一种止推轴承自动加工工件过渡给料机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种涡轮增压器止推轴承自动加工时用的一种工件上料时一个过渡机构，目的是长运输距离分段运输以适应生产节拍和提供工件抓手转换平台，是机加工自动化设备的装备之一。


背景技术：

2.止推轴承是增压器中一个关键零件，它件虽小，通常生产量比较大，要求加工比较精密，对表面要求、清洁度都要较高的要求。对于这种件非接触式的自动化加工生产已是趋势了。
3.自动化生产时必定有一个可靠、快捷的上料系统，有时工件走的途径较长，移动过程中跟不上生产节拍，还有产品各阶段用的抓手不同，要有个换抓手的平台，这就需要在给料过程中有一个过渡平台的机构，如何实现这个机构是一个自动化生产有待解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种止推轴承自动化加工前产品上料过程中的一个过渡机构，由于有时工件走的途径较长，移动过程中跟不上生产节拍，还有产品各阶段用的抓手不同，要有个换抓手的平台，这就需要在给料过程中有一个过渡平台的机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种止推轴承自动加工工件过渡给料机构，包括气缸三爪a和气缸三爪b和主板，所述主板上安装有滑动连接的滑板，所述滑板上安装有连接块，所述连接块与丝杆相连接，所述滑板上安装有l型滑架，所述l型滑架通过螺栓固定安装在所述滑板上，所述螺栓上方连接有气缸，所述气缸安装在所述滑板上，所述滑板上安装有滑块a和滑块b，所述滑块a和滑块b分别与所述连接块固定连接，所述气缸的输出端固定连接有气缸三爪a和气缸三爪b，所述气缸三爪a和所述气缸三爪b一侧均安装有定位螺栓，所述定位螺栓下方固定安装有挡块，所述气缸三爪a和所述气缸三爪b安装在l型滑架上。
7.优选的，所述主板下方固定安装有过渡平台桩a和过渡平台桩b，所述过渡平台桩a与所述过渡平台桩b分别固定安装在同一平面内的左右两端。
8.通过采用上述技术方案，通过滑轨的滑动，抓取装置可以分别抓取止推轴承并且分别放置在过渡平台桩a和过渡平台桩b上。
9.优选的，所述过渡平台桩a与所述过渡平台桩b的距离和所述气缸三爪a与所述气缸三爪b的距离相同。
10.通过采用上述技术方案，通过气缸三爪a与所述气缸三爪b的滑动，使抓取的止推轴承能够精确的放置在过渡平台桩上面。
11.优选的，还包括有上料板，所述上料板上放置止推轴承工件，所述上料板上设置有定位块，所述过渡平台桩a和所述过渡平台桩b上也设置有同样的定位块。
12.通过采用上述技术方案，放置有同样的定位块，方便止推轴承工件的稳定放置，保证工件位置一致。
13.优选的，所述主板右端固定安装有伺服电机，所述伺服电机与所述丝杆相连接。
14.通过采用上述技术方案，伺服电机与丝杆的驱动滑动，便于伺服电机带整个机构的运转，滑动距离通过脉冲控制伺服电机的转数进行。
15.优选的，所述l型滑架通过所述螺栓与气缸相连，所述l型滑架的下端固定设有轨道，所述轨道用于所述气缸三爪a和所述气缸三爪b上下移动。
16.通过采用上述技术方案，利用l型滑架通过所述滑块在滑轨上下滑动，用于抓起、放下所述止推轴承。
17.优选的，所述主板上端放置有用于放置联接的气管、电线的拖链。
18.通过采用上述技术方案，拖链可以有效的实现对系统中的气管、电线进行固定，防止气管、电线在运行的时候发生缠绕。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.1、通过设计的气缸，当该装置运行时，l型滑架可通过滑块在滑轨上下滑动用于抓起、放下工件，工件放下时的位置定位用定位螺栓和挡块定位，l型滑架通过连接螺栓与气缸相联，驱动l型滑架上下移动，两个气缸装在滑板上，滑板通过滑轨、滑块装在主板上，再通过连接块与丝杆啮合，气缸三爪具有夹持功能，气缸三爪移动到上料板抓取止推轴承时会夹紧止推轴承，将止推轴承移动到所述过渡平台桩上会松开爪子。
21.2、通过设计，该装置的电气是通过编程控制，气缸上有上下位磁性开关给出位置信号，左右水平移动距离通过脉冲控制伺服电机转数来控制，气缸在运行时会连带拖链中包裹着的连接线一起运行。
附图说明
22.图1为本实用新型的抓取工件位结构示意图；
23.图2为本实用新型的放工件位结构示意图；
24.图3为本实用新型的俯视结构示意图；
25.图4为本实用新型的侧视结构示意图。
26.附图标记：1、过渡平台桩a；2、主板；3、螺栓；4、气缸三爪a；5、滑轨；6、过渡平台桩b；7、气缸；8、滑板；9、挡块；10、定位螺栓；11、气缸三爪b；12、止推轴承；13、滑块a；14、滑块b；15、丝杆；16、连接块；17、l型滑架；18、伺服电机；19、定位块；20、上料板；21、拖链。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.参考图1-4，一种止推轴承自动加工工件过渡给料机构，包括气缸三爪a4和气缸三爪b11和主板2，所述主板2上安装有滑动连接的滑板8，所述滑板8上安装有连接块16，所述连接块16与丝杆15相连接，所述滑板8上安装有l型滑架17，所述l型滑架17通过螺栓3固定
安装在所述滑板8上，所述螺栓3上方连接有气缸7，所述气缸7安装在所述滑板8上，所述滑板8上安装有滑块a13和滑块b14，所述滑块a13和滑块b14分别与所述连接块16固定连接，所述气缸7的输出端固定连接有气缸三爪a4和气缸三爪b11，所述气缸三爪a4和所述气缸三爪b11一侧均安装有定位螺栓10，所述定位螺栓10下方固定安装有挡块9，所述气缸三爪a4和所述气缸三爪b11安装在l型滑架17上。
29.本实施例中，优选的，所述主板2下方固定安装有过渡平台桩a1和过渡平台桩b6，所述过渡平台桩a1和过渡平台桩b6分别固定安装在同一平面的左右两端，效果为，通过滑轨5的滑动，抓取装置可以分别抓取止推轴承12并且分别放置在过渡平台桩a1和过渡平台桩b6上。
30.本实施例中，优选的，所述过渡平台桩a1与所述过渡平台桩b6的距离和所述气缸三爪a4与所述气缸三爪b11的距离相同，效果为，通过气缸三爪a4与气缸三爪b11的滑动，使抓取的止推轴承12能够精确的放置在过渡平台桩a1与过渡平台桩b6上面。
31.本实施例中，优选的，还包括有上料板20，所述上料板20上放置推轴承工件12，所述上料板20上设置有定位块19，所述过渡平台桩a1和所述过渡平台桩b6上也设置有同样的定位块，效果为，通过过渡平台桩a1与过渡平台桩b6上的同样定位块19，可以使止推轴承12夹取过来可以稳定正确的放置。
32.本实施例中，优选的，所述主板2右端固定安装有伺服电机18，所述伺服电机18与所述丝杆15相连接，效果为，所述伺服电机18与所述丝杆15的驱动，便于伺服电机18带整个机构的运转，移动距离通过脉冲控制伺服电机18的转数进行。
33.本实施例中，优选的，所述l型滑架17通过连接螺栓3与气缸7相连，所述l型滑架17的下端固定设有轨道5，所述轨道5用于所述气缸三爪a4和所述气缸三爪b11上下移动，效果为，利用l型滑架17通过滑块a13和滑块b14在滑轨5上下滑动，用于抓起、放下所述止推轴承12。
34.本实施例中，优选的，所述主板2上端放置有用于放置联接的气管、电线的拖链21，效果为，拖链21可以有效的实现对系统中的气管、电线进行固定，防止气管、电线在运行的时候发生缠绕。
35.使用原理及优点：通过设计的气缸7，当该装置运行时，l型滑架17可通过滑块a13和滑块b14在滑轨5上下滑动用于抓起、放下工件，工件放下时的位置定位用定位螺栓10和挡块9定位，l型滑架17通过连接螺栓3与气缸7相联，驱动l型滑架17上下移动，两个气缸7装在滑板8上，滑板8通过滑轨5、滑块装在主板2上，再通过连接块16与丝杆15啮合，气缸三爪a4和气缸三爪b11具有夹持功能，气缸三爪a4和气缸三爪b11移动到上料板20抓取止推轴承12时会夹紧止推轴承12，将止推轴承12移动到所述过渡平台桩a1和过渡平台桩b6上会松开爪子。
36.通过设计，该装置的电气是通过编程控制，气缸7上有上下位磁性开关给出位置信号，左右水平移动距离通过脉冲控制伺服电机18转数来控制，气缸7在运行时会连带拖链21中包裹着的连接线一起运行。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。