一种吸热片自动冲压成型机的制作方法

1.本发明涉及电热水器吸热片加工技术领域，尤其涉及一种吸热片自动冲压成型机。


背景技术：

2.电热水器的工作原理在于热能的转换，其中吸热片作为电热水器的核心部件，它对能源的利用率将很大程度上决定着电热水器效率的高低。目前，针对吸热片的冲压成型设备存在以下弊端：第一，其间歇式的下料方式直接影响了生产效率，自动化程度较低、工作人员劳动强度较大；第二，成型后的吸热片排出设备后会杂乱的堆积在一起，需要重新整理堆叠，而且易使其出现不同程度的变形。


技术实现要素：

3.针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种吸热片自动冲压成型机，其解决了传统冲压成型设备不能实现连续下料的目的，导致生产效率和自动化程度较低的技术问题。
4.本发明提供了一种吸热片自动冲压成型机，包括有相对运动的上模座和下模座，所述上模座上具有若干冲压头，所述下模座上具有与所述冲压头相适配的成型腔室，以及位于所述成型腔室一侧的排料口，还包括：
5.转向机构，所述转向机构包括有安装座、旋转圆台、拨向杆和运动块，所述安装座靠近所述排料口布置，所述旋转圆台转动设于所述安装座上，所述旋转圆台上具有与其同圆心布置的环形内腔室，所述环形内腔室上圆周阵列了若干转向杆，所述转向杆上具有两端为敞口结构的转向滑槽，所述转向滑槽沿所述旋转圆台的径向布置，所述拨向杆沿所述旋转圆台的径向布置且转动设于所述环形内腔室上，并位于相邻所述转向杆之间，所述拨向杆的一端具有与其一体成型的第一弧形导向板，所述拨向杆的另一端连接所述运动块，所述旋转圆台上固设有若干与所述第一弧形导向板相配合的第二弧形导向板，任意所述第二弧形导向板位于相邻所述转向杆之间，当所述拨向杆转动时，所述运动块在所述转向滑槽内往返滑动，以带动所述旋转圆台转动，使所述第一弧形导向板贴合于所述第二弧形导向板转动；
6.卸料支架，若干所述卸料支架圆周阵列的布置于所述旋转圆台上，并由固设于所述旋转圆台上的顶升气缸驱动，以使所述卸料支架靠近或远离所述排料口；
7.定位块，所述定位块包括有位于所述旋转圆台上方的上夹持部，以及位于所述旋转圆台下方的下夹持部，所述上夹持部和所述下夹持部均由夹紧气缸驱动，以相对或相背运动，当所述上夹持部和所述下夹持部相对运动时，所述上夹持部和所述下夹持部之间形成用于容纳所述旋转圆台的夹持通道，以定位所述旋转圆台；
8.滑块，所述滑块滑动设于所述成型腔室与所述排料口之间。
9.本发明的技术原理为：冲压成型时，将产品(即未冲压的吸热片)放入至成型腔室
内，上模座和下模座的相对运动使产品冲压成型(即得到成品)；在下料时，首先靠近排料口上的卸料支架被顶升气缸顶出一定高度，然后滑块带动成品往排料口方向移动，直至成品脱离滑块从排料口排出，并套在卸料支架上，随后滑块复位带动下一个成品往排料口方向移动，使多个成品依次套设在卸料支架上，当卸料支架上的成品达到一定数量后，拨向杆转动，并带动运动块和第一弧形导向板转动，运动块在转向滑槽内往返滑动一次(即拨向杆转动一周)，使旋转圆台转动一定弧度，则下一个卸料支架转动至靠近排料口，最后重复上述过程。
10.相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
11.第一，在拨向杆转动一周的过程中，运动块能够在转向滑槽内来回滑动一次，且第一弧形导向板与第二弧形导向板转动贴合一次，从而使得旋转圆台转动一定弧度，继而能够切换多个卸料支架与排料口之间的位置关系，使得一个卸料支架装载好成品后下一个卸料支架能够及时就位补给，同时在切换过程中也便于将卸料支架上的成品取出；另外，在顶升气缸的作用下，能够将卸料支架顶起，使卸料支架靠近排料口，便于成品逐一套在卸料支架上，无需重新整理堆叠；
12.第二，上夹持部和下夹持部的相对移动能够将旋转圆台固定住，避免在卸料过程中旋转圆台发生自转，导致成品不能顺利的套在卸料支架上；
13.第三，当冲压成型完成后滑块能够带动成品向排料口方向移动，从而能够实现连续冲压、下料的目的。
14.优选地，所述上夹持部和所述下夹持部分别通过两个镜像布置的驱动组件与所述夹紧气缸连接；
15.所述驱动组件包括有支撑架、第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆、第一连接杆和第二连接杆，所述第一驱动杆的一端与所述支撑架铰接，所述第一驱动杆的另一端通过所述第一连接杆与所述第二驱动杆的一端铰接，所述第二驱动杆的另一端通过所述第二连接杆铰接于所述第一驱动杆与所述支撑架连接处，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆相对布置，所述第三驱动杆的两端分别转动连接于所述第二驱动杆和所述夹紧气缸上，所述夹紧气缸穿设于所述支撑架上，所述上夹持部或所述下夹持部与所述第一连接杆相连。
16.优选地，所述滑块上固设有转移气缸。
17.优选地，所述下模座上具有若干线性阵列的导向柱，若干所述导向柱沿所述滑块的滑动方向布置。
18.优选地，所述下模座上具有与所述成型腔室连通的入料口，位于所述入料口上设有传输机构；
19.所述传输机构包括有运输台、集料盒、上料杆、推杆和挡板，所述运输台靠近所述入料口布置，所述运输台上具有连通所述入料口的条形运输口，所述集料盒可拆卸的设于所述运输台上，所述集料盒的底部具有与所述条形运输口相连通的出口，所述上料杆滑动设于所述运输台上，以使所述上料杆的一端通过所述出口贯穿所述集料盒后延伸至靠近所述条形运输口，所述推杆滑动插设于所述条形运输口上，以靠近或远离所述入料口，所述挡板滑动设于所述运输台上，以使所述条形运输口与所述入料口隔断或连通。
20.优选地，所述入料口与所述条形运输口之间设有倾斜板，所述入料口位于所述倾斜板的低端；
21.所述集料盒上具有朝向所述出口布置的可视凹槽。
22.优选地，所述运输台上滑动设有整形杆，所述整形杆与所述上料杆同向移动，并间隔布置，以使所述整形杆的一端靠近或远离所述条形运输口。
23.优选地，所述成型腔室上具有若干斜面，所述斜面上滑动设有若干与所述冲压头相对应布置的调节座。
24.优选地，所述下模座上滑动设有推块，所述推块与所述下模座之间通过螺纹杆连接，所述螺纹杆上套设有弹簧，当旋转所述螺纹杆时，以使所述推块与所述调节座相抵接。
25.优选地，所述排料口上设有可伸缩的插刀，以封闭或敞开所述排料口。
附图说明
26.图1为本发明的结构示意图；
27.图2为本发明的传输机构的结构示意图；
28.图3为本发明的传输机构另一角度的结构示意图；
29.图4为图3中a处的局部放大图；
30.图5为本发明的转向机构的结构示意图；
31.图6为图5中b处的局部放大图；
32.图7为本发明的定位块和驱动组件的结构示意图；
33.图8为本发明的上模座和下模座的结构示意图；
34.图9为图8中c处的局部放大图；
35.图10为本发明的滑块的结构示意图。
36.图中：1、上模座；2、下模座；3、成型腔室；4、排料口；5、转向机构；51、安装座；52、旋转圆台；53、拨向杆；54、运动块；55、环形内腔室；56、转向杆；57、转向滑槽；58、第一弧形导向板；59、第二弧形导向板；6、卸料支架；7、顶升气缸；8、定位块；81、上夹持部；82、下夹持部；83、夹紧气缸；84、夹持通道；9、滑块；10、驱动组件；101、支撑架；102、第一驱动杆；103、第二驱动杆；104、第三驱动杆；105、第一连接杆；106、第二连接杆；11、转移气缸；12、导向柱；13、入料口；14、传输机构；141、运输台；142、集料盒；143、上料杆；144、推杆；145、挡板；146、条形运输口；147、出口；148、倾斜板；149、可视凹槽；15、整形杆；16、斜面；17、调节座；18、推块；19、螺纹杆；20、弹簧；21、插刀。
具体实施方式
37.需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.下面将结合附图1-10，对本发明做进一步说明。
39.一种吸热片自动冲压成型机，包括有相对运动的上模座1和下模座2，上模座1上具有若干冲压头(未图示)，下模座2上具有与冲压头相适配的成型腔室3，以及位于成型腔室3一侧的排料口4(此处为现有技术，在此不再详述)，本冲压成型机还包括有转向机构5、卸料
支架6、定位块8和滑块9；
40.转向机构5包括有安装座51、旋转圆台52、拨向杆53和运动块54，安装座51靠近排料口4布置，旋转圆台52在水平面上转动设于安装座51上，旋转圆台52上具有与其同圆心布置的环形内腔室55，环形内腔室55上圆周阵列了若干转向杆56(本实施例以四个转向杆56为例，四个转向杆56将环形内腔室55分割成四个区域)，转向杆56上具有两端为敞口结构的转向滑槽57，转向滑槽57沿旋转圆台52的径向布置，拨向杆53沿旋转圆台52的径向布置且转动设于环形内腔室55上，并位于相邻转向杆56之间(由于驱动拨向杆53转动的方式为现有技术，因此本实施例和附图中均为体现)，拨向杆53的一端具有与其一体成型的第一弧形导向板58，拨向杆53的另一端连接运动块54，旋转圆台52上固设有若干与第一弧形导向板58相配合的第二弧形导向板59(由于环形内腔室55具有四个区域，因此每个区域上均具有一个第二弧形导向板59)，任意第二弧形导向板59位于相邻转向杆56之间，当拨向杆53发生转动时，首先运动块54能够在一个转向滑槽57内往返滑动一次，从而带动旋转圆台52转动1/4弧度，在此过程中第一弧形导向板58贴合于一个区域上的第二弧形导向板59转动；即拨向杆53转动一圈通过运动块54能够带动旋转圆台52转动1/4弧度；
41.若干卸料支架6圆周阵列的布置于旋转圆台52上(本实施例以四个卸料支架6为例)，并由固设于旋转圆台52上的顶升气缸7驱动，以使卸料支架6靠近或远离排料口4；卸料支架6的上端用于插入成品上的通孔内，使若干成品逐一叠合于卸料支架6上，避免成品杂乱的堆积在一起；卸料支架6的下端用于连接顶升气缸7，当顶升气缸7启动后，其会驱动卸料支架6向上移动一定距离，缩短卸料支架6与排料口4之间的间距，便于成品顺利的从排料口4出来并套设在卸料支架6上，当卸料支架6上的成品达到一定数量后(旋转圆台52再次转动)，顶升气缸7驱动卸料支架6复位，即可将卸料支架6上的成品取下。为了使成品顺利的从排料口4进入到卸料支架6上，可以在排料口4上增设若干卸料导向板(未图示)，卸料导向板的倾斜角度及位置方位根据排料口4和卸料支架6的位置视情况而定，在此不再详述；在拨向杆53转动一周的过程中，运动块54能够在转向滑槽57内来回滑动一次，且第一弧形导向板58与第二弧形导向板59转动贴合一次，从而使得旋转圆台52转动1/4弧度，继而能够切换四个卸料支架6与排料口4之间的位置关系，使得一个卸料支架6装载好成品后下一个卸料支架6能够及时就位补给，同时在切换过程中也便于将卸料支架6上的成品取出；
42.定位块8包括有位于旋转圆台52上方的上夹持部81，以及位于旋转圆台52下方的下夹持部82，上夹持部81和下夹持部82均由夹紧气缸83驱动，以相对或相背运动，当上夹持部81和下夹持部82相对运动时，上夹持部81和下夹持部82之间形成用于容纳旋转圆台52的夹持通道84，以定位旋转圆台52，避免在卸料过程中旋转圆台52发生自转，导致成品不能顺利的套在卸料支架6上；
43.滑块9滑动设于成型腔室3与排料口4之间；当冲压成型完成后滑块9能够带动成品向排料口4方向移动，从而能够实现连续冲压、下料的目的。下面例举一种驱动滑块9的滑动方式，滑块9设于传输带上，传输带由两个旋转的转动轮驱动，当转动轮发生旋转时，通过传输带带动滑块9从成型腔室3向排料口4方向移动，位于成型腔室3的成品与滑块9保持接触，使得其能够随滑块9一并移动至排料口4处，然后滑块9顺着传输带回到初始位置，以运输下一个成品。
44.上夹持部81和下夹持部82分别通过两个上下镜像布置的驱动组件10与夹紧气缸
83连接；驱动组件10包括有支撑架101、第一驱动杆102、第二驱动杆103、第三驱动杆104、第一连接杆105和第二连接杆106，第一驱动杆102的一端与支撑架101铰接，第一驱动杆102的另一端通过第一连接杆105与第二驱动杆103的一端铰接，第二驱动杆103的另一端通过第二连接杆106铰接于第一驱动杆102与支撑架101连接处，第一驱动杆102和第二驱动杆103上下相对布置，第三驱动杆104的两端分别转动连接于第二驱动杆103和夹紧气缸83上，夹紧气缸83穿设于支撑架101上，上夹持部81或下夹持部82与第一连接杆105相连。当夹紧气缸83推动第三驱动杆104时，直至第三驱动杆104处于竖直状态，位于上方的第一驱动杆102和第二驱动杆103逐渐向上倾斜，位于下方的第一驱动杆102和第二驱动杆103逐渐向下倾斜，以使上夹持部81和下夹持部82相背运动，继而松开旋转圆台52，便于旋转圆台52转动；反之，第三驱动杆104靠近夹紧气缸83的一端向支撑架101方向移动，使位于上方的第一驱动杆102和第二驱动杆103逐渐向下倾斜，位于下方的第一驱动杆102和第二驱动杆103逐渐向上倾斜，以使上夹持部81和下夹持部82相向运动，继而夹紧旋转圆台52，使其固定在目前旋转角度上，实现对旋转圆台52的定位，避免旋转圆台52发生自转，使卸料支架6与排料口4发生错位，而影响下料。
45.滑块9上固设有转移气缸11，转移气缸11用于夹持固定成品，使成品能够稳稳地固定在滑块9上，在滑块9移动到排料口4时，转移气缸11将成品松开，成品通过排料口4滑出。
46.下模座2上具有若干线性阵列的导向柱12(本实施例三个为例)，导向柱12沿滑块9的滑动方向布置。导向柱12与成品滑动贴合，以使成品能够顺着导向柱12的布置方向移动。
47.下模座2上具有与成型腔室3连通的入料口13，位于入料口13上设有传输机构14；传输机构14包括有运输台141、集料盒142、上料杆143、推杆144和挡板145，运输台141靠近入料口13布置，运输台141上具有连通入料口13的条形运输口146，条形运输口146横向布置，集料盒142可拆卸的设于运输台141上，集料盒142的底部具有与条形运输口146相连通的出口147，出口147纵向布置，上料杆143前后滑动设于运输台141上，以使上料杆143的一端通过出口147贯穿集料盒142后延伸至靠近条形运输口146，推杆144左右滑动插设于条形运输口146上，以靠近或远离入料口13，挡板145上下滑动设于运输台141上，以使条形运输口146与入料口13隔断或连通。未冲压成型的产品逐一堆叠在集料盒142上，然后上料杆143向后滑动的过程中能够将位于集料盒142最下方的产品推至条形运输口146上，随后推杆144向入料口13方向滑动一定距离，继而将条形运输口146上的产品推动一定距离，以此类推，直至第一个产品通过入料口13进入到成型腔室3内，在此过程中，挡板145向上滑动，以阻隔条形运输口146和入料口13，当产品被推动到与挡板145接触时，产品靠近挡板145的一端与挡板145齐平，然后挡板145再向下滑动，在推杆144的作用下使产品落出入料口13，实现对产品的初步整理，保证冲压位置一致。
48.入料口13与条形运输口146之间设有倾斜板148，入料口13位于倾斜板148的低端；用于对产品导向，便于产品通过入料口13顺利的进入到成型腔室3内；集料盒142上具有朝向出口147布置的可视凹槽149，可视凹槽149用于操作人员直观的查看集料盒142内剩余产品数量，便于及时补给。
49.运输台141上滑动设有整形杆15，整形杆15与上料杆143同向移动，并间隔布置，以使整形杆15的一端靠近或远离条形运输口146，整形杆15的长度大于上料杆143的长度，并位于上料杆143与入料口13之间；当整形杆15向后滑动时，其能够与位于条形运输口146内
的产品相抵接，并将其再次往条形运输口146内推动，以对产品再次整理，便于后续对产品进行冲压。
50.成型腔室3上具有若干斜面16，斜面16上滑动设有若干与冲压头相对应布置的调节座17(调节座17的数量与吸热片上的通孔的数量相适配，加工不同型号的吸热片，冲压成型机上的调节座17的数量不同)。
51.其中，下模座2上滑动设有推块18，推块18与下模座2之间通过螺纹杆19连接，螺纹杆19上套设有弹簧20，当旋转螺纹杆19时，以使推块18与调节座17相抵接。当推块18移动至与调节座17相抵接时，持续旋转螺纹杆19，使推块18推动调节座17在斜面16上发生移动，进而能够调节到调节座17的高度，由于产品的高度受材料厚度的影响，通过调节座17的调节以适配不同厚度的产品，进而降低报废率。另外，在其他实施例中，为了便于调节座17复位，将推块18设置在斜面16的低端上。
52.排料口4上设有可伸缩的插刀21，以封闭或敞开排料口4。当旋转圆台52发生旋转时，即卸料支架6未就位时，插刀21伸出以封闭排料口4，此时的成品落在插刀21上，待卸料支架6就位后插刀21退回，插刀21上的成品落入卸料支架6上，避免下料时发生成品落在地面的情况，便于本冲压成型机连续下料，提供生产效率。
53.本实施例的工作原理：
54.1.旋转螺杆杆，将调节座17移动到合适位置上，一个卸料支架6向上升起就位；
55.2.将产品叠放在集料盒142上，随后上料杆143逐一将产品推送至条形运输口146内，在此过程中，推杆144左右往返移动，将条形运输口146内的产品往入料口13方向推送；
56.3.在产品逐一向入料口13方向移动时，整形杆15与上料杆143同步滑动，将未到位的产品逐一推动至条形运输口146内就位；
57.4.当产品与挡板145相抵靠后，挡板145下沉，推杆144再次推动产品，产品逐一通过入料口13进入到成型腔室3内的调节座17上；
58.4.上模座1下移，冲压头将产品冲压成型，形成成品；
59.5.转移气缸11夹紧、抵紧成品后，滑块9带着成品向排料口4方向移动，直至成品脱离滑块9后，滑块9复位；
60.6.脱离滑块9的成品插设在卸料支架6上，以此类推，直至卸料支架6上重叠了若干成品；
61.7.上夹持部81和下夹持部82相背移动，拨向杆53转动，并带动运动块54和第一弧形导向板58转动，运动块54在转向滑槽57内往返滑动一次(即拨向杆53转动一周)，旋转圆台52转动1/4弧度，下一个卸料支架6转动至靠近排料口4就位，随后上夹持部81和下夹持部82相向移动，直至夹住旋转圆台52；
62.8.在旋转圆台52转动的过程中，插刀21伸出，并接住从排料口4输送出来的成品，待下一个卸料支架6就位后，插刀21退回，位于插刀21上的成品依次套在卸料支架6上；
63.9.机械手或人工取出上一个卸料支架6上的成品。
64.本实施例通过转向机构5驱动四个卸料支架6间歇的转动，且通过排料口4出来的成品能够套设在卸料支架6上，实现本冲压成型机的连续下料的目的，全程机械化操作，自动化程度高，提高了生产效率同时避免从排料口4出来的成品杂乱的堆积在一起的情况，下料过程具有连续性和整齐性。
65.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。