混凝土试块养护及抗压测试系统的制作方法

1.本实用新型涉及桥梁建设工程技术领域，具体而言，涉及一种混凝土试块养护及抗压测试系统。


背景技术：

2.众所周知，混凝土试块又称立方体试块，是用于测定混凝土抗压强度混凝土试块，我国的混凝土抗压强度试模均采用立方体试模，反映混凝土结构的施工质量，混凝土试块抗压强度是反映一个工程混凝土施工质量的关键指标，试块制作方法和程序是否得当很重要，目前，建筑行业试验室或建材检测单位每天都有大量的混凝土试块需要养护及抗压强度检测。
3.在对混凝土试块进行养护时，工作人员往往带着手套直接搬运混凝土试块，依次将混泥土试块放置于养护架上。试块搬运起来不仅不够方便，而且还增加了工作人员的劳动强度，影响试验的进度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种混凝土试块养护及抗压测试系统，用于以解决现有技术中存在上述技术问题。
5.为了实现本实用新型的上述目的，采用以下技术方案：
6.本技术提供了一种混凝土试块养护及抗压测试系统，包括第一输送装置、养护区、第二输送装置、转运装置和抗压测试装置；
7.所述第一输送装置用于将试块输送至养护区内；
8.所述第二输送装置用于将养护区内的试块输送至养护区外；
9.所述养护区内设置有试块搬运装置和储放架，所述试块搬运装置能够在所述养护区内移动，用于将试块由所述第一输送装置搬运至所述储放架上，以及，将所述储放架上的试块搬运至所述第二输送装置上；
10.所述转运装置用于将第二输送装置上的试块搬运至抗压测试装置中以进行抗压试验。
11.进一步的，所述试块搬运装置包括第一支撑座、竖向支撑架、第二支撑座和搬运机构；
12.所述竖向支撑架设置在所述第一支撑座上，所述第二支撑座通过升降移动机构与所述竖向支撑架连接，以使所述第二支撑座能够沿竖向移动，所述搬运机构通过水平移动机构与所述第二支撑座的上端连接，以使所述搬运机构能够沿水平方向移动；
13.所述搬运机构包括外壳、搬运驱动装置、传动装置、转动杆及托板，所述搬运驱动装置、传动装置以及所述转动杆的一部分位于所述外壳内，所述搬运驱动装置与所述转动杆之间通过传动装置连接，所述转动杆的另一部分伸出至所述外壳外部，并与所述托板连接，用于驱使所述托板转动。
14.进一步的，所述竖向支撑架包括第一支撑架和位于所述第一支撑架两侧的侧支撑架，所述第一支撑架上设置有第一齿条，所述升降移动机构包括第一驱动电机和第一驱动齿轮，所述第一驱动电机安装在所述第二支撑座内部，所述第一驱动电机通过所述第一驱动齿轮连接第一齿条，所述侧支撑架上设置有第一导轨，所述第二支撑座的侧面设置有导向滑块，所述导向滑块与所述第一导轨配合连接。
15.进一步的，所述水平移动机构包括两个第二导轨、第二齿条、第二驱动电机和第二驱动齿轮，所述第二导轨及第二齿条设置在所述第二支撑座的上端，所述第二驱动电机设置在所述外壳内，所述第二驱动电机通过所述第二驱动齿轮与所述第二齿条连接。
16.进一步的，所述养护区内还设置有第三导轨，所述第一支撑座与所述第三导轨之间通过第一移动机构连接，以使所述第一支撑座可以沿第三导轨的长度方向移动。
17.进一步的，所述第一输送装置和第二输送装置采用带式输送结构或者辊式输送结构。
18.进一步的，所述储放架至少设置一个，所述储放架上设置若干用于放置试块的储物格。
19.进一步的，所述转运装置包括第一座体、第二座体、第一机械臂组件、第二机械臂组件及夹持组件；
20.所述第一座体可以水平旋转；
21.所述第二座体设置在所述第一座体上；
22.所述第一机械臂组件与所述第二座体连接，并可相对所述第二座体摆动，所述第一机械臂组件的末端设置有旋转组件，所述第二机械臂组件与所述旋转组件连接，所述第二机械臂组件的末端连接所述夹持组件，用于对试块进行夹持搬运。
23.进一步的，所述抗压测试装置包括压力机和气动推料机构；
24.所述压力机具有用于放置试块的工作台，所述气动推料机构包括推料支撑架、推料气缸及推料板，所述推料气缸设置在推料支撑架上，所述推料板与所述推料气缸的伸缩杆连接，并且所述推料板位于所述工作台上。
25.进一步的，包括第三输送装置，所述第三输送装置位于所述工作台的下游，所述第三输送装置与所述工作台之间设置有倾斜的输送通道。
26.采用上述技术方案，相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：
27.该混凝土试块养护及抗压测试系统中，包括第一输送装置、养护区、第二输送装置、转运装置和抗压测试装置；第一输送装置用于将试块输送至养护区内，第二输送装置用于将养护区内的试块输送至养护区外，养护区内设置有试块搬运装置和储放架，试块搬运装置能够在养护区内移动，用于将试块由第一输送装置搬运至储放架上，进行混凝土试块的养护，试块搬运装置还能够将储放架上的养护完成的试块搬运至第二输送装置上，利用转运装置将第二输送装置上的试块搬运至抗压测试装置中以进行抗压试验，本系统中，第一输送装置起到对待养护试块的输送作用，试块搬运装置起到搬运待养护试块和养护完成的试块的作用，第二输送装置起到将养护完成的试块进行输送的作用，最后通过转运装置将试块搬运至抗压测试装置完成抗压强度检测，整体工作可以通过机械设备自动完成，降低工作人员的劳动强度，提升了试验的进度。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本技术实施例提供的混凝土试块养护及抗压测试系统的俯视图；
30.图2为本技术实施例提供的混凝土试块养护及抗压测试系统的立体结构示意图；
31.图3为本技术实施例提供的试块搬运装置的主视图；
32.图4为本技术实施例提供的试块搬运装置的侧视图(省略第三轨道)；
33.图5为本技术实施例提供的竖向支撑架的结构示意图；
34.图6为图1中a处的放大示意图；
35.图7为图3中b处的放大示意图；
36.图8为图4中c处的放大示意图；
37.图9为本技术实施例提供的转运装置的结构示意图；
38.图10为图9中d处的放大示意图；
39.图11为本技术实施例提供的抗压测试装置的结构示意图。
40.标号：100-第一输送装置；110-第二输送装置；
41.200-养护区；
42.201-试块搬运装置；202-储放架；210-第一支撑座；220-竖向支撑架；221-第一支撑架；222-侧支撑架；223-第一齿条；224-第一导轨；230-第二支撑座；240-搬运机构；241-外壳；242-搬运驱动装置；243-传动装置；244-转动杆；245-托板；250-升降移动机构；251-第一驱动电机；260-水平移动机构；261-第二导轨；262-第二齿条；263-第二驱动电机；264-第二驱动齿轮；270-第三导轨；271-滑动轨道；280-第一移动机构；281-支撑底座；282-第三驱动电机；283-第三齿条；284-滚轮支撑组件；285-第一滚轮；286-第二滚轮；
43.300-转运装置；
44.310-第一座体；311-上座体；312-下座体；313-旋转驱动组件；314-限位座；315-限位杆；320-第二座体；330-第一机械臂组件；331-第一驱动组件；332-第一机械臂；340-第二机械臂组件；341-第二驱动组件；342-第二机械臂；343-第三驱动组件；350-夹持组件；351-第一气缸；352-夹板；360旋转组件；
45.400-抗压测试装置；
46.410-压力机；411-工作台；420-推料支撑架；421-推料气缸；422-推料板；
47.500-第三输送装置；600-输送通道。
具体实施方式
48.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
49.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
50.本技术实施例中提供了一种混凝土试块养护及抗压测试系统，可以自动完成对试块的运输、养护及抗压强度的测试工作，相比于现有技术中采用人工的方式，劳动强度大幅降低，工作效率得到提升。
51.具体的，如图1至图5所示，本实施例中的混凝土试块养护及抗压测试系统，包括第一输送装置100、养护区200、第二输送装置110、转运装置300和抗压测试装置400；
52.其中，第一输送装置100用于将待养护的试块输送至养护区200内；
53.第二输送装置110用于将养护区200内的已养护完成的试块输送至养护区200外，以进行后续的抗压强度测试；
54.在养护区200内设置有试块搬运装置201和储放架202，试块搬运装置201能够在养护区200内移动，用于将待养护试块由第一输送装置100搬运至储放架202上进行养护，以及，将储放架202上的养护完成的试块搬运至第二输送装置110上；
55.转运装置300用于将第二输送装置110上的养护完成的试块搬运至抗压测试装置400中以进行抗压试验。
56.一个优选实施方案中，上述的第一输送装置100和第二输送装置110可以采用带式输送结构或者辊式输送结构，进而对混凝土试块进行自动运输，带式输送结构或者辊式输送结构均属于常规技术范畴，本实施例中不再对其结构进行详细说明。
57.一个优选实施方案中，如图3至图5所示，试块搬运装置201包括第一支撑座210、竖向支撑架220、第二支撑座230和搬运机构240；
58.竖向支撑架220设置在第一支撑座210上，第二支撑座230通过升降移动机构250与竖向支撑架220连接，使得第二支撑座230能够相对第一支撑座210沿竖向移动，搬运机构240通过水平移动机构260与第二支撑座230的上端连接，使得搬运机构240能够相对于第二支撑座230沿水平方向移动；
59.具体的，搬运机构240包括外壳241、搬运驱动装置242、传动装置243、转动杆244及托板245，搬运驱动装置242、传动装置243以及转动杆244的一部分位于外壳241内，搬运驱动装置242与转动杆244之间通过传动装置243连接，转动杆244的顶部及靠近下部的位置通过轴承与外壳241装配，转动杆244的另一部分(即下部)伸出至外壳241的外部，并与托板245连接，用于驱使托板245转动。搬运驱动装置242采用电机，搬运驱动装置242通过转动装置驱使转动杆244转动，进而可以带动托板245转动，托板245可用于对混凝土试块的承载作用。
60.一个优选实施方案中，竖向支撑架220包括第一支撑架221和位于第一支撑架221两侧的侧支撑架222，第一支撑架221上设置有第一齿条223，第一齿条223沿第一支撑架221的高度方向延伸，升降移动机构250包括第一驱动电机251和第一驱动齿轮，第一驱动电机251安装在第二支撑座230内部，第一驱动电机251通过第一驱动齿轮连接第一齿条223，使得第一驱动电机251连通第二支撑座230能够沿着第一支撑架221高度方向进行移动；此外，为了提高支撑的稳定性，侧支撑架222上设置有第一导轨224，第二支撑座230的侧面设置有
导向滑块，导向滑块与第一导轨224配合连接，在第二支撑座230移动时，起到导向及提高稳定性的作用。
61.一个优选实施方案中，参照图8，水平移动机构260包括两个第二导轨261、第二齿条262、第二驱动电机263和第二驱动齿轮264，第二导轨261及第二齿条262设置在第二支撑座230的上端，第二驱动电机263设置在搬运机构240的外壳241内，第二驱动电机263通过第二驱动齿轮264与第二齿条262连接，外壳241的底部与第二导轨261配合连接，使得搬运机构240可以相对第二支撑座230在第二导轨261的长度方向移动。
62.一个优选实施方案中，储放架202设置两排，每一排设置至少一个，储放架202上设置若干用于放置试块的储物格。
63.一个优选实施方案中，参照图1至图3和图6所示，养护区200内还设置有第三导轨270，第三导轨270设置在两排储放架202之间，第一支撑座210与第三导轨270之间通过第一移动机构280连接，以使第一支撑座210可以沿第三导轨270的长度方向移动。
64.第一移动机构280包括支撑底座281、第三驱动电机282及第三齿条283，第三驱动电机282设置在支撑底座281上，支撑底座281的上端与第一支撑座210连接，第三齿条283与第三导轨270内侧连接，第三驱动电机282通过齿轮连接第三齿条283，在支撑底座281的底部两侧各设置有多个滚轮支撑组件284，滚轮支撑组件284包括滚轮支架、第一滚轮285和第二滚轮286，滚轮支架与支撑底座281连接，第一滚轮285和第二滚轮286分别通过轴与滚轮支架连接，并且，第一滚轮285的旋转轴线为水平方向，第二滚轮286的旋转轴线为竖向，第一滚轮285可以在第三导轨270的侧面的滑动轨道271上滚动，同时第一滚轮285起到对支撑底座281的承载作用，第二滚轮286抵顶在滑动轨道271的侧面，并可以沿滑动轨道271的侧面移动，起到对支撑底座281移动方向的限位作用。
65.一个优选实施方案中，参照图9和图10所示，转运装置300包括第一座体310、第二座体320、第一机械臂组件330、第二机械臂组件340及夹持组件350；
66.第一座体310可以水平旋转；
67.第二座体320设置在第一座体310上；
68.第一机械臂组件330与第二座体320连接，并且第一机械臂组件330可以相对于第二座体320进行摆动，第一机械臂组件330的末端设置有旋转组件360，第二机械臂组件340与旋转组件360连接在旋转组件360的带动下，第二机械臂组件340可以相对第一机械臂组件330摆动，第二机械臂组件340的末端连接夹持组件350，用于对试块进行夹持搬运。
69.第一座体310包括上座体311、下座体312和旋转驱动组件313，第二座体320与上座体311连接，上座体311可转动地放置于下座体312上，上座体311和下座体312之间通过轴连接，旋转驱动组件能够驱使上座体311以z轴为中心轴水平方向上转动；
70.旋转驱动组件313包括电机及齿轮传动机构，齿轮传动机构具有相互啮合的多个齿轮，其中，一个齿轮套设在轴上，上座体311内壁设置有轮齿，电机通过齿轮传动机构驱使上座体311相对于下座体312转动。
71.第一座体310还包括第一限位机构，第一限位机构包括设置在下座体312一侧的限位座314和设置在第一座体310下侧的限位杆315，限位杆315可以在第一座体310的带动下同步转动，限位座314位于限位杆315的旋转轨迹上，限位座314的两端设置有弧形的容纳槽，用于对限位杆315的移动位置进行限制，进而限制第一座体310的旋转角度。
72.第一机械臂组件330包括第一驱动组件331、第一机械臂332，第一驱动组件331设置在第二座体320上，并能够驱使第一机械臂332以y轴为中心轴旋转；
73.旋转组件360包括电机，该电机的轴与第一机械臂332的末端转动连接，该电机可以相对第一机械臂332旋转，第二机械臂组件340与旋转组件360连接，进而在旋转组件360的带动下，第二机械臂组件340可以相对第一机械臂组件330摆动。
74.第二机械臂组件340包括第二驱动组件341及第二机械臂342，第二驱动组件341设置在旋转组件360的壳体上，第二驱动组件341与第二机械臂342连接，进而驱使第二机械臂342能够以x轴为中心轴旋转，第二驱动组件341包括电机和齿轮传动机构，电机通过齿轮传动机构与第二机械臂342连接，进而驱动第二机械臂342可以以x轴为中心轴转动。
75.第二机械臂342的末端部转动连接有第三驱动组件343，第三驱动组件343可以包括双轴电机，双轴电机的两个转轴与第二机械臂连接，进而第三驱动组件343能够以y轴为中心轴旋转；
76.夹持组件350包括第一气缸351，第一气缸351采用至少具有双杆的双向气缸，第一气缸351的两侧活塞杆上连接有夹板352，利用夹板352对试块进行夹持。
77.一个优选实施方案中，参照图11所示，抗压测试装置400包括压力机410和气动推料机构；
78.压力机410具有用于放置试块的工作台411，气动推料机构包括推料支撑架420、推料气缸421及推料板423，推料气缸421设置在推料支撑架420上，推料板423与推料气缸421的伸缩杆连接，并且推料板423位于工作台411上。
79.工作台411的下游设置有第三输送装置500，第三输送装置500与所述工作台411之间设置有倾斜的输送通道600。第三输送装置500的结构与第一输送装置100和第二输送装置110相同，可以采用带式输送结构或者辊式输送结构。
80.工作时，由转运装置300将试块搬运至工作台411上，利用压力机410对试块进行压力测试，测试完成后，由推料气缸421驱使推料板423移动，将试块经工作台411、输送通道移动至第三输送装置500中，再经过第三输送装置500将试块移动至指定区域。
81.本技术实施例提供的混凝土试块养护及抗压测试系统，整体工作原理如下：
82.待养护的试块由第一输送装置100输送至养护区200内；
83.试块搬运装置201可以在第三轨道上移动，利用托板245搬运待养护试块，并将试块放置在指定的储放架202上进行养护，
84.养护完成的试块在需要做压力强度试验时，同样地，试块搬运装置201在第三轨道上移动，利用托板245搬运养护后的试块，并将试块放置在第二输送装置110上，进行输送至转运区域；
85.通过转运装置300将试块搬运至抗压测试装置400中完成抗压强度检测；
86.测试完成后，由推料气缸421驱使推料板423移动，将试块经工作台411、输送通道移动至第三输送装置500中，再经过第三输送装置500将试块移动至指定区域。
87.通过本实施例提供的混凝土试块养护及抗压测试系统，试块的养护、搬运及抗压试验的整体工作可以通过机械设备自动完成，降低工作人员的劳动强度，提升了试验的进度。
88.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限
制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。