一种全自动皮带下料装置的制作方法

1.本实用新型属于皮带生产加工技术领域，特别涉及一种全自动皮带下料装置。


背景技术：

2.皮带在生产加工中，需要进行下料和下料，现有的皮带在生产加工中主要采用人工进行下料与下料，导致生产效率低下，生产成本高。
3.目前，市场也存在一些简单的皮带上下料装置，但这些装置只能实现上下料中某一个环节的自动化，很难实现全自动下料与下料，依然存在生产效率低下的问题。
4.例如，现有技术中公开了专利号为cn111532725a的一种皮带下料装置，包括皮带式输料机构以及料斗机构，料斗机构设于输料机构上方，并相互连通，其中，料斗机构包括一簸箕形状的储料部，储料部的下部设为锥形形状，且储料部的下部设有连通输料机构的下料口；输料机构包括输料用皮带、皮带支撑架以及皮带驱动机构，皮带支撑架位于皮带下部，皮带驱动机构位于皮带中下部，并带动皮带运动；输料机构尾部设有用于长、短距离移动的吊装部；输料机构和料斗机构之间还设有调平部，用于调节输料机构水平度。本产品实用新型新颖、工作效率高，极具创造性，且实用性更强，能够广泛应用在物料运输设备技术领域。该皮带下料装置虽然实现皮带下料，但结构过于简单，不能完全实现皮带的自动下料。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种全自动皮带下料装置，该下料装置可以实现皮带下料过程的全自动，提升生产效率，降低生产成本；
6.本实用新型的另一个目的在于提供一种全自动皮带下料装置，该下料装置能够实现不停机下料，节省下料时间，提升生产效率；
7.本实用新型的又一个目的在于提供一种全自动皮带下料装置，该下料装置能够能够适配不同宽度的料件的下料；
8.本实用新型的最后一个目的是提供一种全自动皮带下料装置，该下料装置结构简单、成本低，便于推广和使用。
9.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
10.本实用新型提供一种全自动皮带下料装置，该下料装置包括：
11.搬运输送机构，用于实现皮带的搬运输送；
12.换仓下料机构，用于实现皮带的不停机下料；
13.所述搬运输送机构与换仓下料机构衔接形成完整的皮带下料装置。
14.所述换仓下料机构包括有储料仓组件、储料仓下料传动组件，所述储料仓组件包括有工作料仓、备用料仓、储料仓切换模组，所述工作料仓、备用料仓均与储料仓切换模组驱动连接，且所述工作料仓与储料仓下料传动组件驱动连接。在本实用新型中，工作料仓与备用料仓可进行切换使用，工作料仓装满料件后，储料仓下料传动组件将装满料的工作料
仓下降到底部进行卸料，卸料完成后切换为备用料仓，同时，将原先的备用料仓切换为工作料仓，上升到顶部进行装料。从而实现不停机下料，节省下料时间，提升下料效率。
15.所述搬运输送机构包括有吸料组件与来料检测件，所述来料检测件设置在吸料组件的一侧。
16.进一步地，所述来料检测件包括光纤传感器，用于检测上游皮带传送位置，以便吸料组件吸取上游传送来的料件。
17.进一步地，所述吸料组件包括有x轴移动模组与z轴吸料模组，所述x轴移动模组与z轴吸料模组驱动连接。所述x轴移动模组包括x轴导轨、x轴滑块、x轴驱动件，所述x轴滑块滑动连接在x轴导轨上，所述x轴驱动件与x轴滑块驱动连接；所述z轴吸料模组包括有z轴驱动件与真空吸盘，所述z轴驱动件与x轴滑块固定连接，所述z轴驱动件与真空吸盘驱动连接。在本实用新型中，x轴移动模组能够带动z轴吸料模组移动，真空吸盘吸取到来料件，z轴吸料模组驱动真空吸盘升降，将真空吸盘吸取到的料件放在换仓下料机构的工作料仓中。
18.进一步地，所述储料仓组件还包括有料仓固定座，所述工作料仓与备用料仓均固定在料仓固定座上。
19.进一步地，所述储料仓切换模组包括有平移滑轨、平移滑块、切换驱动件，所述料仓固定座固定在平移滑块上，所述平移滑块滑动连接在平移滑轨上，且所述切换驱动件与平移滑块驱动连接。所述切换驱动件包括有储料仓切换气缸。切换驱动件能够驱动平移滑块在平移滑轨上滑动，从而带动工作料仓与备用料仓前后移动，实现工作料仓与备用料仓位置的切换，实现不停机下料。
20.进一步地，所述工作料仓与备用料仓均包括有底板与限位杆，所述限位杆设置有两组，所述底板上设置有两排相平行的限位孔，所述两组限位杆分别穿过两排相平行的限位孔，且所述底板可通过限位孔沿着限位杆上下移动。
21.进一步地，所述两组限位杆之间设置有料件装载位，所述料件装载位上装载有皮带。
22.进一步地，所述料仓固定座上设置有限位杆支撑件，所述限位杆支撑件设置有四组，且所述工作料仓的两组限位杆与备用料仓的两组限位杆分别固定连接在四组限位杆支撑件上。
23.进一步地，所述储料仓组件还包括有料仓宽度调节模组，所述料仓宽度调节模组包括同步轮、同步带以及用于控制同步带转动的可调把手，所述同步带绕设在同步轮上并可在同步轮上转动，四组所述限位杆支撑件均固定连接在同步带上且可通过转动同步带调节料件装载位的宽度。
24.进一步地，所述储料仓下料传动组件包括有下料传动驱动件、传动轴、升降同步带，所述下料传动驱动件与传动轴驱动连接，所述升降同步带绕设在传动轴上，所述升降同步带上还固定连接有顶块，所述顶块设置在工作料仓的底板之下并对工作料仓的底板进行支撑。在本实用新型中，下料传动驱动件能够带动工作料仓的底板上下移动，移动到储料仓组件的顶端，进行装料，当工作料仓中装满料后，储料仓下料传动组件带动工作料仓向下移动，进行卸料，并将原有的备用料仓切换为工作料仓，上升到顶部进行装料。
25.进一步地，所述升降同步带设置有两组，所述两组升降同步带相平行且分别设置在传动轴的两端，所述工作料仓的底板设置在两组升降同步带上的顶块之间，并通过顶块
夹持固定。
26.进一步地，所述下料传动驱动件包括有驱动电机与减速电机，所述驱动电机与减速电机连接。所述下料传动驱动件为储料仓升降提供动力。
27.进一步地，所述储料仓组件的上方还设置有光电对射传感器。工作时工作料仓中放入一条皮带之后，储料仓下料传动组件带动工作料仓下降一个皮带的位置，至光电对射传感器开关off状态，准备装入下一条皮带，以此类推，当下降到设定位置(满料)时，自动下降到设定高度切换料仓重新下料。
28.进一步地，本装置的下料流程为：光纤传感器检测来料位置，真空吸盘吸取来料，放入工作料仓中，储料仓下料传动组件带动工作料仓不断下降进行装料，直至工作料仓装满料后，储料仓下料传动组件将工作料仓下降到底部进行卸料，卸料完成后切换为备用料仓等待装料；同时，储料仓下料传动组件将原有的备用料仓切换为工作料件上升到顶部进行装料。
29.本实用新型的优势在于，相比于现有技术：
30.首先，本实用新型的自动下料装置设置有换仓下料机构与搬运输送机构，能够实现皮带全自动下料，降低生产成本，提高生产效率；
31.其次，本装置还设置有工作料仓与备用料仓，工作料仓中的料件下料完成后，能够通过储料仓切换模组进行工作料仓与备用料仓的自动切换，实现不停机下料，节省下料时间，提高生产效率；
32.再次，本装置还设置有料仓宽度调节模组，所述料仓宽度调节模组能够同时调节工作料仓与备用料仓中的料件装载位的宽度，方便适配不同宽度料件的装载；
33.最后，本下料装置结构简单、制作成本地，便于使用和推广。
附图说明
34.图1是本实用新型的第一视角的结构示意图。
35.图2是图1中a的局部放大图。
36.图3是本实用新型的第二视角的结构示意图。
37.图4是图3中b的局部放大图。
38.图5是本实用新型的第三视角的结构示意图。
39.图6是图5中c的局部放大图。
40.图7是图5中d的局部放大图。
41.图8是图5中e的局部放大图。
具体实施方式
42.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-8及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
43.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
44.本实用新型提供一种全自动皮带下料装置，该下料装置包括：
45.搬运输送机构1，用于实现皮带的搬运输送；
46.换仓下料机构2，用于实现皮带的不停机下料；
47.所述搬运输送机构1与换仓下料机构2衔接形成完整的皮带下料装置。
48.所述换仓下料机构2包括储料仓组件21、储料仓下料传动组件22，所述储料仓组件21包括有工作料仓211、备用料仓212、储料仓切换模组213，所述工作料仓211、备用料仓212均与储料仓切换模组213驱动连接，且所述工作料仓211与储料仓下料传动组件22驱动连接。在本实用新型中，工作料仓211与备用料仓212可进行切换使用，工作料仓211装满料件后，储料仓下料传动组件22将装满料的工作料仓211下降到底部进行卸料，卸料完成后切换为备用料仓212，同时，将原先的备用料仓212切换为工作料仓211，上升到顶部进行装料。从而实现不停机下料，节省下料时间，提升下料效率。
49.所述搬运输送机构1包括有吸料组件11与来料检测件12，所述来料检测件12设置在吸料组件11的一侧。
50.所述来料检测件12包括光纤传感器，用于检测上游皮带传送位置，以便吸料组件11吸取上游传送来的料件。
51.所述吸料组件11包括有x轴移动模组111与z轴吸料模组112，所述x轴移动模组111与z轴吸料模组112驱动连接。所述x轴移动模组111包括x轴导轨113、x轴滑块114、x轴驱动件115，所述x轴滑块114滑动连接在x轴导轨113上，所述x轴驱动件115与x轴滑块114驱动连接；所述z轴吸料模组112包括有z轴驱动件116与真空吸盘117，所述z轴驱动件116与x轴滑块114固定连接，所述z轴驱动件116与真空吸盘117驱动连接。在本实用新型中，x轴移动模组111能够带动z轴吸料模组112移动，真空吸盘117吸取到来料件，z轴吸料模组112驱动真空吸盘117升降，将真空吸盘117吸取到的料件放在换仓下料机构2的工作料仓211中。
52.所述储料仓组件21还包括有料仓固定座214，所述工作料仓211与备用料仓212均固定在料仓固定座214上。
53.所述储料仓切换模组213包括有平移滑轨2131、平移滑块2132、切换驱动件2133，所述料仓固定座214固定在平移滑块2132上，所述平移滑块2132滑动连接在平移滑轨2131上，且所述切换驱动件2133与平移滑块2132驱动连接。所述切换驱动件2133包括有储料仓切换气缸。切换驱动件2133能够驱动平移滑块2132在平移滑轨2131上滑动，从而带动工作料仓211与备用料仓212前后移动，实现工作料仓211与备用料仓212位置的切换，实现不停机下料。
54.所述工作料仓211与备用料仓212均包括有底板215与限位杆216，所述限位杆216设置有两组，所述底板215上设置有两排相平行的限位孔217，所述两组限位杆216分别穿过两排相平行的限位孔217，且所述底板215可通过限位孔217沿着限位杆216上下移动。
55.所述两组限位杆216之间设置有料件装载位218，所述料件装载位218上装载有皮带。
56.所述料仓固定座214上设置有限位杆支撑件219，所述限位杆支撑件219设置有四组，且所述工作料仓211的两组限位杆与备用料仓212的两组限位杆分别固定连接在四组限位杆支撑件219上。
57.所述储料仓组件21还包括有料仓宽度调节模组2110，所述料仓宽度调节模组2110包括同步轮2111、同步带2112以及用于控制同步带2112转动的可调把手2113，所述同步带2112绕设在同步轮2111上并可在同步轮2111上转动，四组所述限位杆支撑件219均固定连
接在同步带2112上且可通过转动同步带2112调节料件装载位218的宽度。
58.所述储料仓下料传动组件22包括有下料传动驱动件221、传动轴222、升降同步带223，所述下料传动驱动件221与传动轴222驱动连接，所述升降同步带223绕设在传动轴222上，所述升降同步带223上还固定连接有顶块224，所述顶块224设置在工作料仓211的底板215之下并对工作料仓211的底板215进行支撑。在本实用新型中，下料传动驱动件221能够带动工作料仓211的底板215上下移动，移动到储料仓组件21的顶端，进行装料，当工作料仓211中装满料后，储料仓下料传动组件22带动工作料仓211向下移动，进行卸料，并将原有的备用料仓212切换为工作料仓211，上升到顶部进行装料。
59.所述升降同步带223设置有两组，所述两组升降同步带223相平行且分别设置在传动轴222的两端，所述工作料仓211的底板215设置在两组升降同步带223上的顶块224之间，并通过顶块224夹持固定。
60.所述下料传动驱动件221包括有驱动电机与减速电机，所述驱动电机与减速电机连接。所述下料传动驱动件221为储料仓升降提供动力。
61.所述储料仓组件21的上方还设置有光电对射传感器23。工作时工作料仓211中放入一条皮带之后，储料仓下料传动组件22带动工作料仓211下降一个皮带的位置，至光电对射传感器开关off状态，准备装入下一条皮带，以此类推，当下降到设定位置(满料)时，自动下降到设定高度切换料仓重新下料。
62.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。