基于x射线的充电器检测装置
技术领域
1.本发明涉及自动化生产技术及自动化生产设备，特别设计检测设备，具体的，其展示一种基于x射线的充电器检测装置。
背景技术：
2.在自动化生产技术领域中，特别是电子产品的自动化制备过程中，产品制备后需要进行检测以保证成品合格率，如充电器的检测，现阶段用于充电机检测位通过皮带上下料方式进行检测上料，且通过复杂结构的检测平台进行检测，检测平台设置x、y、z三轴驱动，结构复杂且笨重，位达到检测上料和检测动作的良好衔接，检测平台需要以缓慢的检测动作进行对接，检测效率低下，无法满足高速率在线检测要求。
3.因此，有必要提供一种基于x射线的充电器检测装置来解决上述问题。
技术实现要素：
4.本发明的目的是提供一种基于x射线的充电器检测装置。
5.技术方案如下：
6.一种基于x射线的充电器检测装置，包括设置于机架上的载具组件，载具组件对应设置有检测组件，检测组件包括用于检测使用的射线源，以及用于抓取载具组件上装载的待检测充电器对应射线源进行检测的抓取检测模块，抓取检测模块抓取充电器后，移动至射线源上方进行移动或转向，通过射线逐个检测充电器上待检测位，后将充电器装载至载具组件上的检测成品载具上，形成高速充电器检测结构。
7.进一步的，机架上对应射线源位置设置有探测器，探测器用于充电器的位置及方向探测，配合射线源形成抓取检测模块随探测移动或转向的随动式充电器检测结构。
8.进一步的，抓取检测模块包括多轴驱动组件，多轴驱动组件上设置有抓取夹爪。
9.进一步的，抓取检测模块的多轴驱动组件由机械手构成。
10.进一步的，载具组件包括对应设置的进料模组和出料模组，进料模组上设置有若干待检测品载具。
11.进一步的，检测成品载具设置于出料模组上。
12.进一步的，待检测品载具和出料模组均连接于检测成品载具上，送料滑台设置于台架上。
13.进一步的，进料模组将装载有待检测充电器的待检测品载具输送至待检测位时，对应的，空载的检测成品载具移动至出料位，检测后，机械手抓取检测成品至出料位对应空载的检测成品载具时，同步的，下一装载有待检测充电器的待检测品载具移动至待检测位，进料模组、机械手、出料模组配合形成高效相应对接时检测结构。
14.与现有技术相比，本发明机构集成度高，零组件少，装置体积小，占用空间小，机构衔接次数少，动作速度快，检测效率高，能满足高速率在线式检测。
附图说明
15.图1是本发明的结构示意图之一。
16.图2是本发明的结构示意图之二。
17.图3是本发明的结构示意图之三。
18.图4是本发明的结构示意图之四。
19.图5是本发明的结构示意图之五。
20.图6是本发明的结构示意图之六。
21.图7是本发明的结构示意图之七。
22.图8是本发明的结构示意图之八。
具体实施方式
23.实施例：
24.参阅图1-8，本实施例展示一种基于x射线的充电器检测装置，包括设置于机架1上的载具组件2，载具组件2对应设置有检测组件3，检测组件3包括用于检测使用的射线源4，以及用于抓取载具组件2上装载的待检测充电器对应射线源4进行检测的抓取检测模块5，抓取检测模块5抓取充电器后，移动至射线源4上方进行移动或转向，通过射线逐个检测充电器上待检测位，后将充电器装载至载具组件2上的检测成品载具24上，形成高速充电器检测结构。
25.机架1上对应射线源4位置设置有探测器6，探测器6用于充电器的位置及方向探测，配合射线源4形成抓取检测模块5随探测移动或转向的随动式充电器检测结构。
26.抓取检测模块5包括多轴驱动组件51，多轴驱动组件51上设置有抓取夹爪52。
27.抓取检测模块5的多轴驱动组件51由机械手构成。
28.载具组件2包括对应设置的进料模组21和出料模组22，进料模组21上设置有若干待检测品载具23。
29.检测成品载具24设置于出料模组22上。
30.待检测品载具23和检测成品载具24均连接于送料滑台25上，送料滑台25设置于台架26上。
31.进料模组21将装载有待检测充电器的待检测品载具23输送至待检测位时，对应的，空载的检测成品载具24移动至出料位，检测后，机械手抓取检测成品至出料位对应空载的检测成品载具24时，同步的，下一装载有待检测充电器的待检测品载具21移动至待检测位，进料模组21、机械手、出料模组22配合形成高效相应对接时检测结构。
32.其中：
33.抓取夹爪52包括连接与机械手的转动部53，转动部53上连接有抓取部54，抓取部包括抓取板54，抓取板54上均匀设置有若干抓取格55；
34.抓取空格55对应设置有抓取块56；
35.且抓取板54对应开设有检测避让槽57。
36.待检测品载具23和检测成品载具24均包括载具板231，载具板231上设置有若干载具槽232，且载具槽232下方对应充电器100的插头部设置有镂空对应槽233；
37.载具板231折角连接板234连接于送料滑台25。
38.进行检测时：
39.1)进料模组21将装载有待检测充电器的待检测品载具23输送至待检测位；
40.2)机械手抓取待检测的充电器并移动至射线源4上方；
41.3)探测器6进行抓取后充电器100的位置和方向的检测；
42.4)机械手根据探测器6发检测结构，带动抓取夹爪52进行移动或转动，逐个的对应放射源4进行充电器的检测；
43.5)检测后，机械手驱动抓取夹爪52将检测后成品置入检测成品载具24；
44.6)依次循环补正1)-5)，并最终完成所有充电器检测。
45.与现有技术相比，本发明机构集成度高，零组件少，装置体积小，占用空间小，机构衔接次数少，动作速度快，检测效率高，能满足高速率在线式检测。
46.以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
技术特征：
1.一种基于x射线的充电器检测装置，其特征在于：包括设置于机架上的载具组件，载具组件对应设置有检测组件，检测组件包括用于检测使用的射线源，以及用于抓取载具组件上装载的待检测充电器对应射线源进行检测的抓取检测模块，抓取检测模块抓取充电器后，移动至射线源上方进行移动或转向，通过射线逐个检测充电器上待检测位，后将充电器装载至载具组件上的检测成品载具上，形成高速充电器检测结构。2.根据权利要求1所述的一种基于x射线的充电器检测装置，其特征在于：机架上对应射线源位置设置有探测器，探测器用于充电器的位置及方向探测，配合射线源形成抓取检测模块随探测移动或转向的随动式充电器检测结构。3.根据权利要求2所述的一种基于x射线的充电器检测装置，其特征在于：抓取检测模块包括多轴驱动组件，多轴驱动组件上设置有抓取夹爪。4.根据权利要求3所述的一种基于x射线的充电器检测装置，其特征在于：抓取检测模块的多轴驱动组件由机械手构成。5.根据权利要求4所述的一种基于x射线的充电器检测装置，其特征在于：载具组件包括对应设置的进料模组和出料模组，进料模组上设置有若干待检测品载具。6.根据权利要求5所述的一种基于x射线的充电器检测装置，其特征在于：检测成品载具设置于出料模组上。7.根据权利要求6所述的一种基于x射线的充电器检测装置，其特征在于：待检测品载具和出料模组均连接于检测成品载具上，送料滑台设置于台架上。8.根据权利要求7所述的一种基于x射线的充电器检测装置，其特征在于：进料模组将装载有待检测充电器的待检测品载具输送至待检测位时，对应的，空载的检测成品载具移动至出料位，检测后，机械手抓取检测成品至出料位对应空载的检测成品载具时，同步的，下一装载有待检测充电器的待检测品载具移动至待检测位，进料模组、机械手、出料模组配合形成高效相应对接时检测结构。
技术总结
本发明基于X射线的充电器检测装置，包括设置于机架上的载具组件，载具组件对应设置有检测组件，检测组件包括用于检测使用的射线源，以及用于抓取载具组件上装载的待检测充电器对应射线源进行检测的抓取检测模块，抓取检测模块抓取充电器后，移动至射线源上方进行移动或转向，通过射线逐个检测充电器上待检测位，后将充电器装载至载具组件上的检测成品载具上，形成高速充电器检测结构。形成高速充电器检测结构。形成高速充电器检测结构。
技术研发人员：赵小龙 张超
受保护的技术使用者：俐玛光电科技（北京）有限公司
技术研发日：2021.10.14
技术公布日：2022/1/28
再多了解一些
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