一种用于不锈钢管旋切机的装夹移动装置的制作方法

1.本发明属于旋切机上料领域，具体地说是一种用于不锈钢管旋切机的装夹移动装置。


背景技术：

2.目前，钢管旋切时，通常是先由旋切机的上料部分先将钢管输送到旋切部分，然后，旋切部分将钢管夹紧后带动钢管转动，再进给切刀，直至钢管被切断。而现有的旋切机所配备的通常是上料和旋切一对一匹配，上料部分中通过气/液压等分离钢管，以实现单根的间歇给料，实际的生产车间中，多台旋切机同步工作，每台都包含一套独立的上料系统，但上料耗时在整个的加工时长中仅占不足5%，造成了严重的资源浪费。


技术实现要素：

3.本发明提供一种用于不锈钢管旋切机的装夹移动装置，用以解决现有技术中的缺陷。
4.本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于不锈钢管旋切机的装夹移动装置，包括送料台，送料台的顶面一侧设有落料坡，落料坡上开设透槽，透槽的长度方向顺应落料坡的长度方向，透槽内设有转轴，转轴的外周设有数个条形板，转轴的一端贯穿透槽后固定安装第一传动轮，送料台的下方设有至少两个第二传动轮，其中一个第二传动轮连接动力装置，所有的第二传动轮通过第一传动带连接，第一传动轮下方的第二传动轮同轴安装第三传动轮，第三传动轮和第一传动轮通过第二传动带连接，第一传动带的内圈固定安装数组柔性齿条，送料台的顶面开设数个v形槽，除远离落料坡的一个v形槽外，其余的v形槽内均设有封堵件，封堵件通过柔性齿条带动其展开或折叠，当封堵件展开时，v形槽顶部封闭。
5.如上所述的一种用于不锈钢管旋切机的装夹移动装置，所述的封堵件包括两块铰接的活动板，于v形槽的两侧顶部分别开设滑槽，滑槽内分别设有与之滑动配合的滑块，两块活动板的相背侧分别与对应的滑块转动连接，v形槽的底部均竖向开设通孔，通孔内分别设有顶杆，两块活动板的铰接处连接对应顶杆的上端，顶杆的下端铰接推拉杆的上端，推拉杆的下端转动连接圆盘的偏心处，圆盘同轴连接第一齿轮，第一齿轮位于第一传动带内，相邻的第一齿轮交错设置。
6.如上所述的一种用于不锈钢管旋切机的装夹移动装置，所述的活动板的两侧均为楔形结构。
7.如上所述的一种用于不锈钢管旋切机的装夹移动装置，所述的送料台的底面两侧固定安装数个支撑腿。
8.如上所述的一种用于不锈钢管旋切机的装夹移动装置，所述的落料坡由l形板和斜板组成，透槽位于斜板上。
9.如上所述的一种用于不锈钢管旋切机的装夹移动装置，所述的v形槽的一端均设
有送管机构，送管机构包括两个移动座，两个移动座分别位于v形槽的两侧，每个移动座上均转动安装至少两个辊轮，其中一个移动座连接有伸缩杆，其中一个移动座上设置链轮结构，链轮结构用以使对应的辊轮转动，两个移动座的相对侧分别设置第二齿条，两根第二齿条交错设置且共同啮合一个第二齿轮。
10.本发明的优点是：本装置能够在短时间内实现至少三根钢管的旋切上料，即多条旋切生产线无需对应设置多套上料机构，能够节省企业购置设备的开支，且对生产效率的影响极小。使用时，将钢管放在落料坡上并位于转轴的上方，此时，其中一个条形板垂直于落料坡，钢管被条形板所阻无法下落，当该条形板随转轴转动进入透槽后，钢管就能沿着落料坡滚动到送料台上，且在惯性作用下落入最右侧v形槽内，随后，其余的封堵件自右向左依次折叠，最靠近落料坡的封堵件折叠后，一轮上料动作完成，当v形槽内的钢管送入对应的旋切机构后，所有的封堵件同步展开，开始下一轮上料。本装置依靠重力和物理结构实现管件的定位，可靠性高；将电机与plc控制系统连接，按上述步骤运行，并调整好时间间隔，足够让管件通过闭合的v形槽即可，就能够实现自动运行；转轴和第一传动带同步运行，也就实现了管件落料和v形槽开闭的同步，无需通过传感器或开关件匹配管件下落；相对于上料、旋切一对一匹配来说，本装置能够将多套旋切机构紧邻设置，占用空间更小，且工人仅需将管件放在落料坡上即可供给多台旋切机构工作，对于节省人工成本来说也有较大的意义。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是本发明的结构示意图及封堵件的实施结构一；图2是图1的a向视图的放大图；图3是封堵件的实施结构二；图4是图1的b向视图的放大图；图5是图1的ⅰ局部放大图。
具体实施方式
13.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
14.实施例一一种用于不锈钢管旋切机的装夹移动装置，如图所示，包括送料台1，送料台1的顶面一侧设有落料坡2，不锈钢管批次放在落料坡2上，落料坡2上开设透槽3，透槽3的长度方向顺应落料坡2的长度方向，即纵向设置，长度小于待加工钢管的长度，透槽3内设有转轴4，同样是纵向设置，转轴4的外周设有数个条形板5，共４个，均匀分布，条形板5的长度小于转轴4，条形板5均垂直于转轴4且与之固定连接，转轴4的一端贯穿透槽3后固定安装第一传动轮6，贯穿处设有轴承，送料台1的下方设有至少两个第二传动轮7，其中一个第二传动轮7连接动力装置，动力装置为电机，所有的第二传动轮7通过第一传动带8连接，第一传动轮6下
方的第二传动轮7同轴安装第三传动轮9，第三传动轮9和第一传动轮6通过第二传动带10连接，第一传动带8的内圈固定安装数组柔性齿条，由纤维捻制或编制后裹胶制得，能够通过形变适应经过第二传动轮7时的弧度，每组柔性齿条包括第一齿条11、第二齿条12和第三齿条13，第一齿条11和第二齿条12的长度相等，第三齿条13的长度两倍于第一齿条11和第二齿条12，且第三齿条13与第一齿条11、第二齿条12交错分布，第一齿条11和第二齿条12位于同一直线上，送料台1的顶面开设数个v形槽14，v形槽14的前后两端均开口，本实施例中v形槽14为３个，最多不超过５个，分别对准一个旋切机构的进料口，除远离落料坡2的一个v形槽14外，其余的v形槽14内均设有封堵件，封堵件通过柔性齿条带动其展开或折叠，当封堵件展开时，v形槽14顶部封闭。本装置能够在短时间内实现至少三根钢管的旋切上料，即多条旋切生产线无需对应设置多套上料机构，能够节省企业购置设备的开支，且对生产效率的影响极小。使用时，将钢管放在落料坡2上并位于转轴4的上方，此时，其中一个条形板5垂直于落料坡2，钢管被条形板5所阻无法下落，当该条形板5随转轴4转动进入透槽3后，钢管就能沿着落料坡2滚动到送料台1上，且在惯性作用下落入最右侧v形槽14内，随后，其余的封堵件自右向左依次折叠，最靠近落料坡2的封堵件折叠后，一轮上料动作完成，当v形槽14内的钢管送入对应的旋切机构后，所有的封堵件同步展开，开始下一轮上料。本装置依靠重力和物理结构实现管件的定位，可靠性高；将电机与plc控制系统连接，按上述步骤运行，并调整好时间间隔，足够让管件通过闭合的v形槽14即可，就能够实现自动运行；转轴4和第一传动带8同步运行，也就实现了管件落料和v形槽14开闭的同步，无需通过传感器或开关件匹配管件下落；相对于上料、旋切一对一匹配来说，本装置能够将多套旋切机构紧邻设置，占用空间更小，且工人仅需将管件放在落料坡2上即可供给多台旋切机构工作，对于节省人工成本来说也有较大的意义。
15.具体而言，如图1所示，本实施例所述的封堵件包括两块铰接的活动板15，通过合页连接，当两块活动板15展开时，即可封住v形槽14的顶部，活动板15折叠时与v形槽14的间距、活动板15展开时的间距均小于钢管的直径，于v形槽14的两侧顶部分别开设滑槽16，滑槽16内分别设有与之滑动配合的滑块17，两块活动板15的相背侧分别与对应的滑块17转动连接，通过铰接座连接，v形槽14的底部均竖向开设通孔18，通孔18内分别设有顶杆19，两块活动板15的铰接处连接对应顶杆19的上端，合页的销轴处嵌入顶杆19上端，销轴能够在镶嵌处转动，顶杆19的下端铰接推拉杆20的上端，推拉杆20的下端转动连接圆盘21的偏心处，圆盘21同轴连接第一齿轮22，圆盘21位于第一齿轮22和推拉杆20之间，第一齿轮22和圆盘21通过轮架安装在送料台1的底面，第一齿轮22和圆盘21与轮架通过阻尼轴连接，转动阻力大于钢管的重力，第一齿轮22位于第一传动带8内，相邻的第一齿轮22交错设置。邻近落料坡2的第一齿轮22仅与第三齿条13啮合，另外一个第一齿轮22能够依次与第一齿条11和第二齿条12啮合，初始状态下，活动板15均处于展开状态，第一传动带8和第二传动带10均为间歇转动，第二传动带10的每次转动带动第三传动轮9转动90
°
，第一传动带8的每次转动范围等同于第一齿条11的长度。第三传动轮9第一次转动，封堵件无动作，活动板15平齐于送料台1的顶面；第二次转动时，第一齿条11与右侧的第一齿轮22啮合并带动第一齿轮22转动半周，推拉杆20牵引顶杆19下移，对应的两块活动板15即折叠成v形，滑块17也会由滑槽16的顶部降到底部；第三次转动时，第三齿条13与左侧的第一齿轮22啮合至一半，左侧的活动板15折叠成v形；第四次转动时，第三齿条13继续与左侧的第一齿轮22啮合，右侧的第一齿
轮22与第二齿条12啮合，活动板15均展开，沿落料坡2滚下来的钢管沿着送料台1的顶面落入最右侧的v形槽14内。该结构在展开和折叠时反应都比较迅速，且展开时在顶杆19的支撑下，稳定性较高，折叠后形状与v形槽14相同，能够避免钢管在惯性作用下冲出v形槽14。
16.具体的，如图1所示，本实施例所述的活动板15的两侧均为楔形结构。该结构能够避免两块活动板15相互阻碍，使之顺利且最大限度地展开或折叠。
17.进一步的，如图1所示，本实施例所述的送料台1的底面两侧固定安装数个支撑腿23。位于落料坡2下方的第二传动轮7通过轮架安装在对应侧的支撑腿23上，另一个第二传动轮7通过轮架连接送料台1的底面。
18.更进一步的，如图1所示，本实施例所述的落料坡2由l形板2-1和斜板2-2组成，透槽3位于斜板2-2上。l形板2-1上用以储存下一批待加工的钢管，斜板2-2上的钢管受重力作用，当条形板5随转轴4转动时，一根钢管落入相邻两条形板5之间并向下翻转，直至从条形板5间脱离。斜板2-2通过l形的支架连接送料台1的侧面，以保证落料坡2具有足够的承重能力。每块条形板5与转轴4之间通过至少两个螺栓连接，其宽度等同钢管直径即可，如加工的钢管尺寸发生大幅度变化，通过更换条形板5即可适应，以使每相邻两块条形板5之间仅存在一根钢管。
19.更进一步的，如图2所示，本实施例所述的v形槽14的一端均设有送管机构，送管机构位于送料台1和旋切机构之间，本装置未对现有的旋切工艺做出改变，因此，不再对旋切机构做具体记载，送管机构包括两个移动座24，两个移动座24分别位于v形槽14的两侧，每个移动座24上均转动安装至少两个辊轮25，实际使用时，辊轮25均平行于地面，同侧的辊轮25的排列方向顺应v形槽14的长度方向，其中一个移动座24连接有伸缩杆26，伸缩杆26为液压缸，其中一个移动座24上设置链轮结构，链轮结构用以使对应的辊轮25转动，链轮结构包括三个链轮，其中两个分别同轴连接对应的辊轮25，最后一个同轴连接电机的输出端，两个移动座24的相对侧分别设置第二齿条27，两根第二齿条27交错设置且共同啮合一个第二齿轮28，第二齿轮28通过轴等固定其位置，移动座24上对应第二齿条27开设槽孔29，当辊轮25的间距较小时，第二齿条27能够探入槽孔29内。该结构能够使两个移动座24同时相对或相背运动，能够始终以v形槽14为中心线对称，从而使得钢管的输送线路始终如一，即使更换不同尺寸的钢管后，也无需调整。
20.实施例二将实施例一中的封堵件替换为以下结构，封堵件包括封布30，封布30选用多层编织尼龙布，在绷紧时，不容易塌陷，封布30的一端固定连接v形槽14的顶部一侧，v形槽14的顶部另一侧开设有第一布槽31，第一布槽31斜向设置且延伸至送料台1的底面，封布30从第一布槽31内穿过，封布30的另一端固定连接卷布辊32的外周，卷布辊32阻尼转动安装于送料台1底部，且封布30绕卷布辊32缠绕数周，v形槽14的底部开设第二布槽33，第二布槽33竖向设置且同样延伸至送料台1的底面，第二布槽33内穿过一布条34，布条34的上端与封布30固定连接，布条34的下端固定连接有重锤35，卷布辊32同轴安装一个第三齿轮，第三齿轮未于图中示出，第三齿轮与柔性齿条的啮合方式同实施例一，第一传动带8的内圈设置两组柔性齿条即可，从而实现卷布辊32的间歇交替正反转，当卷布辊32收拢封布30时，绷紧后的封布平齐于送料台1的顶面，钢管能够从其上经过，当卷布辊32松开其上缠绕的封布30时，在重锤35的重力作用下，能够使v形槽14上方的封布30向下弯折，钢管再经过时即可落入其
中；结构更为简化，但不适用较大重量的钢管，较优的重量区间为８－１０ｋｇ。
21.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。