一种双目镜头组装调试设备及组装调试方法与流程

1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种双目镜头组装调试设备及组装调试方法。


背景技术：

2.内窥镜可以应用于微创手术的机器人领域，采用内窥镜不仅能够更加直观的观察病灶处，迎合医生的使用需求，降低医生手术操作难度，提高手术精度，而且还能缩短手术时间，减小患者痛苦。微创手术因具有创伤小、恢复快、效果好的优点，应用越来越广泛。
3.然而，由于传统腹腔镜图像是单眼视觉图像，即2d(二维)图像，对常在立体视野中手术的外科医师来说很不习惯，没有深度感，在传统的腔镜手术中，医生通过观察2d图像来进行手术，缺乏立体感导致手术操作难度大，手术操作精度难以得到保证，限制了腹腔镜技术的顺利开展。光学三维内窥镜因具有较大景深范围和视场范围，更加适应微创手术，在现有技术中，光学三维内窥镜双目镜头组装调试时，精确度较低，影响内窥镜的使用效果。
4.因此，本领域技术人员致力于开发一种双目镜头组装调试设备和调试方法，能够更精确地进行双目内窥镜镜头的组装调试。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种双目镜头组装调试设备和组装调试方法，用以实现双目内窥镜镜头能够更精确的组装调试。
6.第一方面，本发明实施例提供了一种双目镜头组装调试设备，用于对双目镜头进行组装调试，双目镜头包括两个通道镜组，组装调试设备包括基座、靶标组件和镜头调整组件。其中，镜头调整组件设在基座表面上的一端，靶标组件设在基座表面上的另一端。镜头调整组件包括至少两个通道调整部件和镜头座支撑台，镜头座支撑台用于夹持固定双目镜头，并限制双目镜头的视角面对靶标组件。通道调整部件包括多个可活动的探针，一个通道调整部件的可活动探针用于调整一个通道镜组的位置。
7.可选地，通道调整部件还包括调整旋钮、固定螺钉和微调滑台机构，调整旋钮通过微调滑台机构与至少一个探针连接，每个调整旋钮用于调整至少一个探针的一个自由度，固定螺钉设置在微调滑台机构上，用于固定调整旋钮调整后的相对位置。
8.可选地，通道镜组上设有拨动槽，探针与拨动槽抵接。
9.可选地，双目镜头还包括镜头座，镜头座用于装入通道镜组，镜头座上设置有调整通孔，探针穿过调整通孔与通道镜组外侧壁抵接。
10.可选地，镜头座内设有第一通道和第二通道，第一通道用于装入两个通道镜组中的第一通道镜组，第一通道的孔径与第一通道镜组的外径一致，第二通道用于装入两个通道镜组中的第二通道镜组，第二通道的孔径大于第二通道镜组的外径。
11.可选地，至少两个通道调整部件包括第一通道调整部件和第二通道调整部件。其中，第一通道调整部件包括第一探针和第二探针，第一探针和第二探针沿镜头座支撑台长
度方向设置在镜头座支撑台的同一侧，用于分别调整第一通道镜组的位置。第二通道调整部件包括第三探针和第四探针，第三探针与第四探针位置相对的设置在镜头座支撑台的两侧，用于调整第二通道镜组相对于第一通道镜组的位置。
12.可选地，第一通道调整部件还包括第一调整旋钮、第二调整旋钮和第三调整旋钮。第一调整旋钮通过微调滑台机构与第一探针和第二探针连接，第一调整旋钮沿z轴方向设置，z轴为沿通道镜组的轴向方向，第一调整旋钮用于调整第一探针和第二探针的沿z轴方向移动。第二调整旋钮通过微调滑台机构与第一探针和第二探针连接，第二调整旋钮沿z轴方向设置，用于调整第二探针沿z轴方向相对于第一探针移动。第三调整旋钮通过微调滑台机构与第一探针和第二探针连接，第三调整旋钮沿x轴方向设置，x轴为在平行于基座表面且垂直于z轴的方向，用于调整第一探针和第二探针沿x轴方向移动。
13.可选地，第二通道调整部件还包括第四调整旋钮、第五调整旋钮和第六调整旋钮。第四调整旋钮通过微调滑台机构与第三探针和第四探针连接，第四调整旋钮沿z轴方向设置，用于调整第三探针和第四探针沿z轴方向移动。第五调整旋钮通过微调滑台机构与第三探针和第四探针连接，第五调整旋钮沿x轴方向设置，用于调整第三探针和第四探针沿x轴方向移动。第六调整旋钮通过微调滑台机构与第三探针和第四探针连接，第六调整旋钮沿y轴方向设置，y轴为垂直于基座表面方向，用于调整第三探针和第四探针沿y轴方向移动。
14.可选地，第二通道调整部件还包括第七调整旋钮和第八调整旋钮。第七调整旋钮通过微调滑台机构与第三探针和第四探针连接，第七调整旋钮沿z轴方向设置，用于调整第三探针和第四探针绕x轴方向转动。第八调整旋钮通过微调滑台机构与第三探针和第四探针连接，第八调整旋钮沿z轴方向设置，用于调整第三探针和第四探针绕y轴方向转动。
15.可选地，微调滑台机构包括上滑台、下滑台、复位弹簧和微调部件。其中，上滑台与下滑台卡接且能够沿第一方向相对滑动，复位弹簧弹性连接于上滑台与下滑台之间，且复位弹簧沿第一方向伸缩运动。上滑台与至少一个探针连接。微调部件固定在下滑台上，微调部件一端与调整旋钮连接，另一端与上滑台抵接，用于调整上滑台与下滑台相对滑动。
16.可选地，微调部件包括微调丝杆、丝杆顶出头和顶块，微调丝杆固定在下滑台上，微调丝杆的固定方向与上滑台和下滑台的相对滑动方向一致，微调丝杆的一端与调整旋钮连接，另一端设有丝杆顶出头，丝杆顶出头与固定在上滑台上的顶块抵接。
17.可选地，靶标组件包括移动导轨、标靶固定基台、标靶调整组件和靶标。移动导轨沿z轴方向固定在基座上，z轴为沿通道镜组的轴向方向，标靶固定基台下端与移动导轨活动连接且能够沿z轴方向相对滑动。标靶固定基台上设有第一靶标调整旋钮，用于调整标靶固定基台沿移动导轨滑动，标靶固定基台上靠近第一靶标调整旋钮设有紧固旋钮，用于固定标靶固定基台与移动导轨的相对位置。标靶固定基台靠近镜头调整组件一侧设有标靶调整组件，标靶调整组件另一侧与靶标连接。
18.可选地，标靶调整组件包括：第二靶标调整旋钮、第三靶标调整旋钮和旋转调整刻度盘。第二靶标调整旋钮通过微调丝杆结构与靶标连接，第二靶标调整旋钮沿x轴方向设置，x轴为在平行于基座表面且垂直于z轴方向，第二靶标调整旋钮用于调整靶标沿x轴方向移动。第三靶标调整旋钮通过微调丝杆结构与靶标连接，第三靶标调整旋钮沿y轴方向设置，y轴为垂直于基座表面方向，用于调整靶标沿y轴方向移动。旋转调整刻度盘与靶标连接，用于调整靶标绕z轴方向转动。
19.可选地，靶标包括背光靶标部件和标板，标板通过插接或磁吸方式覆于背光靶标部件的表面。
20.可选地，背光靶标部件的边角处设有多个接触式或非接触式位置传感器；标板的边角处开设有异形开口，位置传感器与异形开口的位置相对应，用于背光靶标部件根据不同的标板切换背光亮度。
21.可选地，靶标组件的下侧设有伸出片，基座上设有多个距离指示器，距离指示器一端设有与伸出片对应的凹槽，用于距离指示器探测到伸出片处于凹槽内时亮灯提示。
22.可选地，镜头座支撑台包括镜头固定夹；镜头固定夹的内侧壁设有用于夹持固定双目镜头的凹槽；镜头固定夹的一端下部设有镂空结构，探针穿过镂空结构与通道镜组外壁抵接。
23.第二方面，本发明实施例提供了一种双目镜头组装调试方法，应用于如上任一项的镜头组装调试设备，包括：将双目镜头固定在镜头座支撑台上。以标靶组件为参照，调整至少两个通道调整部件中的第一通道调整部件的可活动探针，以将第一通道镜组分辨率调整至第一预设范围。以标靶组件为参照，调整至少两个通道调整部件中的第二通道调整部件的可活动探针，以将第二通道镜组分辨率调整至第二预设范围。以标靶组件为参照，调整至少两个通道调整部件中的第二通道调整部件的可活动探针，以将第二通道镜组与第一通道镜组的位置对齐。固定两个通道镜组。
24.可选地，两个通道镜组中的第一通道镜组包括前置镜组和后置镜组，将双目镜头固定在镜头座支撑台上之前还包括：以标靶组件为参照，调整至少两个通道调整部件中的第一通道调整部件的可活动探针，以将前置镜组和后置镜组调焦至分辨率的第三预设范围。固定前置镜组和后置镜组。
25.本发明实施例提供的双目镜头组装调试设备，在本发明实施例中，双目镜头组装调试设备包括靶标组件和通道调整组件，其中通道调整组件包括多个可活动探针，以靶标组件为参照，将双目镜头夹持固定在镜头座支撑台上，通过调整通道调整组件的多个可活动探针，实现对双目镜头的两个通道镜组的多个自由度的调整，使双目镜头组装调试精确度更高。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
27.图1为本发明实施例提供的一种双目镜头组装调试设备结构示意图；图2为本发明实施例提供的镜头调整组件结构示意图；图3为图2中a处结构放大示意图；图4为本发明实施例提供的探针与通道镜组的结构示意图；图5为本发明实施例提供的双目镜头及镜头固定夹结构示意图；图6为本发明实施例提供的双目镜头及镜头固定夹结构俯视图；图7为本发明实施例提供的镜头座结构示意图；图8为本发明实施例提供的镜头座结构俯视图；图9为本发明实施例提供的微调滑台机构结构示意图；
图10为本发明实施例提供的靶标组件结构示意图；图11为本发明实施例提供的靶标及标板结构示意图；图12为本发明实施例提供的距离指示器结构示意图；图13为本发明实施例提供的一种镜头组装调试方法的步骤流程图；图14为本发明实施例提供的另一种镜头组装调试方法的步骤流程图。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.腹腔镜技术的出现使外科技术向前跨出了一大步，腹腔镜手术已成为外科手术发展的趋势。微创手术因具有创伤小、恢复快、效果好的优点，应用越来越广泛。然而，由于传统腹腔镜图像是单眼视觉图像，即2d(二维)图像，对常在立体视野中手术的外科医师来说很不习惯，没有深度感，在传统的腔镜手术中，医生通过观察2d图像来进行手术，缺乏立体感导致手术操作难度大，手术操作精度难以得到保证。需要经过长期的严格训练才能适应，术中定位不得不依赖内镜器械去触碰组织或凭借观察器械上的标志来判别，可能会减慢手术操作，增加手术时间，还可能伤及组织器官。一名外科医师需要经过广泛严格的腔镜训练和平坦的学习曲线，才能安全熟练的完成腹腔镜手术。这些缺陷降低了外科医师对于腹腔镜手术的兴趣，限制了腹腔镜技术的顺利开展。
32.光学三维内窥镜因具有较大景深范围和视场范围，更加适应微创手术，而三维内窥镜中光学件较多，组装难度大，在现有技术中，需要人工调试内窥镜镜头模组，并将镜头模组与镜头座进行固定，同时通过目测的方式调试镜头模组，采用上述方法调试组装内窥镜镜头，不仅操作繁琐，同时由于对镜头的调试主要依靠人眼观察，导致对镜头调试的精确度存在较大误差。
33.基于上述问题，本发明实施例提供一种双目镜头组装调试设备，用于对双目镜头进行组装调试，双目镜头包括两个通道镜组，双目镜头组装调试设备可以包括：基座、靶标组件和镜头调整组件，其中，镜头调整组件设在基座表面上的一端，靶标组件设在基座表面上的另一端。镜头调整组件包括至少两个通道调整部件和镜头座支撑台，镜头座支撑台用
于夹持固定双目镜头，并限制双目镜头的视角面对靶标组件。通道调整部件包括多个可活动的探针，一个通道调整部件的可活动探针用于调整一个通道镜组的位置。本发明实施例中，通过多个可活动探针对固定在镜头座支撑台上的双目镜头通道镜组进行多个自由度的调整，可以更方便、精确地实现对双目镜头调试组装。
34.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本发明实施例提供的双目镜头组装调试设备进行详地细说明。
35.如图1至图5所示，在本发明实施例中，双目镜头组装调试设备用于对双目镜头进行组装调试，双目镜头451包括两个通道镜组4511，双目镜头组装调试设备可以包括：基座1、靶标组件2和镜头调整组件3。其中，镜头调整组件3设在基座1表面上的一端，靶标组件2设在基座1表面上的另一端。镜头调整组件3包括至少两个通道调整部件32和镜头座支撑台31，镜头座支撑台31用于夹持固定双目镜头451，并限制双目镜头451的视角面对靶标组件2。通道调整部件32包括多个可活动的探针321，一个通道调整部件32的可活动探针321用于调整一个通道镜组4511的位置。使用时，通过调整可活动探针321的多个自由度，从而实现对固定在镜头座支撑台31上的双目镜头451进行精确的对焦调试。
36.在实际应用中，参考图5至图8所示，双目镜头包括镜头座4512和两个通道镜组4511，镜头座4512内设有第一通道4512a和第二通道4512b，第一通道4512a用于装入两个通道镜组4511中的第一通道镜组4511a，第二通道4512b用于装入两个通道镜组4511中的第二通道镜组4511b。其中，第一通道4512a的孔径与第一通道镜组4511a的外径一致，将第一通道镜组4511a装入第一通道4512a后无位移、偏转。第二通道4512b的孔径大于第二通道镜组4511b的外径，可以调节第二通道镜组4511b相对于第一通道镜组4511a的相对空间位置，以达到理想位置状态，从而实现对双目镜头的两个通道镜组的调试组装。
37.在本实施例中，可以将双目镜头451固定在镜头座支撑台31上，以靶标组件2为参照，通过调整镜头调整组件3的多个可活动探针321的自由度，探针321的移动作用于通道镜组4511上，从而实现对双目镜头451两个通道镜组4511的多个自由度的调整，可以使双目镜头451的调试组装更加精确。
38.如图1至图3所示，通道调整部件32还包括调整旋钮322、固定螺钉323和微调滑台机构324，调整旋钮322通过微调滑台机构324与至少一个探针321连接，每个调整旋钮322用于调整至少一个探针321的一个自由度，固定螺钉323设置在微调滑台机构324上，用于固定调整旋钮322调整后的相对位置。本发明实施例中，通过通道调整部件32的调整旋钮322和微调滑台机构324对探针321进行调整，每个调整旋钮322调整一个自由度，通过固定螺钉323对调整后的位置进行固定，从而确保了对双目镜头的调试的精确度。
39.在实际应用中，通过扭动调整旋钮322，带动微调滑台机构324，实现对探针321自由度的调整，其中，一个调整旋钮322调整一个探针321，或一个调整旋钮同时调整多个探针321，每个调整旋钮322调整一个自由度，实现对探针的精确调整，调整后的位置通过固定螺钉323进行固定，防止调整确定后的位置发生改变，进而保证了双目镜头调试的精确度。
40.本发明实施例中，如图4所示，为了进一步增大探针321与双目镜头的通道镜组4511外侧表面的摩擦力，可以在双目镜头的通道镜组4511外侧表面设置至少一个拨动槽4511c，探针321与拨动槽4511c抵接。本发明实施例中，在通道镜组4511外侧表面设置拨动槽4511c，可以有效增加探针321与通道镜组4511外侧表面的接触面积，增大探针321与双目
镜头的通道镜组4511的摩擦力，进而更有效将探针321的移动传递到通道镜组4511上，从而提高了调整的精确度。
41.本发明实施例中，拨动槽4511c可以为v型槽、u型槽、方型槽、燕尾槽等。
42.需要说明的是，拨动槽4511c可以是沿通道镜组4511的外侧表面周向方向设置，探针321的位置与拨动槽4511c的位置相对应，本领域技术人员可以根据实际情况设置，本发明实施例对此不作具体限制。
43.进一步地，如图4至图8所示，双目镜头451还包括镜头座4512，镜头座4512用于装入通道镜组4511，镜头座4512上设置有调整通孔4513，探针321穿过调整通孔4513与通道镜组4511外侧壁抵接。
44.需要说明的是，在镜头座4512上设置的调整通孔4513的数量与探针321的数量相对应，可以是一个，也可以是多个，本领域技术人员可以根据实际情况设置，本发明实施例对此不作具体限制。
45.本发明实施例中，如图1至图6所示，镜头调整组件3的至少两个通道调整部件32包括第一通道调整部件32a和第二通道调整部件32b，其中，第一通道调整部件32a包括第一探针321a和第二探针321b，第一探针321a和第二探针321b沿镜头座支撑台31长度方向设置在镜头座支撑台31的同一侧，用于分别调整两个通道镜组4511中的第一通道镜组4511a的位置。第二通道调整部件32b包括第三探针321c和第四探针321d，第三探针321c与第四探针321d位置相对的设置在镜头座支撑台31的两侧，用于调整两个通道镜组4511中的第二通道镜组4511b相对于第一通道镜组4511a的位置。
46.本实施例中，第一探针321a和第二探针321b可以设置在镜头座支撑台31的同一侧，用于分别调整两个通道镜组4511中的第一通道镜组4511a的位置。在实际应用中，第一探针321a和第二探针321b可以同步移动，对一个通道镜组进行调整，第一探针321a和第二探针321b也可以分别单独移动，从而实现对通道镜组的前置镜组和后置镜组分别进行调整。
47.本实施例中，第三探针321c与第四探针321d设置在镜头座支撑台31的两侧，第三探针321c与第四探针321d可以位置相对的设置，用于调整两个通道镜组4511中的第二通道镜组4511b相对于第一通道镜组4511a的位置。在实际应用中，第三探针321c与第四探针321d可以同步移动，对一个通道镜组进行调整，第三探针321c与第四探针321d也可以分别单独移动，从而实现对通道镜组的前置镜组和后置镜组分别进行调整。
48.本发明实施例中，如图1至图6所示，第一通道调整部件32a包括第一调整旋钮322a、第二调整旋钮322b和第三调整旋钮322c。第一调整旋钮322a通过微调滑台机构324与第一探针321a和第二探针321b连接，第一调整旋钮322a沿z轴方向设置，z轴为沿通道镜组4511的轴向方向，第一调整旋钮322a用于调整第一探针321a和第二探针321b的沿z轴方向移动。第二调整旋钮322b通过微调滑台机构324与第一探针321a和第二探针321b连接，第二调整旋钮322b沿z轴方向设置，用于调整第二探针321b沿z轴方向相对于第一探针321a移动。第三调整旋钮322c通过微调滑台机构324与第一探针321a和第二探针321b连接，第三调整旋钮322c沿x轴方向设置，x轴为平行于基座1表面且垂直于z轴的方向，用于调整第一探针321a和第二探针321b沿x轴方向移动。如图2和图3所示，第一调整旋钮调整322a调整第一探针321a和第二探针321b沿z轴移动，第二调整旋钮322b调整第二探针321b沿z轴方向相对
于第一探针321a移动，第三调整旋钮322c调整第一探针321a和第二探针321b沿x轴方向移动，每一个调整旋钮对应调整一个自由度，通过调整对应调整旋钮，即可对第一探针321a和第二探针321b进行的调整，操作方便，并能够根据需要选择对应的调整旋钮对探针的精准调整。
49.需要说明的是，调整旋钮可以沿其所调整的方向设置，本领域技术人员可以根据实际情况设定，本发明实施例对此不再赘述。
50.本发明实施例中，如图1至图3所示，第二通道调整部件32b还包括第四调整旋钮322d、第五调整旋钮322e和第六调整旋钮322f。第四调整旋钮322d通过微调滑台机构324与第三探针321c和第四探针321d连接，第四调整旋钮322d沿z轴方向设置，用于调整第三探针321c和第四探针321d沿z轴方向移动。第五调整旋钮322e通过微调滑台机构324与第三探针321c和第四探针321d连接，第五调整旋钮322e沿x轴方向设置，用于调整第三探针321c和第四探针321d沿x轴方向移动。第六调整旋钮322f通过微调滑台机构324与第三探针321c和第四探针321d连接，第六调整旋钮322f沿y轴方向设置，y轴为垂直于基座表面方向，用于调整第三探针321c和第四探针321d沿y轴方向移动。
51.实际应用中，如图2和图6所示，第四调整旋钮322d、第五调整旋钮322e和第六调整旋钮322f分别调整第三探针321c和第四探针321d沿z轴、x轴和y轴移动，从而实现在这三个方向上调整第二通道镜组4511b，使其与第二通道镜组4511a的位置对齐。这样，每一个调整旋钮对应调整一个自由度，通过调整对应调整旋钮，即可对第三探针321c和第四探针321d进行的调整，操作方便，并能够根据需要选择对应的调整旋钮对探针的精准调整。
52.需要说明的是，调整第一通道镜组与第二通道镜组的位置对齐是指调整第一通道镜组与第二通道镜组的相对位置，使两者的光轴位于同一水平面上且光轴间的距离达到预设值。
53.需要说明的是，调整旋钮可以沿其所调整的方向设置，本领域技术人员可以根据实际情况设定，本发明实施例对此不再赘述。
54.本发明实施例中，如图1和图3所示，第二通道调整部件32b还包括第七调整旋钮322g和第八调整旋钮322h。第七调整旋钮322g通过微调滑台机构324与第三探针321c和第四探针321d连接，第七调整旋钮322g沿z轴方向设置，用于调整第三探针321c和第四探针321d绕x轴方向转动。第八调整旋钮322h通过微调滑台机构324与第三探针321c和第四探针321d连接，第八调整旋钮322h沿z轴方向设置，用于调整第三探针321c和第四探针321d绕y轴方向转动。
55.实际应用中，第七调整旋钮322g和第八调整旋钮322h分别调整第三探针321c和第四探针321d沿z轴和y轴转动，从而实现对第二通道镜组4511b的俯仰和偏航角度的调整。
56.本发明实施例中，可以将上述各调整旋钮使用微型电机控制装置替代，在进行调试前，设定两个通道镜组的位置对齐时的标准图像，将适时调整图像与标准图像进行比对，将比对结果反馈至微型电机控制装置，微型电机控制装置自动控制镜头调整组件以调整两个通道镜组的相对空间位置，从而实现两个通道镜组的位置对齐。
57.本发明实施例中，如图2和图9所示，微调滑台机构324包括上滑台3241、下滑台3242、复位弹簧3243和微调部件3244。其中，上滑台3241与下滑台3242卡接且能够沿第一方向相对滑动，在上滑台3241与下滑台3242之间的配合部位开设有条形槽，条形槽内设有复
位弹簧3243，复位弹簧3243的一端连接在上滑台3241上，另一端连接在下滑台3242上，复位弹簧3243的伸缩方向与上滑台3241和下滑台3242的相对滑动方向一致，上滑台3241与至少一个探针连接321。微调部件3244固定在下滑台3242上，微调部件3244一端与调整旋钮322连接，另一端与上滑台3242抵接，用于调整上滑台3241与下滑台3242相对滑动。
58.进一步地，上滑台与下滑台通过燕尾槽结构或者t型槽结构卡接，且可以相对滑动。
59.进一步地，微调部件3244包括微调丝杆3244a、丝杆顶出头3244b和顶块3244c，微调丝杆3244a固定在下滑台3242上，且微调丝杆3244a的固定方向与上滑台3241和下滑台3242的相对滑动方向一致。微调丝杆3244a的一端与调整旋钮322连接，另一端设有丝杆顶出头3244b，丝杆顶出头3244b与固定在上滑台3241上的顶块3244c抵接，上滑台3241与至少一个探针321连接。在实际应用中，通过复位弹簧3243的拉力，丝杆顶出头3244b始终保持顶压在顶块3244c上，正反转动调整旋钮322，可实现上下滑台的往复移动，从而带所连接的探针321移动，微调滑台机构324上还可以设有固定螺钉323，拧紧固定螺钉322即可将上滑台3241与下滑台3242的相对位置固定。通过微调滑台机构324的往复结构和复位弹簧配合，可以实现调整旋钮对探针的调整，可以提高调整的精确度。
60.本发明实施例中，如图1至图6所示，镜头座支撑台31包括镜头固定夹311，镜头固定夹311的内侧壁设有用于夹持固定双目镜头451的凹槽313，镜头固定夹311的一端下部设有镂空结构312，探针321穿过镂空结构312与通道镜组4511外壁抵接。
61.在实际应用中，镜头固定夹311夹持固定双目镜头451一侧的下部设有镂空结构312，探针321能够穿过镂空结构312与通道镜组4511外壁抵接，以便于位于镜头固定夹311下部的探针对通道镜组4511进行调整，能够方便对通道镜组4511不同位置的调整，进而提升调试精确度。
62.在实际应用中，镜头固定夹311可以包括第一夹持部、第二夹持部和螺钉，第一夹持部与第二夹持部通过导向销连接，导向销的一端固定在第一夹持部上，导向销的另一端穿过第二夹持部上设置的导向孔与第二夹持部连接，第一夹持部和第二夹持部侧壁设有内螺纹孔，螺钉上设有外螺纹，螺钉上的外螺纹与第一夹持部和第二夹持部侧壁的内螺纹孔螺纹配合。将双目镜头451夹持在第一夹持部与第二夹持部之间，转动螺钉可以将双目镜头固定在镜头固定夹311上，可有有效避免双目镜头在调试过程发生位移。
63.需要说明的是，本发明实施例中，为了使镜头固定夹311更牢固的固定住双目镜头451，可以在镜头固定夹311的两边内侧壁上设置凹槽，凹槽可以是v型槽、u型槽、方型槽等。
64.本发明实施例中，如图1和图10所示，靶标组件2包括移动导轨21、标靶固定基台22、标靶调整组件23和靶标24，其中，移动导轨21沿z轴方向固定在基座1上，z轴为沿通道镜组4511的轴向方向，标靶固定基台22下端与移动导轨21活动连接且能够沿z轴方向相对滑动。标靶固定基台22上设有第一靶标调整旋钮25，用于调整标靶固定基台22沿移动导轨21滑动，标靶固定基台22上靠近第一靶标调整旋钮25的位置设有紧固旋钮26，用于固定标靶固定基台22与移动导轨21的相对位置。标靶固定基台22靠近镜头调整组件3一侧设有标靶调整组件23，标靶调整组件23的另一侧与靶标24连接。
65.在实际应用中，通过调整靶标固定基台22沿移动导轨21往复移动，可以调整靶标24与镜头调整组件3的距离，通过标靶调整组件23对靶标24的位置进行多个自由度的调整，
这样，可以根据镜头调整组件3对通道镜组的不同调整需求，对靶标进行调整，从而提升调整的精确度。
66.需要说明的是，标靶固定基台22与移动导轨21活动连接，可以是标靶固定基台22的下端与移动导轨21的上端通过燕尾槽结构、螺杆结构、t型槽结构、平行双光杆结构等方式活动连接，从而实现标靶固定基台22与移动导轨21的相对往复运动。
67.本发明实施例中，如图1和图10所示，标靶调整组件23包括第二靶标调整旋钮231、第三靶标调整旋钮232和旋转调整刻度盘233。第二靶标调整旋钮231通过微调丝杆结构与靶标24连接，第二靶标调整旋钮231沿x轴方向设置， x轴为平行于基座1表面且垂直于z轴方向，第二靶标调整旋钮231用于调整靶标24沿x轴方向移动。第三靶标调整旋钮232通过微调丝杆结构与靶标24连接，第三靶标调整旋钮232沿y轴方向设置，y轴为垂直于基座1表面方向，用于调整靶标24沿y轴方向移动。旋转调整刻度盘233与靶标24连接，用于调整靶标24绕z轴方向转动。
68.在实际应用中，转动第二靶标调整旋钮231可以调整靶标24在x轴方向的位置，转动第三靶标调整旋钮232可以调整靶标24在y轴方向的位置，转动旋转调整刻度盘233可以调整靶标24绕z轴转动，可以方便准确的对靶标24位置进行调整，满足双目镜头调试中不同的需要。
69.可选地，如图10所示，靶标24包括背光靶标部件241和标板242，标板242通过插接或磁吸方式覆于背光靶标部件241的表面。这样，可以方便的更换标板，简化组装调试设备的装配工序。
70.本发明实施例中，如图11所示，背光靶标部件241的边角处设有多个接触式或非接触式位置传感器243，标板242的边角处开设有异形开口244，位置传感器243与异形开口244的位置相对应，用于背光靶标部件241根据不同的标板242切换背光亮度。在实际应用中，不同的标板对背光亮度的不同要求，在标板242的边角处做异形开口处理，通过异形开口与背光靶标部件241上的位置传感器243的联动，以实现通过标板自动适应并切换到相应的背光亮度预设值，可以有效提升组装调试效率。
71.本发明实施例中，如图12所示，靶标组件2的下侧设有伸出片51，基座1上设有多个距离指示器52，距离指示器52一端设有与所述伸出片51对应的凹槽，用于距离指示器52探测到所述伸出片51处于所述凹槽内时亮灯提示。
72.在实际应用中，在基座1上靶标组件2与镜头调整组件3之间设有多个距离指示器52，距离指示器52的一端设有与伸出片51相对应的凹槽，当靶标组件2沿移动导轨21沿z轴方向移动时，伸出片51随着靶标组件2沿z轴方向移动，距离指示器52探测到伸出片51处于凹槽内时亮灯提示，用以指示靶标组件2在z轴方向上与镜头调整组件3之间的标定测试距离。距离指示器52可以根据预先设定的位置安装在基座1上，当相应的灯亮时，可以快速的确定靶标组件2与镜头调整组件3的实际距离，从而提高了调试效率。
73.综上，本发明实施例的双目镜头调试设备至少包括以下有点：在本发明实施例中，双目镜头组装调试设备包括靶标和通道调整部件，以靶标组件为参照，通过将双目镜头夹持固定在镜头座支撑台上，并通过调整通道调整部件的多个可活动探针，对双目镜头的两个通道镜组分别进行多个自由度的调整，进而实现对双目镜头的两个通道镜组的多个自由度的调整，使双目镜头调试精确度更高。
74.本发明实施例还提供了一种双目镜头组装调试方法，应用于如上任一项的镜头组装调试设备。如图13所示，具体的组装调试方法可以包括以下步骤：步骤131、将双目镜头固定在镜头座支撑台上。
75.本发明实施例中，在对双目镜头进行调试之前，需将双目镜头的镜头座的第一通道和第二通道内装入预先准备好的通道镜组作为待调试的双目镜头，将待调试的双目镜头固定在双目镜头组装调试设备的镜头座支撑台上。
76.本发明实施例中，双目镜头组装调试设备具体可以参考上述各实施例中双目镜头组装调试设备的实现方式，本发明实施例对此不再赘述。
77.步骤132、以靶标组件为参照，调整至少两个通道调整部件中的第一通道调整部件的可活动探针，以将第一通道镜组分辨率调整至第一预设范围。
78.本发明实施例中，以所述靶标组件为参照，对双目镜头进行调试，靶标组件具体可以参考上述各实施例中靶标组件的实现方式，本发明实施例对此不再赘述。
79.本发明实施例中，双目镜头组装调试装置的镜头调整组件包括至少两个通道调整部件，由于每一个通道调整部件的可活动探针用于调整一个通道镜组的位置，因此，通过调整至少两个通道调整部件中的第一通道调整部件的可活动探针，对装在双目镜头的镜头座内的第一通道镜组进行调整，将第一通道镜组的分辨率调整至第一预设范围。
80.可以理解的是，第一预设范围可以是预先设定的第一通道镜组的分辨率最优的预设值范围。
81.步骤133、以靶标组件为参照，调整至少两个通道调整部件中的第二通道调整部件的可活动探针，以将第二通道镜组分辨率调整至第二预设范围。
82.本发明实施例中，以所述靶标组件为参照，对双目镜头进行调试，靶标组件具体可以参考上述各实施例中靶标组件的实现方式，本发明实施例对此不再赘述。
83.本发明实施例中，双目镜头组装调试装置的镜头调整组件包括至少两个通道调整部件，由于每一个通道调整部件的可活动探针用于调整一个通道镜组的位置，因此，通过调整至少两个通道调整部件中的第二通道调整部件的可活动探针，对装在双目镜头的镜头座内的第二通道镜组进行调整，将第二通道镜组的分辨率调整至第二预设范围。
84.可以理解的是，第二预设范围可以是预先设定的第二通道镜组的分辨率最优的预设值范围。
85.步骤134、以靶标组件为参照，调整至少两个通道调整部件中的第二通道调整部件的可活动探针，以将第二通道镜组与第一通道镜组的位置对齐。本发明实施例中，以所述靶标组件为参照，对双目镜头进行调试，靶标组件具体可以参考上述各实施例中靶标组件的实现方式，本发明实施例对此不再赘述。
86.实际应用中，双目镜头组装调试装置的镜头调整组件包括至少两个通道调整部件，至少两个通道调整部件的第一通道调整部件和第二通道调整部件的可活动探针分别用于对装在双目镜头的镜头座内的第一通道镜组和第二通道镜组进行调整，以使第二通道镜组与第一通道镜组的位置对齐。
87.需要说明的是，调整第一通道镜组与第二通道镜组的位置对齐是指调整第一通道镜组与第二通道镜组的相对空间位置，以使两者的光轴位于同一水平面上且光轴间的距离达到预设值。
88.步骤135、固定两个通道镜组。
89.本发明实施例中，将第二通道镜组与第一通道镜组的位置对齐后，对双目镜头的两个通道镜组的位置进行固定，固定方式可以使用粘接剂进行粘接固定，也可以使用机械固定。
90.在实际应用中，粘接剂包括但不限于环氧树脂胶粘剂、脲醛树脂胶粘剂、聚醋酸乙烯胶粘剂、聚丙烯酸树脂胶粘剂、合成胶粘剂等。机械固定包括销钉固定、螺钉固定等。
91.参考图14，图14是本发明实施例中的又一种双目镜头组装调试方法，如图14所示，该方法应用于如上任一项的镜头组装调试设备，用于调整双目镜头，双目镜头的两个通道镜组中的第一通道镜组包括前置镜组和后置镜组，可以包括：步骤141、以靶标组件为参照，调整至少两个通道调整部件中的第一通道调整部件的可活动探针，以将前置镜组和后置镜组调焦至分辨率的第三预设范围。
92.本发明实施例中，在对双目镜头进行调试之前，需将预先准备好的通道镜组转入双目镜头的镜头座的通道内，将待调试的双目镜头固定在双目镜头组装调试设备的镜头座支撑台上。
93.本发明实施例中，双目镜头组装调试设备具体可以参考上述各实施例中双目镜头组装调试设备的实现方式，本发明实施例对此不再赘述。
94.本发明实施例中，第一通道调整部件包括至少两个可活动探针，至少两个活动探针的第一可活动探针可用于调整第一通道镜组的前置镜组，至少两个活动探针的第二可活动探针可用于调整第一通道镜组的后置镜组。通过分别调整第一可活动探针和第二可活动探针，将第一通道镜组的分辨率调整至第三预设范围。
95.可以理解的是，第三预设范围可以是预先设定的第二通道镜组的分辨率最优的预设值范围。
96.步骤142、固定前置镜组和后置镜组。
97.本发明实施例中，通过调整第一通道镜组的分辨率调整至分辨率最优的预设值范围后，对前置镜组和后置镜组的位置进行固定，得到标准通道镜组，固定方式可以使用粘接剂进行粘接固定，也可以使用机械固定。
98.在实际应用中，粘接剂包括但不限于环氧树脂胶粘剂、脲醛树脂胶粘剂、聚醋酸乙烯胶粘剂、聚丙烯酸树脂胶粘剂、合成胶粘剂等。机械固定包括销钉固定、螺钉固定等。
99.步骤143、将双目镜头固定在镜头座支撑台上。
100.本发明实施例中，将步骤142中得到的标准通道镜组装入镜头座的第一通道和第二通道作为待调试的双目镜头，将待调试的双目镜头固定在双目镜头组装调试设备的镜头座支撑台上。
101.本发明实施例中，双目镜头组装调试设备具体可以参考上述各实施例中双目镜头组装调试设备的实现方式，本发明实施例对此不再赘述。
102.步骤144、以靶标组件为参照，调整至少两个通道调整部件中的第一通道调整部件的可活动探针，以将第一通道镜组分辨率调整至第一预设范围。
103.本发明实施例中，以所述靶标组件为参照，对双目镜头进行调试，靶标组件具体可以参考上述各实施例中靶标组件的实现方式，本发明实施例对此不再赘述。
104.本发明实施例中，双目镜头组装调试装置的镜头调整组件包括至少两个通道调整
部件，由于每一个通道调整部件的可活动探针用于调整一个通道镜组的位置，因此，通过调整至少两个通道调整部件中的第一通道调整部件的可活动探针，对装在双目镜头的镜头座内的第一通道镜组进行调整，将第一通道镜组的分辨率调整至第一预设范围。
105.可以理解的是，第一预设范围可以是预先设定的第一通道镜组的分辨率最优的预设值范围。
106.步骤145、以靶标组件为参照，调整至少两个通道调整部件中的第二通道调整部件的可活动探针，以将第二通道镜组分辨率调整至第二预设范围。
107.本发明实施例中，以所述靶标组件为参照，对双目镜头进行调试，靶标组件具体可以参考上述各实施例中靶标组件的实现方式，本发明实施例对此不再赘述。
108.本发明实施例中，双目镜头组装调试装置的镜头调整组件包括至少两个通道调整部件，由于每一个通道调整部件的可活动探针用于调整一个通道镜组的位置，因此，通过调整至少两个通道调整部件中的第二通道调整部件的可活动探针，对装在双目镜头的镜头座内的第二通道镜组进行调整，将第二通道镜组的分辨率调整至第二预设范围。
109.可以理解的是，第二预设范围可以是预先设定的第二通道镜组的分辨率最优的预设值范围。
110.步骤146、以靶标组件为参照，调整至少两个通道调整部件中的第二通道调整部件的可活动探针，以将第二通道镜组与第一通道镜组的位置对齐。本发明实施例中，以所述靶标组件为参照，对双目镜头进行调试，靶标组件具体可以参考上述各实施例中靶标组件的实现方式，本发明实施例对此不再赘述。
111.实际应用中，双目镜头组装调试装置的镜头调整组件包括至少两个通道调整部件，至少两个通道调整部件的第一通道调整部件和第二通道调整部件的可活动探针分别用于对装在双目镜头的镜头座内的第一通道镜组和第二通道镜组进行调整，以使第二通道镜组与第一通道镜组的位置对齐。
112.需要说明的是，调整第一通道镜组与第二通道镜组的位置对齐是指调整第一通道镜组与第二通道镜组的相对空间位置，以使两者的光轴位于同一水平面上且光轴间的距离达到预设值。
113.步骤147、固定两个通道镜组。
114.本发明实施例中，将第二通道镜组与第一通道镜组的位置对齐后，对双目镜头的两个通道镜组的位置进行固定，固定方式可以使用粘接剂进行粘接固定，也可以使用机械固定。
115.在实际应用中，粘接剂包括但不限于环氧树脂胶粘剂、脲醛树脂胶粘剂、聚醋酸乙烯胶粘剂、聚丙烯酸树脂胶粘剂、合成胶粘剂等。机械固定包括销钉固定、螺钉固定等。
116.本发明实施例中，将第一前置镜组和第一后置镜组装入镜头座的第一通道内，再将镜头座固定在镜头座支撑台上，以靶标组件为参照，调整第一通道调整部件的可活动探针，以将第一前置镜组和第一后置镜组调焦至分辨率最优的预设范围，固定第一前置镜组和第一后置镜的位置，得到第一通道镜组，将得到的第一通道镜组取出后待用。
117.将第二前置镜组和第二后置镜组装入镜头座的第一通道内，再将镜头座固定在镜头座支撑台上，以靶标组件为参照，调整第一通道调整部件的可活动探针，以将第二前置镜组和第二后置镜组调焦至分辨率最优的预设范围，固定第二前置镜组和第二后置镜的位
置，得到第二通道镜组，将第二通道镜组取出后待用。
118.将上述得到的第一通道镜组和第二通道镜组分别装入镜头座的第一通道与第二通道中，得到待调整的双目镜头，将待调整的双目镜头固定在镜头座支撑台上。
119.以靶标组件为参照，调整至少两个通道调整部件中的第一通道调整部件的可活动探针，以将第一通道镜组分辨率调整至第一预设范围。以靶标组件为参照，调整至少两个通道调整部件中的第二通道调整部件的可活动探针，以将第二通道镜组分辨率调整至第二预设范围。以靶标组件为参照，调整至少两个通道调整部件中的第二通道调整部件的可活动探针，以将第二通道镜组与所述第一通道镜组的位置对齐。固定两个通道镜组。
120.需要说明的是，上述固定包括用粘接剂粘接固定和机械固定，在实际应用中，粘接剂包括但不限于环氧树脂胶粘剂、脲醛树脂胶粘剂、聚醋酸乙烯胶粘剂、聚丙烯酸树脂胶粘剂、合成胶粘剂等。机械固定包括销钉固定、螺钉固定等。
121.上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。