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一种铝热连轧出口卷材内圈带头时钟位置自动判定的方法与流程

2022-02-22 07:08:54 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种铝热连轧出口卷材内圈带头时钟位置自动判定的方法,其特征在于:所述方法依次包括以下步骤;步骤一、在热精轧自动穿带过程中,通过热精轧机架出口带头跟踪信号到达卷取机位置的时间来计算卷取时钟位置c_pos_occ;步骤二、在热精轧自动穿带过程中,以卷取机卷取张力建立时刻的前一个程序扫描周期计算来卷取时钟位置c_pos_ten,获取卷取张力建立时刻的卷取时钟位置;步骤三、在卷取张力建立时刻开始计算卷取的卷材圈数,直至轧制结束且在卷取机上带尾定位完成;步骤四、在热精轧轧制结束且在卷取机上带尾定位完成后,计算卷材内圈带头的时钟位置,当计算的时钟位置精度符合阈值范围时,将带头时钟位置发送给智能焊卷机器人以减少其检测扫描辨识带头的时间。2.根据权利要求1所述的一种铝热连轧出口卷材内圈带头时钟位置自动判定的方法,其特征在于:所述步骤一在热精轧自动穿带过程中,根据热精轧f3机架出口带头跟踪信号,当带头到达卷取机位置,即mt_f3_head≥9.1m时,此时记忆卷取时钟位置为c_pos_occ,c_pos_occ=c_encoder/i,其中,c_encoder为带头到达卷取机时刻的卷取电机旋转位置编码器数值;i为卷取减速比;带头跟踪信号取热精轧f3机架出口速度的积分,mt_f3_head=∫f3_exit_spd;mt_f3_head为带头跟踪信号;f3_exit_spd为f3机架出口速度。3.根据权利要求2所述的一种铝热连轧出口卷材内圈带头时钟位置自动判定的方法,其特征在于:所述步骤二中,热精轧自动穿带过程中卷取张力建立时刻的前一个程序扫描周期时,此时记忆卷取时钟位置为c_pos_ten,c_pos_ten=c_encoder/i,其中,c_encoder为卷取张力建立时刻的前一个程序扫描周期卷取机的卷取电机旋转位置编码器数值;卷取张力建立时刻取卷取传动变频器实际转矩到达设定转矩的时刻c_torq_act=c_torq_ref。4.根据权利要求3所述的一种铝热连轧出口卷材内圈带头时钟位置自动判定的方法,其特征在于:所述步骤三中,计算卷取的卷材圈数的同时,将卷取电机旋转位置编码器数值清零以防止数据溢出;设c_wrapps为卷取张力建立时刻开始的卷材圈数;c_spd_rpm为卷取机电机实际转速,则c_wrapps=∫(c_spd_rpm/i)。5.根据权利要求4所述的一种铝热连轧出口卷材内圈带头时钟位置自动判定的方法,其特征在于:所述步骤四中计算卷材内圈带头时钟位置c_head_clock时,有公式,c_head_clock=mod((c_pos_ten-c_pos_occ c_wrapps),1)*12 b,其中b为卷取带尾定位的时钟位置;当c_head_clock>12,则c_head_clock=c_head_clock-12,否则c_head_clock=c_head_clock。6.根据权利要求5所述的一种铝热连轧出口卷材内圈带头时钟位置自动判定的方法,其特征在于:所述步骤四中的卷材内圈带头时钟位置,为热精轧f3机架出口带头在轧制完成、卷取带尾定位完成后、且带头位置不再变化的位置;当卷材卸卷并运输至智能焊卷机器人焊接位置时,卷材端面的带头时钟位置可从智能焊卷机器人一侧辨识。7.根据权利要求6所述的一种铝热连轧出口卷材内圈带头时钟位置自动判定的方法,其特征在于:所述热精轧f3机架出口为f3机架辊缝出口位置至卷取机之间的区域,该区域
设有卷取机;在热精轧轧制结束且在卷取机上带尾定位完成后,卷材在运至智能焊卷机器人的过程中其卷材带头位置变化较小,以使智能焊卷机器人能根据所获取的卷材内圈带头时钟位置来扫描辨识带头,并根据辨识结果来对卷材内圈带头进行自动焊接。8.根据权利要求6所述的一种铝热连轧出口卷材内圈带头时钟位置自动判定的方法,其特征在于:所述铝热连轧卷材厚度*宽度的规格为:(2.0~10.0)*(950~2250)mm,铝热连轧卷材内径为ф610mm,铝热连轧卷材直径范围为ф1200~ф2600mm,铝热连轧卷材的重量范围为10t~23t;在步骤一中,f3机架出口速度为出口偏导辊的实际速度且速度的范围为0~460mpm,卷取机电机的转速范围为360/1250 rpm;f3机架与卷取机之间的距离为9.1m;在步骤二中,卷取机电机的转矩范围为14~48kn

m;卷取的张力范围为196 kn ~21 kn,过载张力最大为250kn。9.根据权利要求6所述的一种铝热连轧出口卷材内圈带头时钟位置自动判定的方法,其特征在于:步骤四中,当计算的卷材内圈带头时钟位置精度≤
±
1点钟时,计算得出的卷材内圈带头时钟位置c_head_clock通过plc发送给智能焊卷机器人。

技术总结
本发明提出一种铝热连轧出口卷材内圈带头时钟位置自动判定的方法,包括以下步骤;步骤一、在热精轧自动穿带过程中,通过热精轧机架出口带头跟踪信号到达卷取机位置的时间来计算卷取时钟位置C_Pos_Occ;步骤二、以卷取机卷取张力建立时刻的前一个程序扫描周期计算来卷取时钟位置C_Pos_Ten,获取卷取张力建立时刻的卷取时钟位置;步骤三、在卷取张力建立时刻开始计算卷取的卷材圈数,直至轧制结束且在卷取机上带尾定位完成;步骤四、在热精轧轧制结束且在卷取机上带尾定位完成后,计算卷材内圈带头的时钟位置,将带头时钟位置发送给智能焊卷机器人以减少其检测扫描辨识带头的时间;本发明能按时钟方位坐标来自动判定铝热连轧卷材内圈带头的时钟位置。轧卷材内圈带头的时钟位置。轧卷材内圈带头的时钟位置。


技术研发人员:张彩金 刘学碧 凌威 黄昆峰 刘华春
受保护的技术使用者:中铝瑞闽股份有限公司
技术研发日:2021.10.29
技术公布日:2022/1/28
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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