中药微丸加工用的生产线包装装置的制作方法

1.本发明涉及中药微丸技术领域，具体为中药微丸加工用的生产线包装装置。


背景技术：

2.中药微丸是直径0.5至1.0mm范围内的球形或类球形固体剂型，微丸是一种多单元口服剂型，通常单次给药的药量由几十至几百个小丸组成，可制成缓控释、肠溶等不同类型的微丸，中药微丸在生产线中进行加工时，需要预先将其装入胶囊内，并利用包装装置对其进行包装。
3.然而传统生产线包装装置的精准度较差，无法保证每个瓶中微丸胶囊数量一致，需要多次返工重新核对并按照要求添加或者减少微丸胶囊的数量，会大大降低包装效率，同时传统生产线包装装置在包装时，对瓶子的限位效果差，易使出料管和瓶子错位，从而导致包装失败，会造成中药微丸的无端浪费，同时需要使用者对其进行清理，同样会影响加工效率，为此，提出中药微丸加工用的生产线包装装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供中药微丸加工用的生产线包装装置，以解决上述背景技术中提出的传统生产线包装装置的精准度较差，无法保证每个瓶中微丸胶囊数量一致和对瓶子的限位效果差，易使出料管和瓶子错位，从而导致包装失败的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：中药微丸加工用的生产线包装装置，包括固定箱，所述固定箱的底部固定连接有支撑架，所述固定箱顶部的两侧沿左右方向分别固定连接有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架相互靠近的一侧滑动设置有集料筒，所述集料筒的底部连通有下料管，所述固定箱的顶部横向开设有通槽，所述下料管的底端贯穿通槽并延伸至固定箱内，所述固定箱内腔两侧的顶部和底部均固定连接与连接座，所述连接座相互靠近的一侧固定连接有圆盘，所述圆盘内设置有分料机构，所述圆盘上连通有方形管，所述方形管上连通有连接管，所述连接管上连通有伸缩软管且伸缩软管的一端与下料管远离集料筒的一端连通，所述固定箱的一侧设置有与集料筒配合使用的振动机构，所述圆盘的一侧连通有方槽，所述方槽的一端贯穿固定箱并连通有放料筒且放料筒的顶端通过安装板固定连接在固定箱上，所述放料筒的底端连通有出料管，所述支撑架的一侧设置有传送架，所述传送架上设置有与出料管配合使用的限位机构。
6.优选的，所述分料机构包括超声波传感器，所述超声波传感器的一侧设置在连接管上，所述固定箱的背面通过安装架固定连接有电机，所述圆盘的正面和背面均通过轴承转动连接有转轴且转轴的一端贯穿固定箱并固定连接在电机的输出轴上，所述转轴上固定连接有转筒且转筒位于圆盘内，所述转筒的四周均固定连接有分隔板，所述分隔板的一侧固定连接有与方形管配合使用的隔离板，所述隔离板的外侧贴合在圆盘的内壁上，所述隔离板上固定连接有挡板且挡板的一侧固定连接在分隔板的另一侧上,可保证每个瓶中中药微丸胶囊数量一致，提高了包装效率。
7.优选的，所述振动机构包括主动轮，所述主动轮的内圈固定连接在转轴上且主动轮位于圆盘的正面，所述固定箱一侧的正面和背面均固定连接有连接板，且连接板相互靠近的一侧通过轴承转动连接有辅助轴，所述辅助轴上沿前后方向分别固定连接有从动轮和辅助轮，所述主动轮的表面传动连接有第一皮带，且第一皮带的一端贯穿固定箱并与从动轮的表面传动连接，所述第一支架内腔的正面和背面均通过轴承转动连接有驱动轴，所述驱动轴上沿前后方向分别固定连接有凸轮和驱动轮，所述驱动轮的表面通过第二皮带与辅助轮的表面传动连接，所述凸轮的一侧与集料筒的一侧活动连接，所述集料筒的另一侧沿上下方向固定连接有多组第一弹簧，所述第二支架内固定连接有固定框且第一弹簧的一端固定连接在固定框上,避免中药微丸胶囊在下落时堵塞集料筒的出料口。
8.优选的，所述限位机构包括气缸，所述气缸的表面固定连接有支撑座且支撑座的一侧固定连接在传送架上，所述气缸的活塞杆贯穿支撑座并固定连接有限位座，所述限位座顶部的正面和背面均固定连接有顶板，所述顶板相互靠近一侧的顶部通过轴承转动连接有导向轴，所述出料管上滑动设置有伸缩管，所述伸缩管上套设有定位板，所述顶板顶部的正面和背面均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧上设置有短板，且短板相互靠近的一侧固定连接在放料筒上，所述第二弹簧内设置有限位杆且限位杆的一端固定连接在定位板上，所述限位杆的另一端贯穿短板并固定连接有凸块，所述定位板的一侧通过连接块固定连接有与导向轴配合使用的斜块，所述传送架顶部的一侧设置有与限位座配合使用的辅助板,促使中药微丸胶囊可快速且准确的掉落至包装瓶内，提高了设备的精准度，同时提高了包装效率。
9.优选的，所述第一支架和第二支架相互靠近一侧的正面和背面沿上下方向固定连接有滑动杆，所述滑动杆上滑动设置有滑动座，所述滑动座相互靠近的一侧固定连接在集料筒上,提高了集料筒移动时的稳定性。
10.优选的，所述固定箱一侧的顶部固定连接有固定架，所述固定架内沿左右方向通过轴承转动连接有两组导向筒，所述导向筒的表面与第二皮带的表面传动连接，可对第二皮带进行导向。
11.优选的，所述集料筒的一侧设置有与凸轮配合使用的缓冲垫，可防止凸轮直接撞击集料筒。
12.优选的，所述分隔板的数量为五组，所述方槽呈右侧倾斜状结构，可对中药微丸胶囊快速导向。
13.优选的，所述下料管的管径沿上下方向逐次递减，所述集料筒的底部呈漏斗状，可使中药微丸胶囊自主排列。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1.本发明中，通过设置分料机构，利用电机提供驱动源，在转筒的辅助下可带动五组分隔板、隔离板和挡板同步转动，利用超声波传感器可对中药微丸胶囊的下落数量进行精准计算，五组分隔板的设计可将圆盘内部分隔成五块相同的区域，方便逐次对掉落的一定数量的中药微丸胶囊进行盛放，提高了设备的整体精准度，同时挡板可对中药微丸胶囊进行阻挡，避免中药微丸胶囊下落至转筒表面，从而造成中药微丸胶囊在进入方槽时，在分隔板上滚动时间较长，错失进入方槽的最佳时间，造成中药微丸胶囊回转，进一步提高了设备的整体精准度，同时隔离板可对方形管的一端进行遮挡，有效避免分隔板在转动时，上层
继续下落的中药微丸胶囊掉落，防止影响设备的精准度，从而可保证每个瓶中中药微丸胶囊数量一致，大大提高了包装效率。
16.2.本发明中，通过设置限位机构，利用气缸作为驱动源，可推动限位座对包装瓶进行移动，并在辅助板的阻挡下，对包装瓶进行有效限位，使包装瓶可快速进入出料管和伸缩管的正下方，在限位座移动的同时，会带动其顶部顶板和导向轴同步移动，并对斜块进行挤压，斜块受力会向下移动，在定位板的辅助下，可带动伸缩管同步下移，便于对包装瓶的瓶口进行包裹限位，促使中药微丸胶囊可快速且准确的掉落至包装瓶内，进一步提高了设备的精准度，同时提高了包装效率，避免不必要的清理和返工。
17.3.本发明中，通过设置振动机构，转轴在旋转时会同步带动主动轮进行旋转，并在辅助轴和从动轮的辅助下，带动辅助轮进行转动，此时在驱动轮和驱动轴的辅助下，可带动凸轮进行旋转，便于利用凸轮对集料筒进行敲击，有效避免中药微丸胶囊在下落时堵塞集料筒的出料口，进一步提高了包装效率。
18.本发明通过分料机构提高了设备的精准度，可保证每个瓶中中药微丸胶囊数量一致，大大提高了包装效率，同时利用限位机构可对包装瓶的瓶口进行包裹限位，促使中药微丸胶囊可快速且准确的掉落至包装瓶内，进一步提高了设备的精准度和包装效率，同时利用振动机构可有效避免中药微丸胶囊在下落时堵塞集料筒的出料口，进一步提高了包装效率。
附图说明
19.图1为本发明中药微丸加工用的生产线包装装置的结构示意图；
20.图2为本发明固定箱的结构剖视图；
21.图3为本发明中药微丸加工用的生产线包装装置的结构后视图；
22.图4为本发明限位机构的结构立体图；
23.图5为本发明圆盘的结构剖视图；
24.图6为本发明集料筒、滑动座和下料管的结构主视图；
25.图7为图3中a处的结构放大图。
26.图中：1、固定箱；2、支撑架；3、第一支架；4、第二支架；5、集料筒；6、下料管；7、伸缩软管；8、连接管；9、圆盘；10、方形管；11、连接座；12、方槽；13、分料机构；131、超声波传感器；132、电机；133、转轴；134、转筒；135、分隔板；136、隔离板；137、挡板；14、放料筒；15、出料管；16、支撑座；17、限位机构；171、气缸；172、限位座；173、顶板；174、导向轴；175、伸缩管；176、定位板；177、第二弹簧；178、限位杆；179、斜块；1710、辅助板；18、传送架；19、振动机构；191、主动轮；192、辅助轴；193、从动轮；194、辅助轮；195、驱动轴；196、凸轮；197、驱动轮；198、第一弹簧；20、固定框；21、通槽；22、滑动座；23、滑动杆；24、固定架；25、导向筒。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.实施例1
29.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：中药微丸加工用的生产线包装装置，包括固定箱1，固定箱1的底部固定连接有支撑架2，固定箱1顶部的两侧沿左右方向分别固定连接有第一支架3和第二支架4，第一支架3和第二支架4相互靠近的一侧滑动设置有集料筒5，集料筒5上连通有进料管，方便对集料筒5内添加中药微丸胶囊，集料筒5的底部连通有下料管6，固定箱1的顶部横向开设有通槽21，下料管6的底端贯穿通槽21并延伸至固定箱1内，固定箱1内腔两侧的顶部和底部均固定连接与连接座11，连接座11相互靠近的一侧固定连接有圆盘9，圆盘9内设置有分料机构13，分料机构13利用电机132在转筒134的辅助下可带动五组分隔板135、隔离板136和挡板137同步转动，同时利用超声波传感器131可对中药微丸胶囊的下落数量进行精准计算，五组分隔板135的设计可将圆盘9内部分隔成五块相同的区域，方便逐次对掉落的一定数量的中药微丸胶囊进行盛放，同时挡板137可对中药微丸胶囊进行阻挡，避免中药微丸胶囊错失进入方槽12的最佳时间，进一步提高了设备的整体精准度，同时隔离板136可对方形管10的一端进行遮挡，有效避免分隔板135在转动时，上层继续下落的中药微丸胶囊掉落，防止影响设备的精准度，从而可保证每个瓶中中药微丸胶囊数量一致，大大提高了包装效率，圆盘9上连通有方形管10，方形管10上连通有连接管8，连接管8上连通有伸缩软管7且伸缩软管7的一端与下料管6远离集料筒5的一端连通，固定箱1的一侧设置有与集料筒5配合使用的振动机构19，转轴133在旋转时会同步带动主动轮191进行旋转，并在辅助轴192和从动轮193的辅助下，带动辅助轮194、驱动轮197、驱动轴195和凸轮196进行旋转，方便利用凸轮196对集料筒5进行敲击，有效避免中药微丸胶囊在下落时堵塞集料筒5的出料口，同时利用第一弹簧198的弹性回弹，辅助集料筒5快速复位，圆盘9的一侧连通有方槽12，方槽12的一端贯穿固定箱1并连通有放料筒14且放料筒14的顶端通过安装板固定连接在固定箱1上，放料筒14的底端连通有出料管15，支撑架2的一侧设置有传送架18，传送架18上设置有与出料管15配合使用的限位机构17，气缸171可推动限位座172对包装瓶进行移动，并在辅助板1710的阻挡下，对包装瓶进行有效限位，在限位座172移动的同时，会带动其顶部顶板173和导向轴174同步移动，并对斜块179进行挤压，斜块179受力会向下移动，在定位板176的辅助下，可带动伸缩管175同步下移，便于对包装瓶的瓶口进行包裹限位，促使中药微丸胶囊可快速且准确的掉落至包装瓶内，进一步提高了设备的精准度和包装效率。
30.实施例2
31.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：中药微丸加工用的生产线包装装置，包括固定箱1，固定箱1的底部固定连接有支撑架2，固定箱1顶部的两侧沿左右方向分别固定连接有第一支架3和第二支架4，第一支架3和第二支架4相互靠近的一侧滑动设置有集料筒5，集料筒5上连通有进料管，方便对集料筒5内添加中药微丸胶囊，第一支架3和第二支架4相互靠近一侧的正面和背面沿上下方向固定连接有滑动杆23，滑动杆23上滑动设置有滑动座22，滑动座22相互靠近的一侧固定连接在集料筒5上，滑动座22在滑动杆23上滑动，可对集料筒5进行滑动支撑，提高了集料筒5的稳定性，防止集料筒5在移动时倾斜，集料筒5的底部连通有下料管6，下料管6的管径沿上下方向逐次递减，集料筒5的底部呈漏斗状，逐次递减的下料管6可防止下料管6堵塞，同时可使中药微丸胶囊自主排列，方便对中药微丸胶囊进行快速包装，固定箱1的顶部横向开设有通槽21，下料管6的底端贯穿通槽21并延伸至固
定箱1内，固定箱1内腔两侧的顶部和底部均固定连接与连接座11，连接座11相互靠近的一侧固定连接有圆盘9，圆盘9内设置有分料机构13，分料机构13包括超声波传感器131，超声波传感器131的一侧设置在连接管8上，固定箱1的背面通过安装架固定连接有电机132，圆盘9的正面和背面均通过轴承转动连接有转轴133且转轴133的一端贯穿固定箱1并固定连接在电机132的输出轴上，转轴133上固定连接有转筒134且转筒134位于圆盘9内，转筒134的四周均固定连接有分隔板135，分隔板135的数量为五组，方便利用五组分隔板135将圆盘9平均分割，分隔板135的一侧固定连接有与方形管10配合使用的隔离板136，隔离板136的外侧贴合在圆盘9的内壁上，隔离板136上固定连接有挡板137且挡板137的一侧固定连接在分隔板135的另一侧上，分料机构13利用电机132在转筒134的辅助下可带动五组分隔板135、隔离板136和挡板137同步转动，同时利用超声波传感器131可对中药微丸胶囊的下落数量进行精准计算，五组分隔板135的设计可将圆盘9内部分隔成五块相同的区域，方便逐次对掉落的一定数量的中药微丸胶囊进行盛放，同时挡板137可对中药微丸胶囊进行阻挡，避免中药微丸胶囊错失进入方槽12的最佳时间，进一步提高了设备的整体精准度，同时隔离板136可对方形管10的一端进行遮挡，有效避免分隔板135在转动时，上层继续下落的中药微丸胶囊掉落，防止影响设备的精准度，从而可保证每个瓶中中药微丸胶囊数量一致，大大提高了包装效率，圆盘9上连通有方形管10，方形管10上连通有连接管8，连接管8上连通有伸缩软管7且伸缩软管7的一端与下料管6远离集料筒5的一端连通，固定箱1的一侧设置有与集料筒5配合使用的振动机构19，振动机构19包括主动轮191，主动轮191的内圈固定连接在转轴133上且主动轮191位于圆盘9的正面，固定箱1一侧的正面和背面均固定连接有连接板，且连接板相互靠近的一侧通过轴承转动连接有辅助轴192，辅助轴192上沿前后方向分别固定连接有从动轮193和辅助轮194，主动轮191的表面传动连接有第一皮带，且第一皮带的一端贯穿固定箱1并与从动轮193的表面传动连接，第一支架3内腔的正面和背面均通过轴承转动连接有驱动轴195，驱动轴195上沿前后方向分别固定连接有凸轮196和驱动轮197，集料筒5的一侧设置有与凸轮196配合使用的缓冲垫，缓冲垫可防止凸轮196直接撞击集料筒5，从而产生较大噪音，延长了凸轮196和集料筒5的使用寿命，驱动轮197的表面通过第二皮带与辅助轮194的表面传动连接，固定箱1一侧的顶部固定连接有固定架24，固定架24内沿左右方向通过轴承转动连接有两组导向筒25，导向筒25的表面与第二皮带的表面传动连接，两组导向筒25可对第二皮带进行拉扯变向，避免第二皮带与固定箱1接触并产生磨损，同时可避免第二皮带过于松散，影响传动效果，凸轮196的一侧与集料筒5的一侧活动连接，集料筒5的另一侧沿上下方向固定连接有多组第一弹簧198，第二支架4内固定连接有固定框20且第一弹簧198的一端固定连接在固定框20上，转轴133在旋转时会同步带动主动轮191进行旋转，并在辅助轴192和从动轮193的辅助下，带动辅助轮194、驱动轮197、驱动轴195和凸轮196进行旋转，方便利用凸轮196对集料筒5进行敲击，有效避免中药微丸胶囊在下落时堵塞集料筒5的出料口，同时利用第一弹簧198的弹性回弹，辅助集料筒5快速复位，圆盘9的一侧连通有方槽12，方槽12呈右侧倾斜状结构，可使中药微丸胶囊快速传动至放料筒14内，避免堆积，提高了包装效率，方槽12的一端贯穿固定箱1并连通有放料筒14且放料筒14的顶端通过安装板固定连接在固定箱1上，放料筒14的底端连通有出料管15，支撑架2的一侧设置有传送架18，传送架18上设置有与出料管15配合使用的限位机构17，限位机构17包括气缸171，气缸171的表面固定连接有支撑座16且支撑座16的一侧固定连接在传送架
18上，气缸171的活塞杆贯穿支撑座16并固定连接有限位座172，限位座172顶部的正面和背面均固定连接有顶板173，顶板173相互靠近一侧的顶部通过轴承转动连接有导向轴174，出料管15上滑动设置有伸缩管175，伸缩管175上套设有定位板176，顶板173顶部的正面和背面均固定连接有第二弹簧177，第二弹簧177上设置有短板，且短板相互靠近的一侧固定连接在放料筒14上，第二弹簧177内设置有限位杆178且限位杆178的一端固定连接在定位板176上，限位杆178的另一端贯穿短板并固定连接有凸块，定位板176的一侧通过连接块固定连接有与导向轴174配合使用的斜块179，传送架18顶部的一侧设置有与限位座172配合使用的辅助板1710，气缸171可推动限位座172对包装瓶进行移动，并在辅助板1710的阻挡下，对包装瓶进行有效限位，在限位座172移动的同时，会带动其顶部顶板173和导向轴174同步移动，并对斜块179进行挤压，斜块179受力会向下移动，在定位板176的辅助下，可带动伸缩管175同步下移，便于对包装瓶的瓶口进行包裹限位，促使中药微丸胶囊可快速且准确的掉落至包装瓶内，进一步提高了设备的精准度和包装效率。
32.工作原理：集料筒5内预先放置有中药微丸胶囊，随后中药微丸胶囊经由下料管6下落至伸缩软管7内，同时中药微丸胶囊经由伸缩软管7依次下落至连接管8和方形管10内，此时超声波传感器131可对中药微丸胶囊的下落数量进行精准计算，最后下落至圆盘9内，同时使用者开启电机132，电机132带动转轴133进行旋转，从而利用转筒134带动五组分隔板135、隔离板136和挡板137同步转动，此时一定数量的中药微丸胶囊逐次掉落至挡板137上，同时隔离板136可对方形管10的一端进行遮挡，有效避免分隔板135在转动时，上层继续下落的中药微丸胶囊掉落，防止影响设备的精准度，从而可保证每个瓶中中药微丸胶囊数量一致，大大提高了包装效率，带分隔板135转动至方槽12处时，中药微丸胶囊会经由方槽12下落至放料筒14内，同时使用者开启气缸171，此时气缸171带动限位座172进行移动，从而推动包装瓶进行移动，并在辅助板1710的阻挡下，对包装瓶进行有效限位，使包装瓶可快速进入放料筒14的正下方，在限位座172移动的同时，会带动其顶部顶板173和导向轴174同步移动，并对斜块179进行挤压，斜块179受力会向下移动，在定位板176的辅助下，可带动伸缩管175和第二弹簧177同步下移，从而利用伸缩管175对包装瓶的瓶口进行包裹限位，促使中药微丸胶囊经由出料管15和伸缩管175可快速且准确的掉落至包装瓶内，同时利用第二弹簧177的弹性回弹，可对伸缩管175进行缓冲，此时传送架18不断传动，将灌注满中药微丸胶囊的包装瓶不断传动，以便进行下一步工序，转轴133在旋转时，会带动主动轮191进行旋转，从而带动从动轮193进行旋转，此时在辅助轴192的转动辅助下，可带动辅助轮194进行转动，随后辅助轮194可带动驱动轮197和驱动轴195进行旋转，从而可带动凸轮196进行旋转，方便利用凸轮196对集料筒5进行敲击，此时集料筒5受力会对第一弹簧198进行挤压，利用第一弹簧198的弹性回弹，可使集料筒5快速复位，有效避免中药微丸胶囊在下落时堵塞集料筒5的出料口。
33.然而，如本领域技术人员所熟知的，电机132和气缸171的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。