一种往复式包装机的制作方法

1.本实用新型涉及包装机技术领域，尤其涉及一种往复式包装机。


背景技术：

2.现有的包装机，在薄膜的切割和热合拆分成不同的步骤，包装机需要先对塑料袋的一端切开后，将包装袋传送至热合器位置进行热合处理，降低了加工效率；且热合过程中容易出现被包装物松动造成位置偏异的问题，热合步骤与切割步骤不能做到统一。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出一种往复式包装机，其通过纵封活动架沿传送方向的正向和逆向进行高度复位调节，以带动纵封热合器和切割刀往复式地活动。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种往复式包装机，包括：送料装置、横封装置和纵封装置；
6.所述送料装置包括：送料机架、进料轨道、进料传送带机构、出料传送带机构和膜输出机构；
7.所述进料轨道安装于所述送料机架；所述进料传送带机构和所述出料传送带机构向传送方向依次排列，所述进料传送带机构可复位活动于所述进料轨道，所述出料传送带机构可复位地移动于所述送料机架；所述进料传送带机构和所述出料传送带机构相向活动时靠近，背向活动时两者之间形成切割工位；
8.所述膜输出机构用于向所述进料传送带机构的表面放卷薄膜，使薄膜铺于所述进料传送带机构；所述薄膜两侧边以内用于放置被包装物；
9.所述横封装置和所述纵封装置沿传送方向依次分布；所述横封装置用于牵引所述薄膜，并沿传送方向将所述薄膜的两侧边热合封口；所述纵封装置包括：纵封驱动组件、纵封活动架、纵封热合器、切割刀和刀台座；
10.所述纵封驱动组件的输出端连接于所述纵封活动架，用于驱动所述纵封活动架沿传送方向的正向和逆向进行高度复位调节；所述纵封热合器和所述切割刀安装于所述纵封活动架；所述纵封热合器具有热合封口功能，用于对薄膜沿传送方向的前后端进行热合封口；所述切割刀于所述切割工位处与复位伸出的所述刀台座接触，并用于将薄膜切断。
11.优选地，所述纵封驱动组件包括：纵封座、上从动轮、主动齿轮、正逆驱动架、竖直驱动架和纵封复位驱动器；
12.所述上从动轮和主动齿轮安装于所述纵封座；所述上从动轮与所述主动齿轮啮合；所述正逆驱动架同步活动地连接于所述主动齿轮；所述竖直驱动架同步活动地连接于所述上从动轮；
13.所述正逆驱动架和所述竖直驱动架两者中的一者设有高度调节轨道，另一者设有高度调节块；所述高度调节块限位移动于所述高度调节轨道；所述正逆驱动架连接有所述纵封活动架，所述竖直驱动架连接所述刀台座；
14.所述纵封复位驱动器的输出端连接所述主动齿轮，用于驱动所述主动齿轮转动。
15.更优地，所述纵封驱动组件包括：下从动轮；
16.所述下从动轮安装于所述纵封座，并啮合于所述主动齿轮，所述竖直驱动架同步转动地连接于所述下从动轮；所述上从动轮、主动齿轮和下从动轮由上至下依次分布。
17.进一步优化地，所述正逆驱动架设有所述高度调节轨道，所述竖直驱动架设有所述高度调节块；
18.所述上从动轮和所述下从动轮分别通过所述高度调节块连接于所述竖直驱动架。
19.同时，所述正逆驱动架设有正逆调节块，所述正逆驱动架通过所述正逆调节块连接所述主动齿轮；所述竖直驱动架设有与所述高度调节轨道同轴设置或平行设置的正逆调节轨道；
20.所述正逆调节块限位移动于所述正逆调节轨道。
21.更优地，两个所述纵封座相向设置，并通过连接杆连接；所述上从动轮、主动齿轮和下从动轮分别设置于两侧的所述纵封座。
22.更优地，所述竖直驱动架设有传送带复位槽，所述传送带复位槽的两端形成高度差；所述传送带复位槽的一端水平偏离于其另一端的竖直沿伸方向；
23.所述进料传送带机构和/或出料传送带机构设有刀台卡件；所述刀台卡件限位活动地设置于所述传送带复位槽内；所述正逆驱动架与所述竖直驱动架相向和背向移动，所述刀台卡件可复位地活动于所述传送带复位槽内，使所述进料传送带机构和所述出料传送带机构两者可复地相向和背向活动。
24.优选地，所述纵封热合器与切割刀同步活动地连接于一体。
25.优选地，所述纵封装置还包括：压垫件；
26.所述压垫件同步活动地安装于所述纵封活动架，用于接触所述被包装物；
27.所述压垫件分别位于所述纵封热合器和切割刀两者的前后端。
28.优选地，所述横封装置包括：横封座、横封轮组和热封组件；
29.所述横封轮组和热封组件安装于所述横封座，所述热封组件位于前后两个所述横封轮组之间；所述横封轮组由一对辊面互相水平接触的横封轮组成；所述薄膜的左右两侧边被压紧于所述横封轮之间。
30.所述主动夹持件和/或被动夹持件具有热封功能，所述主动夹持件通过所述热封转轴可转动地安装于所述热封基座，所述被动夹持件安装于所述热封基座；所述主动夹持件与被动夹持件可限位转动地相连，转动的轴平行于所述热封转轴，所述主动夹持件与被动夹持件之间形成用于夹持所述薄膜两侧边的夹口；所述夹持驱动器的输出端连接于所述主动夹持件，用于驱动所述主动夹持件向所述被动夹持件靠近和远离，控制所述夹口的大小。
31.本实用新型的有益效果：
32.本往复式包装机用于对被包装物进行包装，通过纵封驱动组件对纵封活动架沿传送方向的正向和逆向的竖直复位运动，能对送料装置中大批量的被包装物进行打包装处理，实现了全自动打包的功能。
附图说明
33.图1是往复式包装机的结构示意图；
34.图2是进料传送带机构与出料传送带机构的结构示意图；
35.图3是纵封装置的结构示意图；
36.图4是纵封装置的结构示意图；
37.图5是横封装置的结构示意图。
38.其中：
39.送料装置1、横封装置2、纵封装置3；薄膜4；被包装物5；
40.送料机架11、进料轨道12、进料传送带机构13、出料传送带机构14、膜输出机构15；切割工位131；
41.横封座21、横封轮组22、热封组件23；
42.纵封复位驱动器31、纵封活动架32、纵封热合器33、切割刀34、刀台座35、压垫件36；
43.纵封座311、上从动轮312、主动齿轮313、正逆驱动架314、竖直驱动架315、纵封复位驱动器316、下从动轮317；高度调节轨道3141、高度调节块3142、正逆调节块3143、正逆调节轨道3144；传送带复位槽3151、刀台卡件3152。
具体实施方式
44.下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
45.如图1-5，一种往复式包装机，包括：送料装置1、横封装置2和纵封装置3；
46.所述送料装置1包括：送料机架11、进料轨道12、进料传送带机构13、出料传送带机构14和膜输出机构15；
47.所述进料轨道12安装于所述送料机架11；所述进料传送带机构13和所述出料传送带机构14向传送方向依次排列，所述进料传送带机构13可复位活动于所述进料轨道12，所述出料传送带机构14可复位地移动于所述送料机架11；所述进料传送带机构13和所述出料传送带机构14相向活动时靠近，背向活动时两者之间形成切割工位131；
48.所述膜输出机构15用于向所述进料传送带机构13的表面放卷薄膜4，使薄膜铺于所述进料传送带机构13；所述薄膜两侧边以内用于放置被包装物5；
49.所述横封装置2和所述纵封装置3沿传送方向依次分布；所述横封装置2用于牵引所述薄膜，并沿传送方向将所述薄膜的两侧边热合封口；所述纵封装置3包括：纵封驱动组件31、纵封活动架32、纵封热合器33、切割刀34和刀台座35；
50.所述纵封驱动组件31的输出端连接于所述纵封活动架32，用于驱动所述纵封活动架32沿传送方向的正向和逆向进行高度复位调节；所述纵封热合器33和所述切割刀34安装于所述纵封活动架32；所述纵封热合器33具有热合封口功能，用于对薄膜沿传送方向的前后端进行热合封口；所述切割刀34于所述切割工位131处与复位伸出的所述刀台座35接触，并用于将薄膜切断。
51.本往复式包装机用于对被包装物进行包装，通过纵封驱动组件31对纵封活动架32沿传送方向的正向和逆向的竖直复位运动，能对送料装置1中大批量的被包装物进行打包装处理，实现了全自动打包的功能。
52.具体地，包装物如食物、文具等需要包装的物品；进料传送带机构13和出料传送带机构14为公知的传送结构，其通过主动轮和从动轮将传送带绷紧，通过电机等驱动器驱动传送带活动，实现了传送带传送被打包物的功能。
53.如图1，箭头方向为被包装物和薄膜的传送方向；膜输出机构15具有输出薄膜的功能，能不断地向横封装置2输出薄膜；薄膜的一端经输出后，薄膜的中间段经过于进料传送带机构13，且薄膜的两侧边以内通过人工或机器放置被包装物；薄膜的另一端由横封装置2牵引，因此薄膜的中间段处于绷紧状态；且在横封装置2的牵引作用下，薄膜的两侧边向上翘起；薄膜的两侧边经过横封装置2时，由横封装置2对薄膜的两侧边热合处理，使两侧边热封合，即薄膜在传送方向的外侧已被塑封，完成了被包装物的横封处理；进料传送带机构13与出料传送带机构14进行背向和相向活动，当两者为背向活动时，两者之间形成了切割工位131；当进料传送带机构13与出料传送带机构14两者相向活动时，两者靠近，进料传送带机构13的被包装物可送至出料传送带机构14；进料传送带机构13与出料传送带机构14进行背向移动时，纵封驱动组件31驱动纵封活动架32逆向于传送方向移动，同时驱动纵封活动架32向下活动，以使纵封热合器33和切割刀34靠近或抵靠于从切割工位131伸出的刀台座35；切割刀34将薄膜切断，纵封热合器33将薄膜将第一个被断切口处热封。当纵封驱动组件31驱动纵封活动架32正向于传送方向复位移动；进料传送带机构13与出料传送带机构14两者相向复位活动，将被包装物向传送方向推进一个单位，纵封驱动组件31驱动纵封活动架32重复逆向于传送方向移动，切割刀34切断出第二个被断切口，纵封热合器33对第二个被断切口热封合；如此重复，每段包装有被包装物的薄膜沿传送方向的前后两端被热封。
54.其中，纵封驱动组件31为公知具有驱动功能机构代替，只需驱动纵封活动架32沿传送方向正逆移动，以及竖直复位运动即可，如气缸，或电机与丝杆的配合等。纵封热合器33为公知具有对塑料膜进行加热闭合处理的机构，能达到密封的效果。膜输出机构15为公知收卷和放卷薄膜的机构代替，只需持续向横封装置2输出薄膜，由横封装置2对薄膜牵引即可。
55.优选地，所述纵封驱动组件31包括：纵封座311、上从动轮312、主动齿轮313、正逆驱动架314、竖直驱动架315和纵封复位驱动器316；
56.所述上从动轮312和主动齿轮313安装于所述纵封座311；所述上从动轮312与所述主动齿轮313啮合；所述正逆驱动架314同步活动地连接于所述主动齿轮313；所述竖直驱动架315同步活动地连接于所述上从动轮312；
57.所述正逆驱动架314和所述竖直驱动架315两者中的一者设有高度调节轨道3141，另一者设有高度调节块3142；所述高度调节块3142限位移动于所述高度调节轨道3141；所述正逆驱动架314连接有所述纵封活动架32，所述竖直驱动架315连接所述刀台座35；
58.所述纵封复位驱动器316的输出端连接所述主动齿轮313，用于驱动所述主动齿轮313转动。
59.纵封复位驱动器316驱动主动齿轮313转动，带动上从动轮312转动；正逆驱动架314与主动齿轮313同步转动，转动路径涉及了多个高度位置和水平位置，提供了纵封活动架32沿传送方向的正逆活动，以及竖直活动；而由于转动路径为圆弧，正逆驱动架314可复位活动；正逆驱动架314和竖直驱动架315两者中的一者设有高度调节轨道3141，另一者设有高度调节块3142，例如正逆驱动架314设有高度调节轨道3141，竖直驱动架315设有高度
调节块3142，正逆驱动架314与竖直驱动架315可产生相对活动；由于上从动轮312与主动齿轮313啮合，两者的移动呈相反方向转动，两者可先靠近再复位至远离状态，不断重复；而连接正逆驱动架314的纵封活动架32与连接竖直驱动架315的刀台座35可产生联动，当正逆驱动架314与竖直驱动架315相向和背向移动时，纵封热合器33和切割刀34可靠近和远离于刀台座35，实现了纵封热合器33和切割刀34沿传送方向的正逆复位活动，以及竖直位置的复位调节。
60.所述纵封复位驱动器316为电机或电机与减速机的配合，其输出端设有驱动齿轮；所述驱动齿轮啮合于所述主动齿轮313。
61.更优地，所述纵封驱动组件31包括：下从动轮317；
62.所述下从动轮317安装于所述纵封座311，并啮合于所述主动齿轮313，所述竖直驱动架315同步转动地连接于所述下从动轮317；所述上从动轮312、主动齿轮313和下从动轮317由上至下依次分布。
63.上从动轮312和下从动轮317在上下位置分别在上下位置啮合于主动齿轮313，上从动轮312和下从动轮317同方向转动，竖直驱动架315的上下两端都有转动固定端，提高了竖直驱动架315的活动稳定性，降低了单一上从动轮312的压力。
64.进一步优化地，所述正逆驱动架314设有所述高度调节轨道3141，所述竖直驱动架315设有所述高度调节块3142；
65.所述上从动轮312和所述下从动轮317分别通过所述高度调节块3142连接于所述竖直驱动架315。
66.高度调节块3142一方面可在高度调节轨道3141内限位活动，另一方面可用于连接竖直驱动架315，使竖直驱动架315保持在复位转动过程中保持竖直方向的活动，实现了刀台座35的可复位升降，保持与纵封热合器33和切割刀34两者的位置对齐，不会偏离。
67.优选地，所述正逆驱动架314设有正逆调节块3143，所述正逆驱动架314通过所述正逆调节块3143连接所述主动齿轮313；所述竖直驱动架315设有与所述高度调节轨道3141同轴设置或平行设置的正逆调节轨道3144；
68.所述正逆调节块3143限位移动于所述正逆调节轨道3144。
69.正逆驱动架314与竖直驱动架315分别设有在竖直方向的正逆调节轨道3144和高度调节轨道3141，通过正逆调节块3143在正逆调节轨道3144的活动，高度调节块3142在高度调节轨道3141的活动，正逆驱动架314与竖直驱动架315之间存在相互导向的结构，提高了两者之间的移动流畅性，位置不容易偏离。
70.优选地，两个所述纵封座311相向设置，并通过连接杆连接；所述上从动轮312、主动齿轮313和下从动轮317分别设置于两侧的所述纵封座311。
71.左右侧的纵封座311都可设置有上从动轮312、主动齿轮313和下从动轮317，正逆驱动架314的左右两侧分别连接于对应连接主动齿轮313，竖直驱动架315的左右侧分别对应连接上从动轮312和下从动轮317，正逆驱动架314和竖直驱动架315的两侧固定力更大，更稳定。
72.优选地，所述竖直驱动架315设有传送带复位槽3151，所述传送带复位槽3151的两端形成高度差；所述传送带复位槽3151的一端水平偏离于其另一端的竖直沿伸方向；
73.所述进料传送带机构13和/或出料传送带机构14设有刀台卡件3152；所述刀台卡
件3152限位活动地设置于所述传送带复位槽3151内；所述正逆驱动架314与所述竖直驱动架315相向和背向移动，所述刀台卡件3152可复位地活动于所述传送带复位槽3151内，使所述进料传送带机构13和所述出料传送带机构14两者可复地相向和背向活动。
74.传送带复位槽3151两者之间形成高度差，且通过设计传送带复位槽3151的形状，使其两端偏离成不同的直线延伸方向；如图，传送带复位槽3151的数量为2，上端向下端向两传送带复位槽3151的外侧水平偏离，使两传送带复位槽3151之间的间距从上至下依次增大。当竖直驱动架315与正逆驱动架314相向移动时，即竖直驱动架315向上移动，正逆驱动架314向下移动时，刀台卡件3152相对活动至传送带复位槽3151的下端；进料传送带机构13和/或出料传送带机构14可背向活动，两者之间形成切割工位131，刀台座35被驱动伸出于切割工位131。当竖直驱动架315与正逆驱动架314背向移动时，刀台卡件3152相对活动至传送带复位槽3151的上端，刀台卡件3152的整体水平位置沿传送带复位槽3151向内收缩，进料传送带机构13和出料传送带机构14相向靠近，切割工位131逐渐收缩，刀台座35复位收缩；因此，本实施在竖直驱动架315处传送带复位槽3151，通过刀台卡件3152在传送带复位槽3151内的相对活动实现了进料传送带机构13和出料传送带机构14之间的相对活动，既实现被包装物在两者之间的传送，又能在两者形成切割工位131时将刀台座35伸出于切割工位131。
75.优选地，所述纵封热合器33与切割刀34同步活动地连接于一体。
76.纵封热合器33与切割刀34组装于一体时，纵封热合器33与切割刀34能同步活动，即切割步骤与热合步骤能同步进行，薄膜沿传送方向的前后两端只需要通过调节纵封活动架32进行两次活动，即可对薄膜的前后两端切割和复合，简单又高效。
77.优选地，所述纵封装置3还包括：压垫件36；
78.所述压垫件36同步活动地安装于所述纵封活动架32，用于接触所述被包装物；
79.所述压垫件36分别位于所述纵封热合器33和切割刀34两者的前后端。
80.纵封热合器33和切割刀34对当前被包装物的薄膜进行热合和切割时，位于两者前后侧的压垫件36能抵靠于当前被包装物的前后相邻被包装物，对前后位置的被包装物进行定位，防止相邻的被包装物松动而偏离于进料传送带机构13或出料传送带机构14，使薄膜的切割和热合连贯，被包装物的位置更准确。可优选地将压垫件36选用带有弹性形变的材料，压垫件36弹性接触于被包装物，不容易损坏被包装物。
81.优选地，所述横封装置2包括：横封座21、横封轮组22和热封组件23；
82.所述横封轮组22和热封组件23安装于所述横封座21，所述热封组件23位于前后两个所述横封轮组22之间；所述横封轮组由一对辊面互相水平接触的横封轮组成；所述薄膜的左右两侧边被压紧于所述横封轮之间。
83.所述主动夹持件232和/或被动夹持件233具有热封功能，所述主动夹持件232通过所述热封转轴234可转动地安装于所述热封基座231，所述被动夹持件233安装于所述热封基座231；所述主动夹持件232与被动夹持件233可限位转动地相连，转动的轴平行于所述热封转轴234，所述主动夹持件232与被动夹持件233之间形成用于夹持所述薄膜两侧边的夹口；所述夹持驱动器235的输出端连接于所述主动夹持件232，用于驱动所述主动夹持件232向所述被动夹持件233靠近和远离，控制所述夹口的大小。
84.至少两个横封轮组22沿送料传送带13的传送方向依次分布，而热封组件23的前后
位置带有横封轮组22，确保了热封组件23的热封处理前后都有横封轮组22对薄膜拉紧，确保热封处理中的薄膜的两侧边处理接触和绷紧状态，提高了热处理的规整度。
85.夹持驱动器235可为一般具有驱动作用的机构，如电机或气缸等；夹持驱动器235的输出端驱动主动夹持件232转动或移动，使主动夹持件232向被动夹持件233靠近和远离，两者形成的夹口增大或缩小；夹口缩小时，主动夹持件232和/或被动夹持件233的加热功能启动，对薄膜的两侧边热封；完成热封后，夹口增大，释放薄膜。
86.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。