一种飞轮齿片的视觉导向自动上料装配机构的制作方法

技术特征：
1.一种飞轮齿片的视觉导向自动上料装配机构，其特征在于，包括台架(1)，所述的台架(1)设置在装配输送线(5)的一侧，所述的装配输送线(5)上设置有自动机器人(6)，所述的台架(1)的上侧靠近装配输送线(5)的位置设置有齿片定位台(10)，所述的齿片定位台(10)的正上方设置有视觉检测组件(7)，所述的齿片定位台(10)的一侧设置有滑动输送组件(3)，所述的台架(1)的上端位于滑动输送组件(3)和齿片定位台(10)侧边设置有过渡夹持输送组件(4)，所述的台架(1)上远离齿片定位台(10)的一侧设置有齿片储存上料组件(2)，所述的齿片储存上料组件(2)与滑动输送组件(3)之间设置有过渡支撑台(11)，所述的滑动输送组件(3)、过渡支撑台(11)和齿片储存上料组件(2)的一侧设置有输送机械手组件(9)。2.根据权利要求1所述的飞轮齿片的视觉导向自动上料装配机构，其特征在于：所述的视觉检测组件(7)包括竖向设置在台架(1)中部的立柱(8)，所述的立柱(8)的上部横向伸出有第一横梁(71)和第二横梁(72)，所述的第二横梁(72)的端部设置有打光板(73)，所述的打光板(73)的中心设置有透镜，所述的透镜的上方设置有通过可调连接板(74)与第一横梁(71)相连的摄像头(75)。3.根据权利要求2所述的飞轮齿片的视觉导向自动上料装配机构，其特征在于：所述的滑动输送组件(3)包括设置在台架(1)上的第一导轨(31)，所述的第一导轨(31)上滑动设置有第一滑动板(32)，所述的第一滑动板(32)的上端设置有双向气缸(34)，所述的双向气缸(34)的两端伸出杆连接有竖直向上的齿片夹板(35)，所述的第一导轨(31)的一端横向安装有驱动第一滑动板(32)的第一气缸(33)，齿片夹在齿片夹板(35)的上端之间。4.根据权利要求3所述的飞轮齿片的视觉导向自动上料装配机构，其特征在于：所述的过渡夹持输送组件(4)包括设置在台架(1)上的第二导轨(41)，所述的第二导轨(41)上移动设置有第二滑动板(46)，所述的第二滑动板(46)的上端安装有转动气缸(42)，所述的转动气缸(42)的侧部转动轴上安装有夹紧气缸(44)，所述的夹紧气缸(44)的端部设置有齿片夹头(43)。5.根据权利要求4所述的飞轮齿片的视觉导向自动上料装配机构，其特征在于：所述的输送机械手组件(9)包括安装在台架(1)侧边的竖向支架(12)，所述的竖向支架(12)的上端侧边横向设置有第三导轨(91)，所述的第三导轨(91)上设置有第三滑板(92)，所述的第三滑板(92)上竖向设置有第四导轨(97)，所述的第四导轨(97)上滑动设置有升降滑板(94)，所述的升降滑板(94)由第三滑板(92)上端的升降气缸(93)进行驱动，所述的第三导轨(91)的一端设置有驱动第三滑板(92)横向滑动的第二气缸(96)，所述的升降滑板(94)的两端设置有齿片吸盘手(95)，所述的齿片吸盘手(95)之间的间距与过渡支撑台(11)和滑动输送组件(3)之间的间距相同。6.根据权利要求5所述的飞轮齿片的视觉导向自动上料装配机构，其特征在于：所述的齿片储存上料组件(2)包括转动台(27)，所述的转动台(27)由台架(1)内的电机(26)进行驱动转动，所述的转动台(27)上两端竖直设置有插柱(28)，所述的插柱(28)上层叠套接有齿片，所述的过渡支撑台(11)与转动台(27)之间设置有一对导向柱(22)，所述的导向柱(22)上设置有可升降的升降板(24)，所述的升降板(24)上安装有向插柱(28)伸出的齿片提升板(25)，所述的导向柱(22)的上部一侧设置有升降电机(21)，所述的升降电机(21)通过传动带(23)带动升降板(24)进行升降。

技术总结
本实用新型公开了一种飞轮齿片的视觉导向自动上料装配机构，包括台架，台架设置在装配输送线的一侧，装配输送线上设置有自动机器人，台架的上侧靠近装配输送线的位置设置有齿片定位台，齿片定位台的正上方设置有视觉检测组件，齿片定位台的一侧设置有滑动输送组件，台架的上端位于滑动输送组件和齿片定位台侧边设置有过渡夹持输送组件，台架上远离齿片定位台的一侧设置有齿片储存上料组件，齿片储存上料组件与滑动输送组件之间设置有过渡支撑台，滑动输送组件、过渡支撑台和齿片储存上料组件的一侧设置有输送机械手组件。本实用新型采用视觉导向装配，上料快速准确，满足自动化生产的需要。生产的需要。生产的需要。


技术研发人员：何宏祥
受保护的技术使用者：宁波均创智能科技有限公司
技术研发日：2021.02.01
技术公布日：2022/1/28