一种蓄电池用码垛机夹持装置的制作方法

技术特征：
1.一种蓄电池用码垛机夹持装置，其特征在于，包括：夹持组件，所述夹持组件包括夹持槽和顶板(1)，所述顶板(1)两端分别固定有第一侧板(2)和第二侧板(3)；所述第一侧板(2)安装有第一气缸(7)；所述顶板(1)上表面固定有连接板(24)；底托组件，所述底托组件包括固定板(4)、活动板(5)和底托板(6)；所述固定板(4)两端部分别固定在第一侧板(2)和第二侧板(3)上；所述活动板(5)安装有第三气缸(9)，所述第三气缸(9)的伸缩杆穿过活动板(5)且伸缩杆外端固定连接在固定板(4)外表面；所述底托板(6)水平设置并固定连接在活动板(5)下端面。2.根据权利要求1所述的一种蓄电池用码垛机夹持装置，其特征在于，所述第一气缸(7)水平设置并固定在第一侧板(2)外表面；所述第一侧板(2)外表面开有第一通孔和第二通孔(201)，所述第一气缸(7)的伸缩杆穿过所述第一通孔并位于所述夹持槽内；所述第二通孔(201)固定安装有第一导向环(10)，所述第一气缸(7)的伸缩杆外端固定有第一夹板(701)，所述第一夹板(701)连接有第一导柱(11)，所述第一导柱(11)和所述第一导向环(10)滑动配合。3.根据权利要求2所述的一种蓄电池用码垛机夹持装置，其特征在于，所述第一气缸(7)的伸缩杆和第一导柱(11)位于第一夹板(701)的同一表面。4.根据权利要求1所述的一种蓄电池用码垛机夹持装置，其特征在于，所述第二侧板(3)安装有第二气缸(8)，所述第二气缸(8)水平设置并固定在第二侧板(3)外表面；所述第二侧板(3)外表面开有第三通孔和第四通孔(301)，所述第二气缸(8)的伸缩杆穿过所述第三通孔并位于所述夹持槽内；所述第四通孔(301)固定有第二导向环(12)，所述第二气缸(8)的伸缩杆外端固定有第二夹板(801)，所述第二夹板(801)连接有第二导柱(13)，所述第二导柱(13)和所述第二导向环(12)滑动配合。5.根据权利要求4所述的一种蓄电池用码垛机夹持装置，其特征在于，所述第二气缸(8)伸缩杆和第二导柱(13)位于第二夹板(801)同一表面。6.根据权利要求1所述的一种蓄电池用码垛机夹持装置，其特征在于，所述固定板(4)外表面固定连接有第三导柱(21)和第四导柱(23)，所述第三导柱(21)和第四导柱(23)关于第三气缸(9)对称分布；所述活动板(5)开有第五通孔(501)和第六通孔(502)；所述第五通孔(501)安装有第三导向环(20)，所述第六通孔(502)安装有第四导向环(22)；所述第三导柱(21)和第三导向环(20)滑动配合，所述第四导柱(23)和的第四导向环(22)滑动配合。7.根据权利要求1所述的一种蓄电池用码垛机夹持装置，其特征在于，所述底托板(6)下表面固定安装有第一滑槽(16)和第二滑槽(19)，所述第一滑槽(16)和第二滑槽(19)分别位于底托板(6)两端；所述第一侧板(2)下端面固定有第一支撑板(14)，所述第一支撑板(14)水平设置，所述第一支撑板(14)上表面固定安装有第一滑轨(15)；所述第二侧板(3)下端面固定有第二支撑板(17)，所述第二支撑板(17)水平设置，所述第二支撑板(17)上表面固定安装有第二滑轨(18)；所述第一滑槽(16)和第一滑轨(15)滑动配合，所述第二滑槽(19)和第二滑轨(18)滑动配合。8.根据权利要求1所述的一种蓄电池用码垛机夹持装置，其特征在于，所述顶板(1)、第一侧板(2)、第二侧板(3)和活动板(5)均布有若干预留孔。

技术总结
本实用新型公开了一种蓄电池用码垛机夹持装置，涉及机器人技术领域。本实用新型包括夹持组件和底托组件，所述夹持组件包括顶板，所述顶板两端分别固定有第一侧板和第二侧板；所述第一侧板安装有第一气缸；所述顶板上表面固定有连接板；所述底托组件包括固定板、活动板和底托板；所述固定板两端分别固定在第一侧板和第二侧板后端面；所述活动板安装有第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆穿穿过活动板，所述第三气缸的伸缩杆穿外端固定连接在固定板外表面；所述底托板水平设置并固定连接在活动板下端面。本实用新型通过设置夹持组件和底托组件，可在码垛过程中，有效夹持半成品铅酸电池，避免电池掉落，提升夹持的可靠性。提升夹持的可靠性。提升夹持的可靠性。


技术研发人员：李海彪 邓建军 赵月康 李国峰 邓先林 冯金杰 蒋超
受保护的技术使用者：浙江集秀元智能装备有限公司
技术研发日：2021.05.25
技术公布日：2022/2/7