一种全自动铆接机的制作方法

1.本技术涉及机械自动化的领域，尤其是涉及一种全自动铆接机。


背景技术：

2.全自动铆接机是一种依据冷辗原理将两个或两个以上的工件通过冲压机压合在一起的设备。
3.目前，相关技术公开一种全自动铆接机，包括工作台，工作台的两侧均设置有送料振动盘，送料振动盘连接有送料轨。工作台的顶面由工序的上有至下游依次设置有夹持机构、放置台、冲压机构和卸料机构。送料振动盘将工件送至送料轨远离送料振动盘的一端，夹持机构将位于送料轨远离送料振动盘的一端的工件夹起放入放置台。送料轨远离送料振动盘的一端的工件被夹起后，送料振动盘启动继续向送料轨远离送料振动盘的一端送料。放置台的每个工件安照顺序堆叠完成后，冲压机构对放置台上的工件进行冲压。卸料机构将冲压完成的工件取出回收，之后夹持机构启动继续夹持工件至放置台，如此反复，从而实现对工件的自动上料、冲压和卸料。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为夹持机构每次将工件从送料轨远离送料振动盘的一端的工件夹起后，送料振动盘都需要启动进行送料。送料振动盘频繁启动和关闭容易损坏。


技术实现要素：

5.为了降低送料振动盘损坏的情况出现，本技术提供一种全自动铆接机。
6.本技术提供的一种全自动铆接机，采用如下的技术方案：一种全自动铆接机，包括工作台，所述工作台两侧均设置有送料振动盘，所述送料振动盘的出料端连接有送料轨，所述送料轨远离送料振动盘的一端设置支撑板，所述送料轨远离送料振动盘的一端固定安装于支撑板的远离工作台的一侧，两个所述支撑板之间沿工序的上游至下游依次设置有夹持机构、放置台、冲压机构和卸料机构，所述工作台设置有移动机构，所述移动机构用于带动放置台在夹持机构、冲压机构和卸料机构之间依次移动，所述支撑板竖直安装于工作台，所述支撑板靠近送料振动盘的一侧固定安装有第一电机，所述支撑板远离送料振动盘的一侧设置有两个储料轨，所述储料轨靠近送料轨的一端固定安装有支撑杆，所述支撑杆转动套设有第一套筒，所述第一套筒的周侧壁与第一电机的旋转轴之间固定安装有连接杆，所述连接杆和支撑板之间安装有限位机构，所述限位机构用于保持储料轨的开口朝向上方。
7.通过采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机带动连接杆转动，从而带动两个储料轨进行转动。在一个储料轨位于最高处时，储料轨的一端与送料轨的一端相互抵贴，启动震动送料盘，工件沿送料轨进入储料轨内部。另一个储料轨位于最低处用于供夹持机构夹取工件。
8.夹持机构将位于最低处的储料轨上的工件全部夹出后，第一电机启动，位于最高
处的储料轨移动到最低处，位于最低处的储料轨移动到最高处。震动送料盘启动对最高处的储料轨进行补充工件，位于最低处的储料轨继续用于供夹持机构夹取工件。通过每次启动送料振动盘后将多个工件送入储料轨，从而降低送料振动盘的启闭的频率，这有利于降低送料振动盘因频繁启闭而损坏的情况出现。
9.第一电机启动后，两个储料轨会进行转动，从而互换位置，通过限位机构保持两个储料轨的开口朝上，从而降低储料轨上的工件在转动过程中掉落的情况出现。
10.夹持机构将工件夹取至放置台堆叠好后，移动机构将放置台送至冲压机构，冲压机构对放置台上的工件进行冲压，之后通过卸料机构将冲压完成的工件取出。
11.可选的，所述限位机构包括第二套筒、延长板、限位杆和滑轮，所述第二套筒固定套设于支撑杆，所述延长板固定安装于第二套筒的周侧，所述限位杆转动安装于延长板靠近支撑板的一侧，所述支撑板远离送料振动盘的一侧沿限位杆的移动轨迹开设有滑槽，所述滑轮位于滑槽内部，所述滑轮同轴安装于限位杆。
12.通过采用上述技术方案，第一电机带动连接杆转动，连接杆带动支撑杆转动，从而确定支撑杆的移动轨迹。连接杆通过第一套筒套设于支撑杆，在连接杆带动储料轨转动时，储料轨的开口朝向可能发生改变。让储料轨保持开口朝上转动一周，从而带动延长板、限位杆和滑轮转动。通过保持储料轨的开口朝上进行转动一周，从而确定限位杆的转动轨迹，根据限位杆的转动轨迹在支撑板开设滑槽。在储料轨转动时，滑轮在滑槽内部移动，从而降低储料轨转动过程中开口未朝上的情况出现。
13.可选的，所述夹持机构有两个，一个所述夹持机构对应一个送料轨，所述夹持机构包括第一气缸、第二气缸、第一滑轨、第一支撑块和第一机械爪，所述第一滑轨固定安装于工作台的顶面，所述第一支撑块滑动安装于第一滑轨，所述第一气缸的缸体固定安装于第一滑轨的一端，所述第一气缸的活塞杆与第一支撑块固定连接，所述第二气缸的缸体固定安装于第一支撑块远离第一滑轨的一侧，所述第一机械爪固定安装于第二气缸的活塞杆。
14.通过采用上述技术方案，第一气缸带动第一支撑块向放置台移动或向储料轨移动。在第一支撑块移动到储料轨时，第二气缸带动第一机械爪向储料轨上的工件移动，第一机械爪展开夹持工件。之后第一气缸带动第一支撑块移动至放置台，第二气缸带动第一机械爪向放置台靠近，第一机械爪松开工件，从而使工件落入放置台。通过第一气缸和第二气缸带动机械爪在放置台和储料轨之间移动，从而方便第一机械爪夹持储料轨的工件放入放置台。
15.可选的，所述储料轨包括第一子轨和第二子轨，所述第一子轨的一端与支撑杆连接，所述第一子轨水平设置，所述第二子轨倾斜安装于第一子轨远离支撑杆的一端。
16.通过采用上述技术方案，在储料轨转动至最高处时，第一子轨会与送料轨相互抵贴，送料振动盘启动将工件沿送料轨送入储料轨。第一子轨保持水平，从而方便送料轨的工件进入第一子轨，之后通过每个工件相互推挤，从而使工件进入第二子轨。
17.在储料轨转动至最低处供夹持机构夹取时，夹持机构每次从第二子轨远离第一子轨的一端夹取工件，每次工件夹取后，剩余工件经过第二子轨倾斜的方向的导向移动至第二子轨远离第一子轨的一端。通过工件自动移动到第二子轨远离第一子轨的一端，从而使第一气缸每次推动第一支撑块移动时，放置台仅需要在放置台和第二子轨远离第一子轨的一端之间移动即可，从而降低第一气缸伸缩的长度随储料轨上的工件的数量变化而改变的
情况出现。
18.可选的，所述第一子轨由远离第二子轨的一端向另一端逐渐减小。
19.通过采用上述技术方案，在储料轨转动至最高处时，送料振动盘启动，通过送料轨向储料轨进行送料。通过第一子轨由远离第二子轨的一端向另一端逐渐减小，从而方便工件从储料轨进入第一子轨，降低工件在储料轨和送料轨的抵贴处卡接的情况出现。
20.可选的，所述工作台的顶部固定安装有垫块，所述垫块顶部设置有锤块，所述垫块顶部开设有凹槽，所述凹槽沿槽口边缘固定安装有限位环，所述凹槽内部设置有震动块，所述震动块与凹槽的槽底之间安装有第一弹簧，所述震动块与限位环之间安装有第二弹簧，所述锤块固定安装于震动块，所述储料轨转动至最低处时，第二子轨远离第一子轨的一端抵贴于锤块，所述第一机械爪的两侧固定安装有压杆。
21.通过采用上述技术方案，在第一机械爪夹持第二子轨上的工件时，压杆挤压锤块，从而带动震动块挤压第一弹簧，第一弹簧发生形变，第二弹簧拉长。在第一机械爪将工件夹走后，第一弹簧受到的挤压的力消失，第一弹簧恢复形变，从而带动震动块向上和向下往复运动。震动块带动锤块敲击第二子轨，从而使第二子轨震动。第二子轨震动，从而方便第二子轨上的工件沿第二子轨的倾斜方向移动。第二弹簧用于降低震动块的向上和向下移动的次数。
22.可选的，所述锤块远离垫块的一侧的边缘设置有圆角。
23.通过采用上述技术方案，在第一电机带动储料轨转动时，储料轨与锤块边缘接触，经过锤块远离垫块的一侧的边缘的圆角的导向，从而降低储料轨卡在锤块的情况出现。
24.可选的，所述移动机构包括第二电机和圆盘，所述第二电机固定安装于工作台，所述圆盘与第二电机的旋转轴同轴连接，所述放置台有多个，所述放置台均匀安装于圆盘。
25.通过采用上述技术方案，电机带动圆盘转动，圆盘带动放置台转动，从而使放置台在夹持机构、冲压机构和卸料机构之间移动。在放置台随圆盘转动至夹持机构的位置时，夹持机构将储料轨的工件夹持直放置台；在放置台随圆盘转动至冲压机构的位置时，冲压机构对放置台的工件进行冲压；在放置台随圆盘转动至卸料机构的位置时，卸料机构将放置台上已经冲压的工件取出回收。通过圆盘带动多个放置台在夹持机构、冲压机构和卸料机构之间移动，从而加快生产速度。
26.可选的，所述冲压机构包括压块、第三气缸和第一支撑台，所述第一支撑台固定安装于工作台，所述第三气缸的缸体固定安装于第一支撑台，所述第三气缸的活塞杆与压块固定连接。
27.通过采用上述技术方案，放置台上的工件堆叠完成后，圆盘带动放置台转动至冲压机构的位置。第二气缸启动，从而带动压块向放置台移动。压块挤压放置台上的工件，从而完成对放置台上的工件的冲压。
28.可选的，所述卸料机构包括第二机械爪、第二滑轨、第二支撑块、第四气缸和第五气缸，所述第二滑轨固定安装于工作台，所述第二支撑块滑动安装于第二滑轨，所述第四气缸固定安装于第二滑轨的一端，所述第四气缸的活塞杆与第二支撑块固定连接，所述第五气缸固定安装于第二支撑块，所述第二机械爪固定安装于第五气缸的活塞杆。
29.通过采用上述技术方案，放置台上的工件冲压完成后，圆盘带动放置台转动至卸料机构的位置。第四气缸带动第二支撑块沿第二滑轨移动，从而带动第二机械爪移动至放
置台上方。之后第五气缸带动第二机械爪向下移动，从而让第二机械爪可夹取放置台上的工件。在第二机械爪夹取工件后，第五气缸带动第二机械爪上升，第四气缸带动第二支撑块返回，之后第二机械爪松开工件进行回收。
30.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：通过每个储料轨设置有两个储料轨，第一电机带动两个储料轨转动，从而使储料轨在最高处和最低处之间改变位置，在夹持机构将最低处的储料轨的工件全部夹取后，最低处的储料轨与最高处的储料轨互换位置，之后启动送料振动盘对储料轨补充工件，每个储料轨可一次放置多个工件，从而减少启闭送料振动盘的启闭频率，降低送料振动盘损坏的情况出现；通过第一子轨水平设置，且第一子轨由远离第二子轨的一端向另一端逐渐减小，从而方便送料轨的工件进入储料轨，第二子轨倾斜设置，从而方便工件沿第二子轨移动到第二子轨远离第一子轨的一端；在第一机械爪从储料轨夹持工件时，压杆挤压锤块，从而带动震动块挤压第一弹簧，在第一机械爪离开储料轨后，第一弹簧推动震动块向上移动，震动块挤压第二弹簧，第二弹簧被挤压到一定程度后，第二弹簧推动震动块向第一弹簧移动，如此往复，直到震动块停止移动，通过震动块带动锤块锤击第二子轨，从而方便工件沿第二子轨的倾斜方向移动，降低工件卡在第二子轨的情况出现。
附图说明
31.图1是本技术实施例的第一视角整体结构示意图；图2是本技术实施例的第一爆炸图；图3是图2在a处的放大图；图4是本技术实施例的第二视角整体结构示意图；图5是本技术实施例的夹持机构的结构示意图；图6是本技术实施例的第二爆炸图；图7是本技术实施例的卸料机构的结构示意图。
32.附图标记说明：1、工作台；2、送料振动盘；3、送料轨；4、支撑板；5、储料轨；51、第一子轨；52、第二子轨；6、支撑杆；7、第一套筒；8、第一电机；9、连接杆；10、限位机构；101、第二套筒；102、延长板；103、限位杆；104、滑轮；11、滑槽；12、移动机构；121、第二电机；122、圆盘；13、放置台；14、夹持机构；141、第一气缸；142、第二气缸；143、第一滑轨；144、第一支撑块；145、第一机械爪；15、垫块；16、凹槽；17、震动块；18、限位环；19、第一弹簧；20、第二弹簧；21、锤块；22、冲压机构；221、压块；222、第三气缸；223、第一支撑台；23、卸料机构；231、第二机械爪；232、第二滑轨；233、第二支撑块；234、第四气缸；235、第五气缸；24、压杆。
具体实施方式
33.以下结合附图1-7对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种全自动铆接机。
35.参照图1，一种全自动铆接机包括工作台1，工作台1的两侧均设置有送料振动盘2。每个送料振动盘2的出料端均连接有送料轨3，送料轨3远离送料振动盘2的一端设置有支撑
板4，支撑板4竖直安装于工作台1。送料轨3的底侧抵贴于支撑板4的顶侧。将工件放入送料振动盘2，启动送料振动盘2，送料振动盘2将工件送入送料轨3。
36.参照图1、图2，支撑板4远离送料振动盘2的一侧设置有两条储料轨5，每次启动送料振动盘2时，工件从送料振动盘2进入送料轨3，之后进入储料轨5。储料轨5同时存放多个工件用于拿取，从而减小送料振动盘2的启闭频率，降低送料振动盘2损坏的情况出现。
37.参照图1、图2，两个支撑板4之间沿工序的上游至下游依次设置有夹持机构14、放置台13、冲压机构22和卸料机构23，工作台1设置有移动机构12，移动机构12用于带动放置台13在夹持机构14、冲压机构22和卸料机构23之间依次移动。
38.参照图1、图2，储料轨5包括第一子轨51和第二子轨52。第一子轨51的一端与第二子轨52的一端固定连接，第一子轨51与第二子轨52为一体成型。第一子轨51水平设置，从而方便储料轨5与送料轨3对齐。第一子轨51由远离第二子轨52的一端向另一端逐渐减小，第二子轨52倾斜设置，从而方便送料轨3内部的工件进入储料轨5内部。
39.参照图1、图2、图3，第一子轨51远离第二子轨52的一端固定安装有支撑杆6，支撑杆6套设有第一套筒7。支撑板4靠近送料振动盘2的一侧安装有第一电机8。第一电机8的旋转轴与第一套筒7的周侧壁之间固定安装有连接杆9。启动第一电机8，第一电机8带动连接杆9转动，连接杆9通过第一套筒7带动储料轨5进行转动，从而改变两个储料轨5的位置。在需要对储料轨5补充工件时，第一电机8带动储料轨5转动至最高处，从而让储料轨5与送料轨3对齐；需要从储料轨5拿取工件时，第一电机8带动储料轨5转动至最低处，从而方便拿取工件。
40.参照图1、图2、图3，限位机构10包括第二套筒101、延长板102、限位杆103和滑轮104。第二套筒101固定套设于支撑杆6，第二套筒101位于第一套筒7和支撑板4之间。延长板102固定安装于第二套筒101的周侧壁，限位杆103转动连接于延长板102靠近支撑板4的一侧。滑轮104同轴安装于限位杆103远离延长板102的一端。第一电机8带动储料轨5保持开口朝上转动一周，限位杆103和滑轮104跟随储料轨5转动，从而获得限位杆103和滑轮104的移动轨迹。支撑板4远离送料振动盘2的一侧沿滑轮104的移动轨迹开设有供滑轮104滑移的滑槽11。
41.在第一电机8带动两个储料轨5转动时，滑轮104在滑槽11中移动，从而降低储料轨5的开口未朝向正上方的情况出现。储料轨5在移动过程中，储料轨5的开口一直朝向正上方，从而降低储料轨内部的工件掉落的情况出现。
42.参照图4，移动机构12包括第二电机121和圆盘122。第二电机121固定安装于工作台1，圆盘122与第二电机121的旋转轴同轴连接。圆盘122远离工作台1的一面安装有多个放置台13，放置台13均匀分布与圆盘122的边缘。
43.参照图1，夹持机构14有两个，一个夹持机构14对应一个送料振动盘2，夹持机构14从位于最低处的储料轨5夹取工件。
44.在一个夹持机构14将工件放置于放置台13后，第二电机121带动圆盘122转动，放置台13移动至另一个夹持机构14的位置。另一个夹持机构14将另一个工件放置于放置台13后，第二电机121带动圆盘122转动，放置台13移动至冲压机构22进行冲压。工件冲压完成后，第二电机121带动圆盘122转动，放置台13移动至卸料机构23，卸料机构23将冲压完成的工件取出并回收。
45.参照图1、图5，夹持机构14包括第一气缸141、第二气缸142、第一滑轨143、第一支撑块144和第一机械爪145。第一滑轨143固定安装于工作台1，第一支撑块144滑动安装于第一滑轨143。第一气缸141的缸体固定安装于第一滑轨143的一端，第一气缸141的活塞杆固定安装于第一支撑块144。第二气缸142的缸体固定安装于第一支撑块144，第一机械爪145与第二气缸142的活塞杆固定连接。
46.第一气缸141带动第一支撑块144进行水平运动，从而带动第一机械爪145移动至储料轨5远离送料轨3的一端的上方。第二气缸142带动第一机械爪145下降，从而带动第一机械爪145向储料轨5远离送料轨3的一端移动，第一机械爪145将储料轨5的工件夹起后，第二气缸142带动第一机械爪145上升。第一气缸141带动第一支撑块144进行水平运动，从而带动第一机械爪145移动至放置台13的上方。第二气缸142带动第一机械爪145下降，从而带动第一机械爪145向放置台13移动，第一机械爪145将工件放入放置台13后，第二气缸142带动第一机械爪145上升，如此往复，从而将储料轨5的工件夹取至放置台13。
47.参照图1、图6，工作台1的顶面固定安装有垫块15，垫块15位于储料轨5远离送料轨3的一端的下方。垫块15顶部开设有凹槽16，凹槽16沿槽口的边缘固定安装有限位环18。凹槽16内部设置有震动块17，震动块17与凹槽16的槽底之间固定安装有第一弹簧19，震动块17与限位环18之间安装有第二弹簧20。震动块17远离凹槽16槽底的一侧固定安装有锤块21，锤块21位于凹槽16外部，锤块21远离垫块15的一侧的边缘设置有圆角。第一电机8带动储料轨5转动至最低处时，第二子轨52远离第一子轨51的一端抵贴于锤块21。第一机械爪145的两侧固定安装有压杆24。
48.在第一机械爪145下降从储料轨5夹取工件时，压杆24挤压锤块21，从而带动震动块17向凹槽16内部移动挤压第一弹簧19。在第一机械离开储料轨5后，第一弹簧19复原，第一弹簧19带动震动块17向凹槽16外部移动，从而带动锤块21撞击储料轨5。储料轨5受到撞击而发生震动，从而方便工件沿第二子轨52倾斜方向移动至第二子轨52远离第一子轨51的一端。
49.参照图1，冲压机构22包括压块221、第三气缸222和第一支撑台223，第一支撑台223固定安装于工作台1，第三气缸222的缸体固定安装于第一支撑台223，第三气缸222的活塞杆与压块221固定连接。在将工件全部放置于放置台13后，第二电机121带动圆盘122转动，从而让放置台13移动到压块221的下方。第三气缸222带动压块221进行升降，从而完成对工件的冲压。
50.参照图1、图7，卸料机构23包括第二机械爪231、第二滑轨232、第二支撑块233、第四气缸234和第五气缸235，第二滑轨232固定安装于工作台1。第二支撑块233滑动安装于第二滑轨232，第四气缸234的缸体固定安装于第二滑轨232的一端，第四气缸234的活塞杆与第二支撑块233固定连接。第五气缸235的缸体固定安装于第二支撑块233，第二机械爪231固定安装于第五气缸235的活塞杆。
51.在放置台13上的工件冲压完成后，第二电机121带动圆盘122转动，从而让放置台13移动至卸料结构的位置。第四气缸234带动第二支撑块233沿第二滑轨232移动，从而带动第二机械爪231移动至放置台13上方。之后第五气缸235带动第二机械爪231向下移动，从而让第二机械爪231可夹取放置台13上的工件。在第二机械爪231夹取工件后，第五气缸235带动第二机械爪231上升，第四气缸234带动第二支撑块233返回，之后第二机械爪231松开工
件进行回收。
52.本技术实施例一种全自动铆接机的实施原理为：第一电机8带动两个储料轨5转动，从而使位于最低处的储料轨5移动至最高处，位于最高处的储料轨5移动至最低处。位于最高处的储料轨5与送料轨3相互抵贴，启动送料振动盘2，工件从送料轨3进入储料轨5。而位于最低处的储料轨5用于供夹持机构14夹取工件。在位于最低处的储料轨5的工件使用完后，第一电机8带动两个储料轨5转动，从而使两个储料轨5的位置互换，之后送料振动盘2对缺少工件的储料轨5进行补充。通过每次启动送料振动盘2向储料轨5输送多个工件，从而减少启闭送料振动盘2的频率，降低送料振动盘2损坏的情况出现。
53.在储料轨5转动过程中，限位机构10让储料轨5的开口保持朝上，从而有利于降低储料轨5内部的工件在转动过程中掉落的情况出现。
54.夹取机构将储料轨5上的工件夹取至放置台13，移动机构12将放置台13送至冲压机构22，冲压机构22对放置台13上的工件进行冲压。之后移动机构12将放置台13送至卸料机构23，卸料机构23将放置台13上已经冲压的工件取出并回收。放置台13上的工件被卸料机构23取出后，移动机构12将放置台13送至夹持机构14。
55.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。