一种抛丸设备的上料系统的制作方法

1.本发明涉及抛丸设备技术领域，具体涉及一种抛丸设备的上料系统。


背景技术：

2.抛丸机用于铸件表面的清理或者对零件表面进行强化处理作业，其主要包括抛丸室、下料斗、龙门升降机构、抛丸室进料口的吊门升降机构、抛丸器。上料的时候，叉车将装满待抛丸器件的装料箱放置于下料斗，龙门升降机构驱动下料斗上升，并至预定高度的时候受龙门升降机构中龙门架引导作用，逐渐翻转将装料箱内的器件引导至抛丸室内，抛丸室进料口的吊门升降机构将吊门放下进行封堵，抛丸器工作对抛丸室内的器件进行抛丸工艺的处理。
3.根据专利号cn200680011302.2，公开(公告)日：2009-07-22，公开了一种清理工件的抛丸机，包括：一框架；一柱状滚筒，其倾斜安装在该框架上，该滚筒由此绕纵轴旋转，其有一开口，一底部，以及内壁，形成一清理室，工件在该清理室中进行清理；一挡板，其用于开闭该滚简开口；一装于该挡板内壁用于向该清理室内抛射磨粒的装置；一斗式装料机，其前缘可开闭，构成了装载工件的装料室：一调节机构，通过调节该装料室倾斜角度可用于调节其前缘的打开程度；一传送机构，其用于沿路径来回传送该斗式装料机，该路径包括一较低位置，在该位置工件通过该斗式装料机的该开口前缘投入该装料室，一中间位置，装料机向上移动，同时该前缘逐渐闭合，以及-较高位置，该斗式装料机闭合的前缘朝向该滚简打开的开口；一导轨机构，当该斗式装料机到达较高位置时，该导轨机构用于提升该斗式装料机至该滚筒的清理室，或将该斗式装料机通过该开口前端撒回，其中该斗式装料机的前缘朝向该滚简的底部；以及当该斗式装料机前缘进入该清理室的底部或内壁时，该调节机构打开处于该滚简清理室之内的斗式装料机前缘，而该斗式装料机中的工件落入该滚筒的清理室。主要用于避免该投入工件的撞击，对该工件的损坏以及由碰撞引起的噪声亦能减小。
4.在待抛丸器件由下料斗进行上升指引，然后再到倾斜下料，整个环节中，盛放待抛丸器件的装料箱是受下料斗内对称安装的两个挡杆进行阻挡限位，且挡杆距下料斗箱底的距离是大于装料箱的高度的。当下料斗受引导翻转的时候，装料箱会直接撞击挡杆，受待抛丸器件整体重量，这使得倾斜的装料箱撞击挡杆的作用力很大，长时间会造成挡杆的弯曲或者是挡杆与下料斗连接处撕裂。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种抛丸设备的上料系统，用于解决上述问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种抛丸设备的上料系统，包括下料斗，所述下料斗由水平状态翻转至倾斜状态以下料，所述下料斗内自上而下依次设置有：
7.下料机构，其包括挡料板以及阻尼缓冲组件，所述阻尼缓冲组件抵接所述挡料板，当所述下料斗由水平状态翻转至倾斜状态时，所述挡料板抵接所述阻尼缓冲组件；
8.阻挡机构，其包括平行分布的多个挡杆以及连杆组件，所述挡杆的端部连接所述
连杆组件以实现活动，当所述下料斗由水平状态翻转至倾斜状态时，所述挡杆抵接所述挡料板以使其移动。
9.作为优选的，所述下料斗相对两侧的侧壁安装有安装板，所述安装板上开设有导滑槽，所述挡杆滑动设置于所述导滑槽。
10.作为优选的，所述连杆组件包括异型杆及平行牵拉组件，所述异型杆包括竖直部和倾斜部，所述挡杆安装于所述倾斜部上；
11.所述挡杆的活动路径具有一高位和一低位，所述平行牵拉组件用于驱动所述竖直部保持竖直状态，以使所述挡杆处于低位。
12.作为优选的，所述连杆组件包括联动杆，所述联动杆用于使多个所述竖直部相串联以使多个所述挡杆保持同步活动。
13.作为优选的，所述平行牵拉组件包括固定设置于的第一活动板及第二活动板，所述第一活动板与所述竖直部和倾斜部连接处设置的挂耳上个设置有第一弹性件，所述第二活动板转动设置于所述第一活动板上，且两者之间设置有第二弹性件，所述第二弹性件和所述第一弹性件相配合以驱动异型杆使所述挡杆处于低位的状态。
14.作为优选的，包括阻尼缓冲组件包括减速齿轮组以及离合杆件，所述离合杆件与所述挡料板保持同步；
15.具体的：当所述下料斗由水平状态翻转至倾斜状态时，所述离合杆件耦合于所述减速齿轮组上，以使离合杆件保持预定速率转动；当所述下料斗由倾斜状态水平状态翻转至水平状态时，所述离合杆件解耦于所述减速齿轮组上。
16.作为优选的，所述离合杆件包括转杆以及第一飞轮，所述第一飞轮安装于所述转杆上，当所述下料斗由水平状态翻转至倾斜状态时，其与所述减速齿轮组相啮合。
17.作为优选的，所述阻尼缓冲组件包括矩形扭簧，所述矩形扭簧用于驱使转杆翻转使所述挡料板复位。
18.作为优选的，所述阻挡机构包括能够随所述挡杆同步活动的联动杆；
19.还包括触发组件，当所述下料斗由水平状态翻转至倾斜状态时，所述联动杆驱动所述触发组件以使所述挡料板抵接所述阻尼缓冲组件。
20.作为优选的，包括触发组件包括第二飞轮以及异型齿盘，所述第二飞轮安装于所述挡料板两侧设置的轴杆套上；
21.当所述下料斗由水平状态翻转至倾斜状态时，所述异型齿盘受所述联动杆驱动解除对所述第二飞轮的锁止。
22.在上述技术方案中，本发明提供的一种抛丸设备的上料系统，具备以下有益效果：当下料斗由水平状态翻转至倾斜状态时，存放待抛丸器件的物料箱会抵靠在挡杆，在连杆组件的缓冲作用下对施加于挡杆上的作用力进行泻力，从而避免了倾斜的装料箱撞击挡杆，频繁的工作会造成挡杆的弯曲或者是挡杆与下料斗连接处撕裂问题的发生。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明实施例提供的整体的结构示意图；
25.图2为本发明实施例提供的连杆组件、挡杆以及安装板之间装配关系结构示意图；
26.图3为本发明实施例提供的连杆组件和挡杆连接关系结构示意图；
27.图4为本发明实施例提供的连杆组件和触发组件的装配关系结构示意图；
28.图5为本发明实施例提供的平行牵拉组件的爆炸结构示意图；
29.图6为本发明实施例提供的触发组件的爆炸结构示意图；
30.图7为本发明实施例提供的阻尼缓冲组件、第二飞轮和挡料板的装配关系结构示意图；
31.图8为本发明实施例提供的阻尼缓冲组件的结构示意图；
32.图9为本发明实施例提供的阻尼缓冲组件的剖面结构示意图。
33.附图标记说明：
34.1、下料斗；2、挡料板；3、阻尼缓冲组件；31、减速齿轮组；311、轨道盘；312、行星齿；313、基座；32、离合杆件；321、转杆；322、第一飞轮；33、矩形扭簧；4、挡杆；5、连杆组件；51、异型杆；511、竖直部；512、倾斜部；52、平行牵拉组件；521、第一活动板；5211、第一悬挂耳；5212、延伸臂；522、第二活动板；5221、第二悬挂耳；523、第一弹性件；524、第二弹性件；53、联动杆；6、触发组件；61、第二飞轮；62、异型齿盘；63、第一异形杆；64、第二异形杆；65、第三异形杆；66、杆件；7、安装板；71、导滑槽；72、挡块。
具体实施方式
35.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
36.如图1-9所示，一种抛丸设备的上料系统，包括下料斗1，下料斗1由水平状态翻转至倾斜状态以下料，下料斗1内自上而下依次设置有：
37.下料机构，其包括挡料板2以及阻尼缓冲组件3，阻尼缓冲组件3抵接挡料板2，当下料斗1由水平状态翻转至倾斜状态时，挡料板2抵接阻尼缓冲组件3；
38.阻挡机构，其包括平行分布的多个挡杆4以及连杆组件5，挡杆4的端部连接连杆组件5以实现活动，当下料斗1由水平状态翻转至倾斜状态时，挡杆4抵接挡料板2以使其移动。
39.具体的，上述实施例中的下料斗1上料的时候，存放着待抛丸的物料箱由叉车插入下料斗1，然后龙门升降机构驱使下料斗1上升，在上升的过程中，受龙门升降机构的龙门架引导下到达预定高度之后，就会发生反转，使得下料斗1由水平状态翻转至倾斜状态。此时，挡杆4会阻挡下滑的物料箱，其内部的器件会由下料斗1内滑入抛丸室内，从而完成上料，现有技术不作详细展开说明。
40.进一步的，上述实施例中提供了下料机构，其主要的技术目的在于当下料斗1由水平状态翻转至倾斜状态时，阻挡翻转过程中待抛丸的器件由物料箱内掉落，掉落的翻转倾泻而下的器件会撞击下料斗1，从而使得下料斗1斗壁变形，甚至是破损。实施例中的挡料板2随着下料斗1的翻转从而翻转使得器件缓慢倾斜入抛丸室内。实施例中的阻尼缓冲组件3可以为旋转阻尼器/液压阻尼杆，当下料斗1由水平状态翻转至倾斜状态时，待抛丸的器件会负压挡料板2，挡料板2随着翻转，并在旋转阻尼器/液压阻尼杆的作用下，按预定速率翻转以完成下料；又或者为气缸/液压伸缩杆，当下料斗1由水平状态翻转至倾斜状态时，待抛
丸的器件会负压挡料板2，相应的检测单元(重量检测器、红外线检测器)检测翻转位置，从而驱使气缸/液压伸缩杆配合连杆驱使挡料板2按预定速率翻转以完成下料；再或是本领域技术人员公知的驱动机械结构均可。
41.更为进一步的，实施例中的挡杆4，其用于下料斗1由水平状态翻转至倾斜状态，阻挡物料箱下滑。为了方便叉车将存放着待抛丸的物料箱送入下料斗1，挡杆4与下料斗1之间的间距必然大于存放着待抛丸的物料箱的高度。因此当下料斗1由水平状态翻转至倾斜状态时，物料箱下滑抵接于挡杆4上从而停止滑动，在整个翻转过程中，物料箱滑动并撞击挡杆4所产生的作用力会通过连杆组件5进行倾泻，从而进行缓冲、减震，以避免上述提出的装料箱撞击挡杆4，长时间会造成挡杆4的弯曲或者是挡杆4与下料斗1连接处撕裂的问题。再者，技术方案中所提供的连杆组件5可以为剪叉式支架连杆结构，从而沿竖直方向活动从而缓冲挡杆4阻挡装料箱所产生的冲击力；又或者是四连杆及多个弹簧，利用弹簧牵拉使得四连杆保持预定形成，当装料箱撞击挡杆4，四连杆形变，带动挡杆4滑动至预定位置，利用弹簧配合四连杆从而完成对缓冲挡杆4阻挡装料箱所产生的冲击力；再或者是本领域技术人员公知的具有缓冲行程的机械结构均可。更为进一步的，上述实施例中提出挡杆4抵接挡料板2以使其移动，说明挡料板2的翻转使通过挡杆4移动所触发的，即当下料斗1由水平状态翻转至倾斜状态时，装料箱抵接于挡杆4，并使得挡杆4移动至活动的极限位置，就会触发使得挡料板2翻转，以下放装料箱内的器件。
42.在上述实施例中，当下料斗1由水平状态翻转至倾斜状态时，存放待抛丸器件的物料箱会抵靠在挡杆4，在连杆组件5的缓冲作用下对施加于挡杆4上的作用力进行泻力，从而避免了倾斜的装料箱撞击挡杆4，频繁的工作会造成挡杆4的弯曲或者是挡杆4与下料斗1连接处撕裂问题的发生。
43.进一步的，当下料斗1受引导翻转时，装料箱随着翻转倾斜，其内的器件会直接倾斜下落至下料斗1内，随着继续的翻转，从下料斗1内的器件滑入抛丸室内完成上料。翻转倾泻而下的器件会撞击下料斗1，从而使得下料斗1斗壁变形，甚至是破损。为此，在上述实施例提供的技术方案中，挡料板2会受倾斜而出的待抛丸器件施力而翻转，在阻尼缓冲组件3的作用下使得挡料板2缓慢翻转，以降低待抛丸器件倾斜而出对下料斗1的撞击。
44.进一步的，作为本发明进一步提供的实施例，根据图1以及图2可知，下料斗1的内壁预留有安装槽，而安装板7则分别安装于安装槽内。上述的连杆组件5及阻尼缓冲组件3均安装于安装板7与安装槽之间的空间内。再者，根据附图2可知，实施例中的安装板7上开设有导滑槽71，而挡杆4端部的轴杆则穿过导滑槽71与连杆组件5装配在一起，而导滑槽71的槽向方向及形状结构与挡杆4位于连杆组件5上活动的运动轨迹相一致。
45.再者，实施例中的安装板7上还设置了挡块72，当下料斗1保持水平状态的时候(即初始状态下)，挡料板2相对转动连接的一侧停靠在挡块72上，从而保持水平(图1所示)。
46.作为本发明进一步提供实施例，连杆组件5包括异型杆51及平行牵拉组件52，异型杆51包括竖直部511和倾斜部512，挡杆4安装于倾斜部512上。再者，实施例中的挡杆4的活动路径具有一高位和一低位，平行牵拉组件52用于驱动竖直部511保持竖直状态，以使挡杆4处于低位。具体的，受平行牵拉组件52的牵拉使得异型杆51在当下料斗1保持水平状态的时候(即初始状态下)，竖直部511保持竖直，而倾斜部512则处于倾斜状态，同时挡杆4安装于倾斜部512的尾端，处于低位。所谓的活动路径具有一高位和一低位是指在上述实施例
中，如图1和图2可知，挡杆4位于挡料板2的正下方，且二者之间保持预定的间距，当挡杆4受物料箱抵推的时候，则此时挡杆4距挡料板2之间的间距最大，即高位；同理，挡杆4距挡料板2之间的间距最小(初始状态)，即低位。
47.再者，在上述实施例中的初始状态下的异型杆51是通过平行牵拉组件52控制的，从而实现在初始状态下挡杆4处于低位。因此上述技术方案中的平行牵拉组件52可以为三连接杆，并与异型杆51连接在一起组成四连杆机构，并受弹簧的牵拉，从而实现上述技术目的；又或者为分别牵拉竖直部511和倾斜部512的两组或多组单向弹簧，通过牵拉的方式使得异型杆51保持在预定的状态；再或是本领域技术人员公知的可以对异型杆51的摆动进行牵拉，已达到缓冲挡杆4所受冲击力的任意机械机构均可。
48.作为本发明进一步提供再一个实施例，连杆组件5包括联动杆53，联动杆53用于使多个竖直部511相串联以使多个挡杆4保持同步活动。具体的，实施中的异型杆51均转动安装于联动杆53上，即通过联动杆53进行串联，当挡杆4受到物料箱抵推或是物料箱远离的时候，联动杆53随着异型杆51的转动而同步移动。进一步的，方案中用驱使异型杆51以使得挡杆4处于低位的机构可以为牵拉联动杆53一端的拉簧，利用拉簧牵拉使得异型杆51(活动安装于安装板7上)可以保持转动，以对挡杆4所受的力进行缓冲；又或者是每一个异型杆51上，即竖直部511和倾斜部512的连接处为转动的轴心，而其上设置有扭簧，联动杆53用于使得每个异型杆51动作保持一致；再或者是本领技术人员公知的缓冲结构均可。
49.作为本发明进一步提供最优实施例，平行牵拉组件52包括固定设置于的第一活动板521及第二活动板522，第一活动板521与竖直部511和倾斜部512连接处设置的挂耳上个设置有第一弹性件523，第二活动板522转动设置于第一活动板521上，且两者之间设置有第二弹性件524，第二弹性件524和第一弹性件523相配合以驱动异型杆51使挡杆4处于低位的状态。具体的，第一活动板521固定安装于下料斗1的侧壁上，而竖直部511和倾斜部512的连接处开设有轴孔，并转动设置于第一活动板521上的轴杆上，而第二活动板522也转动安装于第一活动板521上的轴杆上(如图3和图4所示)。进一步的，第二活动板522上设置有导滑块，其与倾斜部512相切，第二弹性件524(即拉簧)一端悬挂于第二活动板522设置的第二悬挂耳5221上，另一端悬挂于第一活动板521设置的延伸臂5212的端部，在第二弹性件524(即拉簧)的牵拉使得导滑块负压倾斜部512向下。再者，根据图4和图5可知，第一活动板521上设置有第一悬挂耳5211上，而第一弹性件523(即阻簧)一端悬挂于第一悬挂耳5211，另一端悬挂于竖直部511和倾斜部512连接处设置的挂耳上，以牵拉使得倾斜部512抬升。当第二弹性件524和第一弹性件523处于不作工的状态下，即挡杆4处于低位的状态。
50.需要说明的是，实施例中的每一个异型杆51都会受到平行牵拉组件52的制约，在利用联动杆53使得多个异型杆51进行串联，优化整体机构的分力，从而提升了整个结构的缓冲力，大大增加增大挡杆4受力时，阻挡机构可以施加于其的缓冲力，避免了当下料斗1由水平状态翻转至倾斜状态时，存放待抛丸器件的物料箱会抵靠在挡杆4，接触瞬间施加于挡杆4上的撞击力。
51.作为本发明进一步提供再一个实施例，包括阻尼缓冲组件3包括减速齿轮组31以及离合杆件32，离合杆件32与挡料板2保持同步。实施例中的离合杆件32与挡料板2的转轴存在连接关系(插接或固定安装均可)，当下料斗1由水平状态翻转至倾斜状态时，待抛丸的器件会堆积于挡料板2上，使得其受力而翻转，在这个过程中，离合杆件32会与减速齿轮组
31相啮合，从而进行减速；而当下料斗1由倾斜状态水平状态翻转至水平状态时，离合杆件32解耦于减速齿轮组31上。即减速齿轮组31和离合杆件32的配合可以是离合杆件32包括轴杆和第一棘轮盘，而减速齿轮组31上存在一个与第一棘轮盘相配合的第二棘轮盘，当下料斗1由倾斜状态水平状态翻转至水平状态时，第一棘轮盘与第二棘轮盘相啮合，而当下料斗1由倾斜状态水平状态翻转至水平状态时，则第一棘轮盘与第二棘轮盘脱齿不在啮合，此时的挡料板2不受减速齿轮组31的限制，快速翻转恢复至初始状态(图1)；又或者是离合杆件32至少为两个相互啮合的齿轮，当下料斗1由倾斜状态水平状态翻转至水平状态时，相应的检测单元(可以为红外线或重力传感器等常规检测元件均可)检测到挡料板2受到的重量，会使得驱动电动推杆驱使齿轮使得离合杆件32上的齿轮与减速齿轮组31啮合，当挡料板2受重力而翻转的时候，则对应的减速齿轮组31对挡料板2翻转速率保持恒等，而当下料斗1由倾斜状态水平状态翻转至水平状态时，相应的检测单元会驱使电动推杆复位，使得离合杆件32上的齿轮与减速齿轮组31脱离，从而使得挡料板2进行复位至图1状态的时候，其不受减速齿轮组31的干扰，会快速复位。
52.作为本发明进一步提供最优实施例，离合杆件32包括转杆321以及第一飞轮322，第一飞轮322安装于转杆321上，当下料斗1由水平状态翻转至倾斜状态时，其与减速齿轮组31相啮合。具体的，实施例中的转杆321与挡料板2的轴杆为插接(凹槽为菱形结构)，减速齿轮组31包括通过阻尼轴承安装于下料斗1内壁上的轨道盘311，而转杆321上转动安装有基座313，同时在基座313上还安装有与第一飞轮322相啮合的多个行星齿312(关于第一飞轮322圆周阵列分布，图8所示)，而转杆321的一端转动安装于下料斗1内壁上，且基座313(固定安装于下料斗1内壁上)位于轨道盘311内，并且使得多个行星齿312均啮合于轨道盘311内。因此当下料斗1由倾斜状态水平状态翻转至水平状态时，转杆321旋转会带动第一飞轮322，使得第一飞轮322带动行星齿312自转，行星齿312带动轨道盘311旋转，而阻尼轴承则对轨道盘311提供阻尼力，从而对转杆321进行减速，即实现对挡料板2旋转速率的限制，而当下料斗1由倾斜状态水平状态翻转至水平状态时，第一飞轮322不带动行星齿312旋转(公知常识)，此时的挡料板2不受减速齿轮组31的限制，快速翻转恢复至初始状态(图1)。
53.需要说明的是，上述减速齿轮组31主要依靠阻尼轴承进行减速，而齿轮的配合以齿轮传动的方式，降低扭矩速率，从而增大阻尼轴承的阻尼力，从而优化阻尼效果。
54.进一步的，在上述实施例中的，阻尼缓冲组件3包括矩形扭簧33，矩形扭簧33用于驱使转杆321翻转使挡料板2复位。具体的，根据图9可知，在转杆321上设置有矩形扭簧33，矩形扭簧33的一端固定在下料斗1内壁上，另一端则固定于转杆321上，整个矩形扭簧33位于基座313预设凹槽内(保持悬空)，当下料斗1由倾斜状态水平状态翻转至水平状态时，第一飞轮322不带动行星齿312旋转(公知常识)，此时的挡料板2不受减速齿轮组31的限制，矩形扭簧33释放弹性进行复位，从而驱使挡料板2快速翻转恢复至初始状态(图1)。
55.需要说明的是，增加了矩形扭簧33为了当下料斗1由倾斜状态水平状态翻转至水平状态时，缺少外力挡料板2难以复位至图1状态。
56.作为本发明进一步提供再一个实施例，还包括触发组件6，实施例中触发组件6其目的在于当下料斗1由水平状态翻转至倾斜状态时，联动杆53驱动触发组件6以使挡料板2抵接阻尼缓冲组件3。简言之就是，当下料斗1由水平状态翻转至倾斜状态的过程中，物料箱会先抵接于中一个挡杆4上，在连杆组件5的缓冲下，挡杆4缓冲预定距离之后，并将物料箱
进行复位。而当下料斗1翻转至整个物料箱全部抵接在两个挡杆4上的时候，(如图4所示，挡杆4的数量)即整个物料箱的重量施加在两个挡杆4上，此时的挡杆4会由低位向高位移动，异型杆51移动驱使联动杆53同步保持活动从而触发触发组件6。更为进一步的，实施例中的触发组件6可以为多个连杆配合驱使的合爪，两个合爪上设置有刹车片，在原始状态下即下料斗1水平状态下，合爪合拢以抱箍转杆321或挡料板2的轴杆，而当下料斗1翻转至整个物料箱全部抵接在两个挡杆4上的时候，则联动杆53活动从而牵拉多个连杆以使得合爪张开释放转杆321或挡料板2的轴杆，此时，挡料板2在堆积在其上的器件负压下，翻转并耦合于减速齿轮组31上，缓冲翻转，进行下料；又或者为常规的棘轮棘爪机构，在原始状态下即下料斗1水平状态下，当棘爪插入棘轮内进行限制，而当下料斗1翻转至整个物料箱全部抵接在两个挡杆4上的时候，则联动杆53活动从而牵拉使得棘爪脱离棘轮，以释放转杆321或挡料板2的轴杆，此时，挡料板2在堆积在其上的器件负压下，翻转并通过减速齿轮组31作用缓慢翻转，进行下料。
57.作为本发明进一步提供最优实施例，包括触发组件6包括第二飞轮61以及异型齿盘62，第二飞轮61安装于挡料板2两侧设置的轴杆套21上；具体的，安装板7上分别转动安装有第三异形杆65、第一异形杆63及第二异形杆64，第三异形杆65的一端与联动杆53为滑动配合，另一端与第二异形杆64的一端为滑动配合，而第一异形杆63的一端与第二异形杆64的另一端为滑动配合，另一端转动安装有杆件66，上述方案中的异型齿盘62为半圆形齿盘，其一端转动安装于安装板7上，杆件66的另一端转动安装于异型齿盘62的另一端处。具体的：当下料斗1翻转至整个物料箱全部抵接在两个挡杆4上的时候，则联动杆53活动从而牵拉使得第三异形杆65偏转，同步的在第三异形杆65摆动下第一异形杆63及第二异形杆64做出相应的偏转动作，从而驱使异型齿盘62脱离于第二飞轮61(安装于转杆321或挡料板2的轴杆)。此时，挡料板2在堆积在其上的器件负压下，翻转并通过减速齿轮组31作用缓慢翻转，进行下料。从而规避了传统的粗放式下料操作对器件本体及下料斗1的撞击损坏。
58.需要说明的是，上述技术方案中的滑动配合为腰槽和凸点的配合，且上述的第三异形杆65、第一异形杆63及第二异形杆64之间具体的运动关系属于本领技术人员公知技术常识，不做详细赘述。
59.再者，上述实施例中的第三异形杆65、第一异形杆63及第二异形杆64均为近似“v”字型的结构，其转动的轴心位于交汇处，其三者相互配合，使得联动杆53的活动移动的距离足以牵拉上述三个异形杆进行活动，从而实现杆件66拉动异型齿盘62靠拢并与第二飞轮61啮合，锁止第二飞轮61使得挡料板2保持在图1的状态或远离使得其脱离对第二飞轮61锁止，释放使得挡料板2在堆积在其上的器件负压下而翻转。
60.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。