一种蓄电池用码垛机夹持装置的制作方法

1.本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种蓄电池用码垛机夹持装置。


背景技术：

2.蓄电池作为新能源的载体，已被广泛应用到各行各业。在蓄电池生产过程中，常采用流水线的加工形式。由于蓄电池自身具有一定重量，在流水线上的周转及打包需要用的码垛机。目前所使用的码垛机基本采用机器人配合夹爪形式，工作时，夹爪横向挤压蓄电池，夹爪和蓄电池之间的摩擦力作用在蓄电池上，达到平衡蓄电池重力的目的，从而实现蓄电池的周转。但靠夹爪夹持蓄电池结构不稳定，常因夹爪表面磨损或夹爪压力不足，导致夹爪和蓄电池间的摩擦力不足以平衡蓄电池重力，造成蓄电池的摔落、损坏，产生巨大经济浪费。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种蓄电池用码垛机夹持装置，通过设置夹持组件和底托组件，在夹持装置底板增加可伸缩式承载底托，解决了仅靠夹爪夹持蓄电池，转移过程中易造成蓄电池摔落、损坏的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型为一种蓄电池用码垛机夹持装置，包括：夹持组件，所述夹持组件包括夹持槽；所述夹持组件还包括顶板，所述顶板两端分别固定有第一侧板和第二侧板；所述第一侧板安装有第一气缸；所述顶板上表面固定有连接板；底托组件，所述底托组件包括固定板、活动板和底托板；所述固定板两端分别固定在第一侧板和第二侧板后端面；所述活动板安装有第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆穿穿过活动板，所述第三气缸的伸缩杆穿外端固定连接在固定板外表面；所述底托板水平设置并固定连接在活动板下端面。
6.进一步地，所述第一气缸水平设置并固定在第一侧板外表面；所述第一侧板外表面开有第一通孔和第二通孔，所述第一气缸的伸缩杆穿穿过所述第一通孔并位于所述夹持槽内；所述第二通孔固定安装有第一导向环，所述第一气缸的伸缩杆穿外端固定有第一夹板，所述第一夹板连接有第一导柱，所述第一导柱和所述第一导向环滑动配合。
7.更进一步地，所述第一气缸的伸缩杆穿和第一导柱位于第一夹板同一侧。
8.进一步地，所述第二侧板固定有第二气缸，所述第二气缸水平设置并固定在第二侧板外表面；所述第二侧板外表面开有第三通孔和第四通孔，所述第二气缸的伸缩杆穿穿过所述第三通孔并位于所述夹持槽内；所述第四通孔固定有第二导向环，所述第二气缸的伸缩杆穿外端固定有第二夹板，所述第二夹板连接有第二导柱，所述第二导柱和所述第二导向环滑动配合。
9.更进一步地，所述第二气缸的伸缩杆穿和第二导柱位于第二夹板同一侧。
10.进一步地，所述顶板、第一侧板、第二侧板和活动板均布有若干通孔。
11.进一步地，所述固定板外表面固定连接有第三导柱和第四导柱，所述第三导柱和
第四导柱关于第三气缸对称分布；所述活动板开有第五通孔和第六通孔；所述第五通孔安装有第三导向环，所述第六通孔安装有第四导向环；所述第三导柱和第三导向环滑动配合，所述第四导柱和的第四导向环滑动配合。
12.进一步地，所述底托板下表面固定安装有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽分别位于底托板两端；所述第一侧板下端面固定有第一支撑板，所述第一支撑板水平设置，所述第一支撑板上表面固定安装有第一滑轨；所述第二侧板下端面固定有第二支撑板，所述第二支撑板水平设置，所述第二支撑板上表面固定安装有第二滑轨；所述第一滑槽和第一滑轨滑动配合，所述第二滑槽和第二滑轨滑动配合。
13.本实用新型具有以下有益效果：
14.本实用新型设置了夹持组件和底托组件，在夹持装置底板增加了可伸缩式承载底托，提升了夹持装置的可靠性，避免蓄电池在使用码垛机转移过程中出现摔落、损坏。
15.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的一种蓄电池用码垛机夹持装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型的后视示意图；
19.图3为本实用新型处于前视视角的结构示意图；
20.图4为本实用新型左视图；
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
22.1-顶板，2-第一侧板，3-第二侧板，4-固定板，5-活动板，6-底托板，7-第一气缸，8-第二气缸，9-第三气缸，10-第一导向环，11-第一导柱，12-第二导向环，13-第二导柱，14-第一支撑板，15-第一滑轨，16-第一滑槽，17-第二支撑板，18-第二滑轨，19-第二滑槽，20-第三导向环，21-第三导柱，22-第四导向环，23-第四导柱，24-连接板，25-蓄电池，201-第二通孔，301-第四通孔，501-第五通孔，502-第六通孔，701-第一夹板,801-第二夹板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“后”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“外”、“四周”、“端”“侧”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.请参阅图1-4所示，本实用新型为一种蓄电池用码垛机夹持装置，包括夹持组件和
底托组件，夹持组件包括夹持槽；夹持组件还包括顶板1，顶板1上表面固定有连接板24，连接板24用于将夹持装置和机器手臂连接。顶板1两端分别固定有第一侧板2和第二侧板3。第一侧板2安装有第一气缸7，第二侧板3安装有第二气缸8。
26.其中，第一气缸7水平设置并固定在第一侧板2外表面。第一侧板2外表面开有第一通孔和第二通孔201，第一气缸7的伸缩杆穿穿过第一通孔并位于夹持槽内。第二通孔201固定安装有第一导向环10，第一气缸7的伸缩杆穿外端固定有第一夹板701，第一夹板701连接有第一导柱11，第一气缸7的伸缩杆穿和第一导柱11固定于第一夹板701的同一表面。第一导柱11和第一导向环10滑动配合。
27.其中，第二气缸8水平设置并固定在第二侧板3外表面；第二侧板3外表面开有第三通孔和第四通孔301，第二气缸8的伸缩杆穿穿过第三通孔并位于夹持槽内。第四通孔301固定有第二导向环12，第二气缸8的伸缩杆穿外端固定有第二夹板801，第二夹板801在和第二气缸8的伸缩杆固定的表面固定连接有第二导柱13，第二气缸8的伸缩杆穿和第二导柱13固定于第二夹板801同一表面。第二导柱13和第二导向环12滑动配合。
28.导柱和导向环的配合用于限制夹板仅可在水平方向运动，同时防止夹板转动。
29.请参阅图1-3所示，底托组件包括固定板4、活动板5和底托板6；固定板4两端分别固定在第一侧板2和第二侧板3后端面；活动板5安装有第三气缸9。第三气缸9的伸缩杆穿穿过活动板5，并且第三气缸9的伸缩杆穿外端固定连接在固定板4外表面。固定板4外表面还固定连接有第三导柱21和第四导柱23，第三导柱21和第四导柱23关于第三气缸9对称分布；活动板5开有第五通孔501和第六通孔502；第五通孔501安装有第三导向环20，第六通孔502安装有第四导向环22；第三导柱21和第三导向环20滑动配合，第四导柱123和的第四导向环22滑动配合，该结构用于限制活动板5仅可在水平方向运动。
30.底托板6水平设置并固定连接在活动板5下端面，底托板6下表面固定安装有第一滑槽16和第二滑槽19，第一滑槽16和第二滑槽19分别位于底托板6两端；第一侧板2下端面固定有第一支撑板14。其中，第一支撑板14水平设置。第一支撑板14上表面固定安装有第一滑轨15。第二侧板3下端面固定有第二支撑板17。其中，第二支撑板17水平设置。第二支撑板17上表面固定安装有第二滑轨18。第一滑槽16和第一滑轨15滑动配合，第二滑槽19和第二滑轨18滑动配合。滑槽和滑轨的配合，满足底托板6在水平方向往复运动的同时，为底托板6提供向上的支持力。
31.请参阅图1所示，顶板1、第一侧板2、第二侧板3和活动板4均布有若干预留孔，用于观察夹持装置运动状态，同时方便维修保养。
32.本实施例的一个具体应用为：
33.工作时，机器手臂通过连接板24带动夹持装置运动，使蓄电池25位于夹持槽内。此时，第一气缸7和第二气缸8的伸缩杆穿向内延伸，分别带动第一夹板701和第二夹板801向夹持槽内运动，第一夹板701和第二夹板801夹紧夹持槽内蓄电池25两端，机械手臂带动连接板24将蓄电池25夹起一定高度。
34.第三气缸9的伸缩杆穿此时处于伸展状态，当夹板将蓄电池25夹起到指定高度，第三气缸9的伸缩杆穿开始收缩，带动活动板向靠近蓄电池25方向运动，活动板5带动底托板6向蓄电池25下方运动，同时使滑槽沿滑轨滑动。当第三气缸9的伸缩杆穿完全收缩，底托板6随之运动到蓄电池25下端，起到防止蓄电池掉落、损坏的作用。
35.当夹持装置将蓄电池25移动到指定位置，第三气缸9的伸缩杆穿开始伸展，底托板6抽离蓄电池25下端。随后第一气缸7和第二气缸8的伸缩杆穿开始收缩，使夹板松开蓄电池25。此时蓄电池25放置到指定位置，夹持装置完成一次夹持指令。
36.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
37.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。