用于钢筋桁架的钢筋连杆传送装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢筋桁架技术领域，尤其是一种用于钢筋桁架的钢筋连杆传送装置。


背景技术：

2.钢筋桁架一般由多根钢筋拼焊而成，而钢筋的输送目前均由主机中的牵引油缸或者牵引电机来拖动，由此主机的驱动机构不仅体积庞大，而且故障频发；
3.另外钢筋放料的停、送直接影响牵引功率，容易影响桁架生产线上的工序。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种用于钢筋桁架的钢筋连杆传送装置，通过钢筋送料的状态改变动力传送的状态，减小牵引功率，降低由于放料多少对桁架生产线后续工序的影响。本实用新型采用的技术方案是：
5.一种用于钢筋桁架的钢筋连杆传送装置，包括导料架、主传动轴、底座、钢筋输送轴和钢筋缠绕架，所述导料架装于主传动轴上且能够带动主传动轴旋转，所述主传动轴和钢筋输送轴均转接于底座上，所述钢筋缠绕架装于钢筋输送轴顶部，所述主传动轴上还装有动力传递部和锁止部，物料传送时，所述主传动轴通过动力传递部驱动钢筋输送轴旋转，物料停送时，主传动轴通过锁止部对钢筋输送轴进行锁止。
6.进一步地，所述动力传递部的输出端配置主动摩擦轮，所述钢筋输送轴上配置与主动摩擦轮相匹配的从动摩擦轮，所述主动摩擦轮能够靠近从动摩擦轮并与其啮合以实现动力传递。
7.进一步地，所述动力传递部包括动力转动杆、动力传动连杆、动力安装板和动力输出件，所述动力转动杆固定在主传动轴上，所述动力传动连杆转接于动力转动杆一端，所述动力传动连杆另一端转接于动力安装板一端，所述动力输出件配置在动力安装板一侧面上，且动力输出件的输出端穿过动力安装板与主动摩擦轮传动连接；
8.所述动力安装板另一端转接于底座，通过动力安装板的旋转实现主动摩擦轮与从动摩擦轮的啮合。
9.进一步地，所述锁止部包括锁止转动杆、多级连杆机构和摩擦带，所述锁止转动杆固定在主传动轴上，所述摩擦带围绕在钢筋输送轴侧面，所述多级连杆机构连接锁止转动杆和摩擦带，以实现摩擦带在钢筋输送轴上的打开与抱紧。
10.更进一步地，所述多级连杆机构包括锁止第一连杆、锁止第二连杆、锁止第三连杆锁止第四连杆和锁止第五连杆；
11.所述锁止第一连杆转接于锁止转动杆一端，所述锁止第一连杆转接于锁止第二连杆上，所述锁止第二连杆一端转接于锁止第四连杆一端，其另一端为活动端，所述锁止第三连杆和锁止第五连杆均转接于锁止第四连杆上，且锁止第三连杆和锁止第五连杆分设在钢筋输送轴的两侧；
12.所述摩擦带一端与底座连接，其另一端绕过钢筋输送轴后与锁止第五连杆连接，通过锁止第五连杆的转动切换其状态。
13.更进一步地，所述锁止第二连杆和底座之间还设有用于多级连杆机构自动复位的弹簧组。
14.进一步地，所述底座上装有用于限制锁止第五连杆转角的限位块。
15.本实用新型的优点：锁止与放料同步联动控制，减少控制部件的使用，提高控制精准度，保证放料的稳定输送；
16.利用导料架放料时在向心力作用下会靠近钢筋缠绕架的特点实现主传动轴的旋转，利用主传动轴实现主动摩擦轮和从动摩擦轮靠近并啮合，同时带动锁止部对钢筋输送轴解锁，在动力传递部的动力传递下实现钢筋缠绕架的旋转，进行钢筋输送；
17.当不需要钢筋输送时，导料架失去向心力，主动摩擦轮与从动摩擦轮分离，动力自动中断，锁止部回位对钢筋输送轴进行锁止，送料中断，从而实现放料和锁止同步动作，方便控制，配备单独的动力输出，减小牵引功率的同时保证钢筋桁架生产线不会因为放料量影响后续工序，有利于提高生产效率。
附图说明
18.图1为本实用新型的主视图。
19.图2为本实用新型的俯视图。
20.图3为图1中沿a-a线的剖视图。
21.图4为图1中沿b-b线的剖视图。
22.图中：1-导料架，2-主传动轴，3-动力传递部，4-锁止部，5-底座，6-钢筋输送轴，7-主动摩擦轮，8-从动摩擦轮，9-钢筋缠绕架，301-动力转动杆，302-动力传动连杆，303-动力安装板，304-动力输出件，401-锁止转动杆，402-锁止第一连杆，403-弹簧组，404-锁止第二连杆，405-锁止第三连杆，406-锁止第四连杆，407-锁止第五连杆，408-摩擦带，409-限位块。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.请参阅附图1-2，本实用新型提供一种用于钢筋桁架的钢筋连杆传送装置，包括导料架1、主传动轴2、底座5、钢筋输送轴6和钢筋缠绕架9，所述导料架1装于主传动轴2上且能够带动主传动轴2旋转，所述主传动轴2和钢筋输送轴6均转接于底座5上，所述钢筋缠绕架9装于钢筋输送轴6顶部，所述主传动轴2上还装有动力传递部3和锁止部4，物料传送时，所述主传动轴2通过动力传递部3驱动钢筋输送轴6旋转，物料停送时，主传动轴2通过锁止部4对钢筋输送轴6进行锁止；整个装置利用一根主传动轴2的旋转实现钢筋输送轴6开锁的同时钢筋缠绕架9旋转，或者在钢筋输送轴6抱紧锁止的同时钢筋缠绕架9失去动力而停止旋转，联动性好，有效减少控制部件，有利于降低生产成本，每个钢筋缠绕架9配备单独的动力传递部3，减小牵引功率。
25.作为本身申请的一个实施例，所述动力传递部3的输出端配置主动摩擦轮7，所述钢筋输送轴6上配置与主动摩擦轮7相匹配的从动摩擦轮8，所述主动摩擦轮7能够靠近从动摩擦轮8并与其啮合以实现动力传递；另外，主动摩擦轮7和从动摩擦轮8也可以替换成能够互相啮合的齿轮。
26.请参阅附图3，所述动力传递部3包括动力转动杆301、动力传动连杆302、动力安装板303和动力输出件304，所述动力转动杆301固定在主传动轴2上，所述动力传动连杆302转接于动力转动杆301一端，所述动力传动连杆302另一端转接于动力安装板303一端，所述动力输出件304配置在动力安装板303一侧面上，且动力输出件304的输出端穿过动力安装板303与主动摩擦轮7传动连接；所述动力安装板303另一端转接于底座5，通过动力安装板303的旋转实现主动摩擦轮7与从动摩擦轮8的啮合；
27.当导料架1在导料时向钢筋缠绕架9靠近，从而带动主传动轴2旋转，主传动轴2依次带动动力转动杆301、动力传动连杆302运动，然后带动动力安装板303摆动，至主动摩擦轮7啮合从动摩擦轮8，在动力输出件304的作用下，实现动力传递，最终由从动摩擦轮8带动钢筋输送轴6和钢筋缠绕架9依次旋转，实现放料；当不再放料时，导料架1原理钢筋缠绕架9，主动摩擦轮7和从动摩擦轮8分离，动力中断，钢筋缠绕架9失去动力。
28.在一些实施例中，动力输出件304为减速电机。
29.请参阅附图4，所述锁止部4包括锁止转动杆401、多级连杆机构和摩擦带408，所述锁止转动杆401固定在主传动轴2上，所述摩擦带408围绕在钢筋输送轴6侧面，所述多级连杆机构连接锁止转动杆401和摩擦带408，以实现摩擦带408在钢筋输送轴6上的打开与抱紧；
30.当导料架1靠近钢筋缠绕架9时，主转动轴2旋转带动多级连杆机构联动，从而实现摩擦带408从钢筋输送轴6上松开，钢筋输送轴6能够转动；当导料架1远离钢筋缠绕架9时，主转动轴2旋转带动多级连杆机构反向联动，带动摩擦带408抱紧钢筋输送轴6，钢筋输送轴6在摩擦力的作用下停转。
31.在本技术中，所述多级连杆机构包括锁止第一连杆402、锁止第二连杆404、锁止第三连杆405锁止第四连杆406和锁止第五连杆407；所述锁止第一连杆402转接于锁止转动杆401一端，所述锁止第一连杆402转接于锁止第二连杆404上，所述锁止第二连杆404一端转接于锁止第四连杆406一端，其另一端为活动端，所述锁止第三连杆405和锁止第五连杆407均转接于锁止第四连杆406上，且锁止第三连杆405和锁止第五连杆407分设在钢筋输送轴6的两侧；位于钢筋输送轴6两侧的锁止第三连杆405和锁止第五连杆407之间相互平行，保证锁止第四连杆406的运动稳定性；所述摩擦带408一端与底座5连接，其另一端绕过钢筋输送轴6后与锁止第五连杆407连接，通过锁止第五连杆407的转动切换其状态；
32.当主传动轴2旋转时，锁止转动杆401随之旋转，带动锁止第一连杆402、锁止第二连杆404、锁止第三连杆405、锁止第四连杆406以及锁止第五连杆407在一定范围内摆动，达到联动效果。
33.为了实现整个多级连杆机构的快速复位，所述锁止第二连杆404和底座5之间还设有用于多级连杆机构自动复位的弹簧组403；弹簧组403一端转接在锁止第二连杆404上，另一端转接在底座5上，当锁止第二连杆404在转轴带动下转动时，弹簧组403能够随之转动而不会出现弯曲变形。
34.在一些实施例中，所述底座5上装有用于限制锁止第五连杆407转角的限位块409；当锁止第五连杆407转动到与限位块409接触时截止，避免锁止第五连杆407转角过大而造成导料架1撞击钢筋缠绕架9。
35.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。