力传感器、20橡胶圈。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.实施例一
18.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于转向器自动化生产线的快速装夹机构，包括设置于底板1上的固定块2和侧边支撑板13，所述固定块2位于侧边支撑板13之间，所述固定块2上表面的前端固定连接有v型装夹板一3，所述固定块2上在位于v型装夹板一3的后端依次设有升降销轴5和旋转销轴7，所述固定块2内在位于对应升降销轴5和旋转销轴7的位置处分别固定连接有电动伸缩杆4和伺服电机8，且升降销轴5和旋转销轴7的末端分别与电动伸缩杆4和伺服电机8的转轴固定连接，所述升降销轴5的顶端螺纹连接有限位环6，且限位环6通过螺母锁紧，所述旋转销轴7从上到下依次嵌套有压板11、升降环10和复位弹簧9，且旋转销轴7的顶端设有凸环，所述压板11远离旋转销轴7的另一端在位于对应v型装夹板一3的位置处固定连接有v型装夹板二12，所述旋转销轴7前侧壁上在位于对应升降销轴5的位置处开设有弧形导向槽，伺服电机8和电动伸缩杆4均与外部设有的控制器电连接，通过伺服电机8带动压板11转动使其嵌套在升降轴5上，通过电动伸缩杆4收缩使限位环6拉动压板11下降，v型装夹板一3和v型装夹板二12对转向器壳体进行装夹压紧，待加工完成后电动伸缩杆4伸长，复位弹簧9推动升降环10使压板11上升，伺服电机8反向转动使压板11回复到原来的位置，便于转向器壳体的放入和取出，转向器壳体装夹效率高。
19.进一步的，所述底板1上表面在位于固定块2的侧后方固定连接有固定轴16，且固定轴16上在位于对应v型装夹板一3的位置处通过连接件固定连接有光电开关感应器17，光电开关感应器17与外部设有的控制器电连接，当光电开关感应器17感应到转向器壳体后伺
服电机8和电动伸缩杆4作出装夹动作，自动对转向器壳体进行装夹。
20.进一步的，所述旋转销轴7的侧壁上沿圆周方向上等间距设有导向凸块，且压板11和升降环10与旋转销轴7的连接处设有与导向凸块相适配的导向凹槽，通过旋转销轴7的特殊结构便于压板11的转动和升降。
21.进一步的，所述限位环6的下表面固定连接有环状压力传感器19，所述环状压力传感器19嵌套在升降销轴5上，且环状压力传感器19的下表面粘接有橡胶圈20，所述旋转销轴7上设有旋转角度传感器18，环状压力传感器19和旋转角度传感器18均与外部设有的控制器电连接，升降销轴5下降后通过环状压力传感器19对压板11施加压力，从而测得v型装夹板二12对转向器壳体施加的压力，防止转向器壳体收到压力过大而发生损坏，也可以防止转向器壳体受到的压力过小而容易发生抖动，通过旋转角度传感器18确定压板11的旋转角度，装夹稳定，装夹效果好。
22.进一步的，所述旋转销轴7的直径与弧形导向槽的宽度相适配。
23.进一步的，所述侧边支撑板13上均固定连接有支撑件一14，其中一侧支撑板13上还固定连接有支撑件二15，所述支撑件一14包括弹性定位扁销和弹性定位扁销固定柱，且弹性扁销圈嵌套在弹性扁销固定柱内，所述支撑件二15包括弹性圆销和弹性圆销支撑柱，且弹性圆销均嵌套在弹性圆销支撑柱内，通过支撑件一14和支撑件二15对转向器壳体的两端进行支撑，通过弹性定位扁销和弹性定位圆销对转向器壳体的两端进行定位支撑。
24.在使用时：通过外部的机械臂将转向器壳体放置在v型装夹板一3上，支撑件一14和支撑件二15对转向器壳体的两端进行支撑，当光电开关感应器17感应到转向器壳体后，伺服电机8带动压板11转动使其嵌套在升降轴5上，当旋转销轴7转动的角度达到旋转角度传感器18设定的值时伺服电机8停止转动，此时v型装夹板二12位于v型装夹板一3的正上方，电动伸缩杆4收缩环状压力传感器19拉动压板11下降，当环状压力传感器19对压板11施加的压力达到其设定的值时电动伸缩杆4停止伸长，v型装夹板一3和v型装夹板二12对转向器壳体进行装夹压紧，待加工完成后电动伸缩杆4伸长，复位弹簧9推动升降环10使压板11上升，伺服电机8反向转动使压板11回复到原来的位置。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。