一种用于水下安装扭王字块的姿态可调吊具的制作方法

1.本实用新型涉及扭王字块安装技术领域，具体涉及一种用于水下安装扭王字块的姿态可调吊具。


背景技术：

2.深水码头所处海域一般掩护条件差，需要建设防波堤改善港池内靠泊条件，提高码头可作业天数。扭王字块是护面块体的一种，一般摆放在防波堤最外面一层，通过削弱波浪的冲击力保护防波堤，其安装质量直接影响着防波堤的结构功能和堤身安全。
3.扭王字块的安装一般需要用到吊机和吊具，现有的吊具无法实现360
°
旋转，水平方向无法进行姿态调整，并且没有自动脱钩装置，需要潜水员进行水下检查，这样增加了停滞时间，安装效率低。


技术实现要素：

4.有鉴于此，为了解决现有技术中的上述问题，本实用新型提出一种用于水下安装扭王字块的姿态可调吊具，该吊具可实现块体的姿态调节，还设置有自动脱钩装置，无需潜水员水下摘钩。
5.本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：
6.一种用于水下安装扭王字块的姿态可调吊具，包括：
7.动滑轮组安装架；
8.动滑轮组，安装在动滑轮组安装架的中间，通过吊绳与吊机上的定滑轮组连接；
9.吊轴，与动滑轮组安装架固定连接；
10.回转机构，包括两个回转马达减速机、两个回转小齿轮以及一个回转大齿轮；两个回转马达减速机分别安装在动滑轮组安装架的两端，第一个回转小齿轮安装在第一个回转马达减速机的输出轴端，第二个回转小齿轮安装在第二个回转马达减速机的输出轴端，回转大齿轮通过螺栓和吊轴固定在一起；通过两个液压驱动的回转小齿轮带动回转大齿轮进行回转运动，从此实现扭王字块的回转作业；
11.横向铰接销轴；
12.连接座，与吊轴通过横向铰接销轴进行连接；连接座与吊轴之间在垂直于横向铰接销轴的平面内进行回转运动；
13.纵向铰接销轴；
14.吊具梁，与连接座通过纵向铰接销轴进行连接，吊具梁与连接座之间在垂直于纵向铰接销轴的平面内可进行一定角度的摆动；吊具梁上预留有两个吊装孔；
15.姿态调整油缸，安装在吊具梁与连接座之间，其一端与吊具梁连接，另一端与连接座连接，吊具梁、动滑轮组与姿态调整油缸之间形成了一组三角形负载结构，通过调整姿态调整油缸的升缩作业，调整动滑轮组与吊具梁之间的夹角，进而调整扭王字块在吊装过程中的姿态，方便对其进行定位安装；
16.固定销轴；
17.可动销轴；
18.脱钩拔销油缸；
19.吊带，用于对扭王字块进行兜底绑扎吊装，吊带两端设置有吊带耳环；其中一个吊带耳环通过固定销轴安装在吊具梁上，另外一个吊带耳环通过可动销轴安装在吊具梁上，其中固定销轴固定安装在一个吊装孔内，可动销轴通过脱钩拔销油缸安装在另外一个吊装孔内，通过脱钩拔销油缸的升缩作业，实现可动销轴在吊装孔内的安装与拆卸动作，从而实现对另外一个吊带耳环的安装与脱钩作业；
20.吊具动力装置，用于提供回转马达减速机的回转、姿态调整油缸的伸缩以及脱钩拔销油缸的插拔所需要的动力。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果至少包括：
22.1、本实用新型吊具可实现360
°
旋转，并可水平倾斜进行姿态调整，保证安装质量；
23.2、本实用新型吊具采用自动脱钩装置，可以取消潜水员的水下检查，减少停滞时间,提高连续作业时间，增加了可作业时间，提高了工效。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本实用新型吊具吊起扭王字块的示意图，其中(a)为侧视图，(b)为主视图；
26.图2是本实用新型吊具的结构示意图，其中(a)为侧视图，(b)为主视图；
27.图3是本实用新型姿态调整油缸的状态示意图，其中(a)为油缸收缩状态，(b)为油缸中位状态，(c)为油缸伸出状态；
28.图4是本实用新型吊具动力装置的面板示意图。
29.附图标记说明：
30.1、动滑轮组安装架；2、动滑轮组；3、吊轴；41、回转马达减速机(第一个)、42、回转马达减速机(第二个)；43、回转小齿轮(第一个)；44、回转小齿轮(第二个)；45、回转大齿轮；5、横向铰接销轴；6、连接座；7、纵向铰接销轴；8、吊具梁；9、姿态调整油缸；10、固定销轴；11、可动销轴；12、脱钩拔销油缸；13、吊带；131、吊带耳环(第一个)；132、吊带耳环(第二个)。
具体实施方式
31.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图和具体的实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。需要指出的是，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.如图1-2所示，本实用新型提供一种用于水下安装扭王字块的姿态可调吊具，包括
动滑轮组安装架1、动滑轮组2、吊轴3、回转机构、横向铰接销轴5、连接座6、纵向铰接销轴7、吊具梁8、姿态调整油缸9、固定销轴10、可动销轴11、脱钩拔销油缸12、吊带13和吊具动力装置。
33.动滑轮组2安装在动滑轮组安装架1的中间，动滑轮组2通过吊绳与吊机上的定滑轮组连接；吊轴3与动滑轮组安装架1固定连接。
34.吊具回转：在动滑轮组2与连接座6之间加装了一套回转机构，主要包括两个回转马达减速机(41、42)、两个回转小齿轮(43、44)以及一个回转大齿轮45。两个回转马达减速机(41、42)分别安装在动滑轮组安装架1的两端，第一个回转小齿轮43安装在第一个回转马达减速机41的输出轴端，第二个回转小齿轮安装44在第二个回转马达减速机42的输出轴端，回转大齿轮45通过螺栓和吊轴3固定在一起。通过两个液压驱动的回转小齿轮(43、44)带动回转大齿轮45进行回转运动，从此实现扭王字块的回转作业。
35.在回转马达减速机(41、42)与吊轴3之间配置一套2小1大的开式齿轮传动机构，可以大大降低对回转马达减速机(41、42)输出扭矩的要求，有效控制成本，同时可以降低回转速度，使回转过程更加平稳。
36.姿态调整：吊具梁8与动滑轮组2之间安装有连接座6，连接座6与吊具梁8通过纵向铰接销轴7进行连接，与动滑轮组2的吊轴3之间通过横向铰接销轴5进行连接，即吊具梁8与连接座6之间在垂直于纵向铰接销轴7的平面内可以进行一定角度的摆动，同时连接座6与动滑轮组2的吊轴3之间在垂直于横向铰接销轴5的平面内可以进行一定角度的摆动。
37.为了实现吊具梁8与连接座6之间摆动角度的可控，在两者之间加装了一套姿态调整油缸9，姿态调整油缸9一端与吊具梁8连接，另一端与连接座6连接；即吊具梁8、动滑轮组2与姿态调整油缸9之间形成了一组三角形负载结构，通过调整姿态调整油缸9的升缩作业，可以调整动滑轮组2与吊具梁8之间的夹角，进而调整扭王字块在吊装过程中的姿态，方便对其进行定位安装。姿态调整油缸9工作原理如图3所示。
38.脱钩插销油缸：高分子吊带13采用双端耳环的结构形式，对扭王字块进行兜底绑扎吊装，吊带13两端设置有吊带耳环(131、132)；其中一个吊带耳环131通过固定销轴10安装在吊具梁8上，另外一个吊带耳环132通过可动销轴11安装在吊具梁8上；吊具梁8上预留有两个吊装孔，其中固定销轴10固定安装在一个吊装孔内，可动销轴11通过脱钩拔销油缸12安装在另外一个吊装孔内，通过脱钩拔销油缸12的升缩作业，实现可动销轴11在吊装孔内的安装与拆卸动作，从而实现对另外一个吊带耳环132的安装与脱钩作业。
39.固定销轴10及安装在该固定销轴10上面的吊带耳环始终是固定不动的，可动销轴11通过脱钩拔销油缸12活塞杆的伸缩作业，可以实现对吊带13另一端的吊带耳环132的安装与脱钩作业。在驳船上吊装扭王字块时，首先安装吊带耳环，再顶升脱钩拔销油缸12，将可动销轴11推进另外一个吊装孔，实现吊带13对扭王字块的吊装作业；扭王字块在海底安装就位后，回收脱钩拔销油缸12，将可动销轴11从吊具梁8另外一个吊装孔拔脱，然后再利用履带吊提升吊具，可实现吊带13的自动脱钩。
40.如图4所示，吊具动力装置：用于提供回转马达减速机(41、42)的回转、姿态调整油缸9的伸缩以及脱钩拔销油缸12的插拔所需要的动力。
41.本实用新型吊具可实现360
°
旋转，并可水平倾斜进行姿态调整，保证安装质量；
42.本实用新型吊具采用自动脱钩装置，可以取消潜水员的水下检查，减少停滞时间，
提高连续作业时间，增加了可作业时间，提高了工效。
43.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。